Программа пульта и функции eeprom

Programma · 29.10.2015, 14:05

Здравствуйте, написал программу, в которой действия с пульта запоминаются в ОЗУ, а не в ПЗУ, но не знаю как это сделать с использованием функции eeprom.
Микроконтроллер: PIC16F887. Компилятор: MicroC.
Вот сама программа:

Код:

#include "motor.c"

#define MEM_SIZE 40
#define TMR_DX 50

// Данные с ИК пульта ДУ
unsigned char ir_data=0;

// Данные о пройденном пути
unsigned int mem[MEM_SIZE];
unsigned char mem_cmd[MEM_SIZE];
// Размер массива данных пройденного пути
unsigned char mem_size=0;

// Декодирование данных с пульта
void decode()
{
 if(ir_data=='a' || ir_data=='A') ir_data=1;
 else if(ir_data=='b' || ir_data=='B') ir_data=2;
 else if(ir_data=='c' || ir_data=='C') ir_data=3;
 else if(ir_data=='d' || ir_data=='D') ir_data=4;
 else ir_data=0;
}

// Приём данных с пульта
void interrupt()
{
 char i;

 // Проверка флага прерывания
 if(INTCON.INTF)
 {
  Delay_us(416);
  for(i=0;i‹8;i++)
  {
   Delay_us(833);
   // Сдвиг данных на 1 бит вправо
   ir_data = ir_data››1;
   // Если на входе RB0 1, то в конец ir_cmd добавить 1
   if((PORTB & 0x01)==1) ir_data = ir_data | 0x80;
  }
  Delay_us(833);
  decode(); // Декодировать данные
  // Сбросить флаг прерывания
  INTCON.INTF = 0;
 }
}

// Очистка памяти
void mem_clear()
{
 unsigned int i;
 for(i=0;i‹MEM_SIZE;i++)
 {
  mem[i]=0;
  mem_cmd[i]=0;
 }
}

void _go()
{
 unsigned int i,j;
 unsigned char cmd;
 unsigned int tmr;

 for(i=0;i‹=mem_size;i++)
 {
  cmd = mem_cmd[i];
  tmr = mem[i];

  if(cmd==1)
  {
   m_left_bwd();
   m_right_bwd();
  }
  else if(cmd==2)
  {
   m_left_bwd();
   m_right_fwd();
  }
  else if(cmd==3)
  {
   m_left_fwd();
   m_right_bwd();
  }
  else if(cmd==4)
  {
   m_left_fwd();
   m_right_fwd();
  }
  for(j=0;j‹tmr;j++) Delay_ms(TMR_DX+10);
 }
 m_left_stop();
 m_right_stop();
}

void main()
{
 unsigned char key;

 // RB0 в цифровой вход
 ANSELH.F4 = 0;
 TRISA.F4=1;
 // Прерывание происходит по спаду уровня сигнала
 OPTION_REG.INTEDG = 0;
 // Разрешить прерывания по изменению уровня сигнала INT/PB0
 INTCON.INTE = 1;
 // Разрешить прерывания
 INTCON.GIE = 1;

 // Инициализируем двигатели
 m_init();

 // Настроить вывод светодиода и мигнуть им когда очиститься память
 TRISB.F3=0;

 PORTB.F3=1;
 mem_clear();
 Delay_ms(200);
 PORTB.F3=0;

 for(;;)
 {
  Delay_ms(TMR_DX);
  if(!PORTA.F4) _go(); // Запускаем движение по карте

   if(ir_data!=0)
   {
    //Загружаем данные из временной переменной ir_data
    key = ir_data;
    ir_data = 0;

