Драйвер шагового двигателя

[trampampusha]

Привет.
Возник вопрос по использованию в качестве драйвера биполярного двигателя не моста, а полумоста.
Мостовое управление конечно хорошо, но требует цепи контроля тока.
В полумосте обычно используются конденсаторы, что позволит отказаться от такой цепи.
Правда здесь будут резонансные явления.

Управление биполярного двигателя такое:



Схемы полумостов:
Рисунок не отображается, поэтому даю ссылку.
https://www.dropbox.com/s/azmm5ymziw...umost.jpg?dl=0



где К1-К8 - ключи.
Нумерация сделана последовательно специально, чтобы проще было обсуждать, не ссылаясь на верхнюю или нижнюю схему.

Какие будут Ваши мнения?
Сразу скажу, что я в курсе, что существуют специализированные микросхемы.
Вопрос не в этом.

[Alex9797]

Какие будут Ваши мнения?

Я сторонник нижнего варианта. На первый взгляд верхняя лучше, потому что конденсаторов меньше. Но это обманчиво. На самом деле их не меньше, просто на схеме не все нарисованы.

Кроме того, на верхней схеме конденсатор должен быть неполярный, что проблемно для больших емкостей. А на нижней легко можно применить по два электролита, зашунтированных сравнительно небольшой керамикой.

[trampampusha]

На самом деле их не меньше, просто на схеме не все нарисованы.

Там один конденсатор.
Когда замыкается ключ К1 через катушку двигателя течёт ток, якорь поворачивается, после чего конденсатор заряжается, ток падает и всё переходит в состояние покоя.
Когда замыкаем ключ К2, то через обмотку двигателя разряжаем заряженный конденсатор.

Только сейчас подумал о таком моменте.
Когда работает одна катушка и якорь поворачивается, то во второй ведь наводится ЭДС, которя неясно куда направлена.
Хорошо если она дозаряжает конденсатор второй катушки.
А если нет, то когда придёт Время работы ключа К2, то разряжать будет нечего.

[trampampusha]

У второй схемы больше достоинств чем у первой, например без проблем можно изменять частоту вращения.

[Alex9797]

Там один конденсатор.

А мы сейчас проверим:

Когда замыкаем ключ К2, то через обмотку двигателя разряжаем заряженный конденсатор

Тут придраться не к чему. Но посмотрим, что было перед этим:

Когда замыкается ключ К1 через катушку двигателя течёт ток

А по какой цепи течет этот ток? Через источник питания, который где-то слева? А параллельно этому источнику должен быть конденсатор? Да.

Только вот проблемка в том, что он далеко от полумоста, и если ток разряда нашего конденсатора течет по короткому пути, то ток заряда течет по длинному, и по пути излучает неслабую электромагнитную помеху.Да и на верхнем ключе при этом может возникать большой выброс напряжения, от паразитных индуктивностей цепи питания.

[trampampusha]

Только вот проблемка в том, что он далеко от полумоста, и если ток разряда нашего конденсатора течет по короткому пути, то ток заряда течет по длинному,

А кто сказал, что он далеко?
В импульсных схемах правилом хорошего тона является расположение источника питания ближе к нагрузке. Кроме того, конденсаторы должны быть низкоиндуктивные - керамика или плёнка.
Но даже если в этой конструкции этого не делать, то ничего страшного не произойдёт по причине относительно высокой индуктивности обмотки.
Кстати, провода от драйвера до двигателя в принципе не могут быть короткими, разве что драйвер расположить непосредственно на двигателе.