stm32 свой bootloader

[serb-radio]

Доброго всем дня! Пытаюсь сделать свой bootloader для STM32f103 через CAN. Но запнулся на конфиге линкера в Keil. Прога попросту не стартует. Перечитал кучу инфы, особо не помогло, в основном рассматривают IAR, а я в keil пишу.

int main (void)
{

	  __set_PRIMASK(1);
//	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8002000);
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0002000);
	
	//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);
	jumpToApplication(0x8002000);	

	

	
	pll_init ();		
	pio_config ();																			
	// ðàçáëîêèðîâàíèå ôëýøà
	FLASH_Unlock();
	// èíèò ôëýøà
	EE_Init(); 
	//__disable_irq();
	
	for(i_tmp=0;i_tmp‹12;i_tmp++){set_sns_lines(i_tmp);}

	USART1_Init(2);	//9600
	RTC_conf ();
	
	while(1)
	{
		
	}



void jumpToApplication(uint32_t addr)
{
	typedef  void (*pFunction)(void);
	pFunction Jump_To_Application;
	uint32_t JumpAddress;
 
	JumpAddress = *(uint32_t*) (addr + 4);
	Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
	
	//	Initialize user application's Stack Pointer
	__set_MSP (*(vu32*) addr);
	Jump_To_Application();
}

Может чего подскажите, куда копать. Просто с бутлоадерами ковыряюсь впервые.

[Easyrider83]

Если смещаете начальный адрес, не забывайте размер снижать на тот же объем данных. Иначе данные полезут туда, куда нельзя.

[serb-radio]

Попробую, в примерах такого не узрел, думал, линкер автоматически это делает

[Easyrider83]

С 103им проблем нет. Там все логично. А вот с 003/005 придется выпить не одну бутылку, чтобы заставить его работать. Там надо вектора прерываний копировать в память, а потом их ремапить. Ой больно это было...

[serb-radio]

а адреса векторов прерываний нужно помещать на величину памяти занимаемой бутлоадером от 0x00 или старта флэша? Т.е. по адресу 0x8002000
или 0x0002000?

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8002000);
// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0002000);

[serb-radio]

Сейчас так сделал:

pll_init ();
pio_config ();
// ðàçáëîêèðîâàíèå ôëýøà
FLASH_Unlock();
// èíèò ôëýøà
EE_Init();
//__disable_irq();

USART1_Init(2); //9600
RTC_conf ();
T8_config ();
set_led (50);




__set_PRIMASK(1);//îòêëþ÷èòü âñå ïðåðûâàíèÿ
// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8002000);
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0002000);
__set_PRIMASK(0);//âêëþ÷èòü âñå ïðåðûâàíèÿ

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);
jumpToApplication(0x8002000);


while(1)
{

}

Хочу помигать таймером светодиодиком в бутлоадере, но проц молчит. Что не так делаю. Размер в линкере скорректировал на величину бутлоадера

[NewWriter]

Вы должны разместить свой будлоадер в том секторе, который не будет перезаписан загружаемой прогой. Лучше всего в последнем секторе. Документ PM0075 обязателен для прочтения!
Чтобы компилятор понимал, куда впихнуть каждую функцию, нужно в скрипте линкера создать секцию с адресом и размером последнего сектора, а все функции писать с атрибутом этой секции: __attribute__((section (".имя_секции"))) void Funct(void).
Теперь компилятор все функции бутлоадера разместит в последнем секторе флеша, причем, бутлоадер предварительно сам должен быть записан во флеш. А сама записываемая прога не должна превышать оставшегося размера.

[Easyrider83]

Я кладу бутлодер всегда в начало флеши. Вектора копировать не надо.

[serb-radio]

подскажите, в настройке линкера и в проге что я делаю не так? в такой настройке нач адреса проги, она не стартует. Где мне прописать начало бутлоадера а где начало рабочей программы? не пойму тогда или, если не жалко, пример скиньте, буду сам разбираться, спасибо

[NewWriter]

Так все верно - вы смещаете код проги во флеше, и у вас весь код пишется не от начала флеша, а дальше. А МК стартует от начала флеша и не находит там ничего. Потому и не запускается. Если бутлоадер размещаете в начале, то пишите его как обычную прогу. То есть, начало флеша установите на его физическое начало (0ч8000000), и уменьшите размер секции до нескольких килобайт, которые и будут размером будлоадера