    // Если команда отличается от предыдущей
    if(mem_cmd[mem_size]!=key)
    {
     // Выбираем следующую ячейку памяти
     mem_size++;
     if(mem_size==MEM_SIZE)
     {
      PORTB.F3=1; // Зажигаем светодиод
      while(1) if(!PORTA.F4) _go(); // Запускаем движение по карте
     }
     // Сохраняем команду для её последующего сравнения
     mem_cmd[mem_size]=key;
     // Увеличиваем время простоя команды
     mem[mem_size]++;
    }
    else
    {
     // Увеличиваем время простоя команды
     mem[mem_size]++;
    }

   if(key==1)
   {
    m_left_bwd();
    m_right_bwd();
   }
   else if(key==2)
   {
    m_left_bwd();
    m_right_fwd();
   }
   else if(key==3)
   {
    m_left_fwd();
    m_right_bwd();
   }
   else if(key==4)
   {
    m_left_fwd();
    m_right_fwd();
   }

  }
  else
  {
   m_left_stop();
   m_right_stop();
  }

 }
}

индюк · 29.10.2015, 14:18

а зачем команды пульта запоминать? и тем более в пзу? лог пульта чтоль вести?))

Programma · 29.10.2015, 16:47

Просто необходимо, если можете помочь, то буду очень благодарен

NewWriter · 29.10.2015, 17:38

Стр 111 даташита, раздел 10 "EEPROM", а так же подраздел 10.1.3 - "запись в еепром".
http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/41291D.pdf
Вначале выставляется адрес ячейки ЕЕПРОМ (от 0 до 255) в регистре EEADR, в регистр EEDAT заносится байт, который нужно будет записать в еепром, затем в регистре EECON1 битом EEPGD=0 переключатеся на обращение к еепром, а битом WREN=1 разрешается запись в еепром и после этого выполняется последовательная запись в регистр EECON2 байтов 0х55 и 0хАА - это необходимая процедура, придуманная для защиты от случайной перезаписи еепром. После этого запускается сам процесс записи битом WR=1 в регистре EECON1. По окончании записи, через несколько миллисекунд (по-моему, 10 мс, забыл уже) выставится бит прерывания, сигнализирующий о завершении процесса записи. После этого можно записывать новые данные в другую ячейку еепром.

vavan1983 · 29.10.2015, 20:49

Там всего две функции
unsigned short EEPROM_Read(unsigned short address);

и

void EEPROM_Write(unsigned short address, unsigned short data);

не чего сложного.

Programma · 29.10.2015, 21:37

Vavan1983, если я правильно вас понял то мне нужно убрать какой-то из пунктов программы и вставить эти фразы

vavan1983 · 29.10.2015, 22:09

Сообщение от Programma

Vavan1983, если я правильно вас понял то мне нужно убрать какой-то из пунктов программы и вставить эти фразы

Эти "фразы" называют функции языка программирования си.
Попробуйте изучить язык программирования C используя для этого самоучители по С.

Programma · 30.10.2015, 06:24

Вот посмотрите:

Код:

#include "motor.c"
#define MEM_SIZE 40
#define TMR_DX 50

// Данные с ИК пульта ДУ
unsigned short ir_data=0;

// Данные о пройденном пути
unsigned short mem[MEM_SIZE];
unsigned short mem_cmd[MEM_SIZE];
// Размер массива данных пройденного пути
unsigned char mem_size=0;
Eeprom_Write(mem_size);
// Декодирование данных с пульта
void decode()
{
 if(ir_data=='a' || ir_data=='A') ir_data=1;
 else if(ir_data=='b' || ir_data=='B') ir_data=2;
 else if(ir_data=='c' || ir_data=='C') ir_data=3;
 else if(ir_data=='d' || ir_data=='D') ir_data=4;
 else ir_data=0;
}

// Приём данных с пульта
void interrupt()
{
 char i;

 // Проверка флага прерывания
 if(INTCON.INTF)
 {
  Delay_us(416);
  for(i=0;i‹8;i++)
  {
   Delay_us(833);
   // Сдвиг данных на 1 бит вправо
   ir_data = ir_data››1;
   // Если на входе RB0 1, то в конец ir_cmd добавить 1
   if((PORTB & 0x01)==1) ir_data = ir_data | 0x80;
  }
  Delay_us(833);
  decode(); // Декодировать даннные
  // Сбросить флаг прерывания
  INTCON.INTF = 0;
 }
}

