Детский электромобиль и доводка его до ума

[Electric75]

Готовое радиоуправление 315 Мгц. 12 В 10A 4 Канала Беспроводной Коммутатор С Пультом Дистанционного Управления 1000 Метров. И не надо ничего изобретать.
http://aliexpress.com/item/Beautiful...1-e785feb62458
Или готовое радиоуправление 12 команд, 1000- 3000 метров.
http://aliexpress.com/item/12CH-Rece...3-836a64c98b54

Самое главное (мое мнение), что после того когда ребенок вырастит, или электромобиль придет в негодность, по износу,о можно снять это радиоуправление и использовать его в быту, Т.Е. в домашнем хозяйстве.

[-vitalik-]

Вот, в каком направлении витают сейчас мысли.
в приложениях: машинка 9приемник), пульт управления и принципы радиокоманд

[cogen]

Ещё предусмотрите три-четыре датчика холла для считывания положения руля и скорости вращения ведущих колёс. Реле остаются в наследство от родной электроники? Если их заменить мощными мостами, то это позволит более эффективно тормозить и подруливать задними колёсами. Для чего измерение тока двигателей? Смущает защитный диод VD, не лучше ли шунтировать вместе с полевиком? Паразитный диод полевика - обычно не очень хороший диод.

[-vitalik-]

Ещё предусмотрите три-четыре датчика холла

Положение руля знать не надо. Радиоуправление нужно для родителей. пока ребенок не подрос. они и так не будут выпускать машинку с поля зрения. Для тяговых моторов - тоже. момент перегрузки отловит

... измерение тока двигателей...

Реле выбрано, потому что оно живучее и дешевое.

... Смущает защитный диод VD, не лучше ли шунтировать вместе с полевиком? Паразитный диод полевика - обычно не очень хороший диод.

Просто меня когда-то научили, что индуктивную нагрузку транзистора нужно шунтировать диодом. Да и в фабричных мощных ШИМ регуляторах диоды ставят параллельно нагрузке, ане полевику.

[cogen]

Там лучше диод Шоттки, они обычно гораздо быстрее. По-моему при переключении с заднего хода на передний может быть выброс отрицательной полярности? А диод в полевике довольно медленный и лучше поставить снаружи быстродействующий

[-vitalik-]

Разве VD не защитит от этого?
Да и от резкого реверса будет программная защита

[cogen]

VD по идее защищает от положительных выбросов при коммутации ключа, а отрицательные выбросы через диод полевика на землю шунтируются. Всё конечно зависит от конкретных компонентов, но в общем не помешает пара MBR20100. У меня стоит такая на месте VD. Схема без реверса, поэтому полевик не шунтировал, всё работает уже год.

[Unknown]

Не надо никаких реле слабо/сильно, полн.ход, это от лукавого.
У Вас же ШИМ!
Оставляйте два реле: вперед и назад.
Всё остальное ШИМ без всяких проблем отработает, не парьтесь.
Вот драйвер нормальный не помешает, т.к. с вашим на высокой частоте, боюсь, мосфет греться будет. А на низкой двигатели неприятно пищат и возможны какие-то неприятные эффекты с тягой.

У моих дочек квадроцикл, р/у я штатное китайское оставил, там мосфеты в SO-8 на руль и два реле вперед/назад, работает пока.
АКБ 6В заменил на 12х7ач, редуктор с моторчиком заказывал на Али более мощный (хотел вторым поставить, а он оказался больше и мощнее намного), ШИМ простой, но эффективный на 3843, три RC цепочки с подстроечниками от цепей переднего/заднего хода с р/у и от педали на ACS712.
Педаль получилась супер!
Маленькая хитрость на двух транзисторах: пока все RC до конца не разрядятся, другое реле не включится! (защита двигателя).

[cogen]

педали на ACS712

Интересно, расскажите как сделали

У меня ШИМ 13кГц, комариный писк конечно слышно пока двигатель не вращается, но совсем негромко.

[-vitalik-]

...Оставляйте два реле: вперед и назад...

Точно выбег будет реализован удерживанием одного реле при закрытом мосфете, а тормоз - отпуском обоих.

...ШИМ простой, но эффективный на 3843, три RC цепочки с подстроечниками от цепей переднего/заднего хода с р/у и от педали на ACS712.
Педаль получилась супер!
Маленькая хитрость на двух транзисторах: пока все RC до конца не разрядятся, другое реле не включится! (защита двигателя).

Можно схему этих самых РС цепей посмотреть?
Педаль реализована по принципу приблежения постоянного магнита при нажатии педали к ACS712? Магнит обычный?