// Очистка памяти
void mem_clear()
{
 unsigned int i;
 for(i=0;i‹MEM_SIZE;i++)
 {
  mem[i]=0;
  mem_cmd[i]=0;
 }
}

void _go()
{
 unsigned int i,j;
 unsigned char cmd;
 unsigned int tmr;

 for(i=0;i‹=mem_size;i++)
 {
  cmd = mem_cmd[i];
  tmr = mem[i];

  if(cmd==1)
  {
   m_left_bwd();
   m_right_bwd();
  }
  else if(cmd==2)
  {
   m_left_bwd();
   m_right_fwd();
  }
  else if(cmd==3)
  {
   m_left_fwd();
   m_right_bwd();
  }
  else if(cmd==4)
  {
   m_left_fwd();
   m_right_fwd();
  }
  for(j=0;j‹tmr;j++) Delay_ms(TMR_DX+10);
 }
 m_left_stop();
 m_right_stop();
}

void main()
{
 unsigned char key;

 // RB0 в цифровой вход
 ANSELH.F4 = 0;
 TRISA.F4=1;
 // Прерывание происходит по спаду уровня сигнала
 OPTION_REG.INTEDG = 0;
 // Разрешить прерывания по изменению уровня сигнала INT/PB0
 INTCON.INTE = 1;
 // Разрешить прерывания
 INTCON.GIE = 1;

 // Инициализируем двигатели
 m_init();

 // Настроить вывод светодиода и мигнуть им когда очиститься память
 TRISB.F3=0;

 PORTB.F3=1;
 mem_clear();
 Delay_ms(200);
 PORTB.F3=0;

 for(;;)
 {
  Delay_ms(TMR_DX);
  if(!PORTA.F4) _go(); // Запускаем движение по карте

   if(ir_data!=0)
   {
    //Загружаем данные из временной переменной ir_data
    key = ir_data;
    ir_data = 0;

    // Если команда отличается от предыдущей
    if(mem_cmd[mem_size]!=key)
    {
     // Выбираем следующую ячейку памяти
     mem_size++;
     if(mem_size==MEM_SIZE)
     {
      PORTB.F3=1; // Зажигаем светодиод
      while(1) if(!PORTA.F4) _go();
      PORTA.F4 = Eeprom_Read (mem_size);// Запускаем движение по карте
     }
     // Сохраняем команду для её последующего сравнения
     mem_cmd[mem_size]=key;
     // Увеличиваем время простоя команды
     mem[mem_size]++;
    }
    else
    {
     // Увеличиваем время простоя команды
     mem[mem_size]++;
    }

   if(key==1)
   {
    m_left_bwd();
    m_right_bwd();
   }
   else if(key==2)
   {
    m_left_bwd();
    m_right_fwd();
   }
   else if(key==3)
   {
    m_left_fwd();
    m_right_bwd();
   }
   else if(key==4)
   {
    m_left_fwd();
    m_right_fwd();
   }

  }
  else
  {
   m_left_stop();
   m_right_stop();
  }

 }
}

Programma · 30.10.2015, 14:19

Если честно пробовал очень много способов:
даташит, eeprom_editor, функции их вставка до бесконечного цикла, обращался в различные форумы, но никто не может четко объяснить, что делать в моей ситуации.
Но многие пишут что нужно в этой функции объявить переменную как в ПЗУ:
unsigned char mem_cmd[MEM_SIZE];
Но я искал как это сделать и не нашел. Подскажите как можно изменить переменную или еще что сделать.

STM32F0 · 30.10.2015, 14:38

Могу предположить, что вас просто никто не понимает. Попробуйте поставить вопрос по другому и свести вопрос к конкретной проблеме, а не к "Вот посмотрите". На что там смотреть?