Тросовая передача

yurych · 21.05.2017, 19:23

В достаточно большом количестве самопишущих приборов используется канатная передача (чаще для перемещения пера).
Помню, что когда-то мне попадался на глаза некий справочник, в котором приводилась методика расчета и эскизы основных узлов.
Кто встречался с такими приборами, назовите, хотя бы, тип и год выпуска.
Проблема в том, что возникла необходимость в применении такой передачи, но не кинематической, а силовой.
Почему именно она? Больше нет ничего, способного передать движение (вращение) по любому пути от двигателя до исполнительного механизма.

индюк · 21.05.2017, 19:32

Стеклоподъемник от десятки купи или в гараже выпроси у когонить.
А еще тросик от спидометра посмотри - тоже гнется как угодно, только к нему червяк придется приделать

genao · 21.05.2017, 23:04

На вскидку - КСП-4

ampy · 22.05.2017, 11:07

Н206 1981
Тросики рулят: нет люфта и растяжения (если стальные).

NewWriter · 22.05.2017, 11:37

Справочник по машиностроению в помощь! http://www.servotechnica.spb.ru/library/BOOKS/Anurev
Разделы по различным передачам.
Карданные шарниры, угловые шестерни, валы, клиноременные передачи...

Сообщение от yurych

но не кинематической, а силовой.

Она в любом случае кинематическая, всё дело в силе силы, передаваемой по передаче.

Сообщение от yurych

Больше нет ничего, способного передать движение (вращение) по любому пути от двигателя до исполнительного механизма.

а расположить двигатель поближе или под нужным углом к исполнительному механизму?
Если это манипулятор, то микродвигатели располагают непосредственно на месте, а не тянут к нему сложную кинематику. Если это по каким-либо причинам невозможно, тогда - валы, угловые шестерни, карданные шарниры и шарниры равных угловых скоростей, червячные передачи...
Может быть тросовый привод через блоки, как в подъемном кране. или гидравлика... хаха.

yurych · 22.05.2017, 18:20

Сообщение от индюк

Стеклоподъемник от десятки купи или в гараже выпроси у когонить.
А еще тросик от спидометра посмотри - тоже гнется как угодно, только к нему червяк придется приделать

А исходное сообщение прочитать?

bass1981 · 23.05.2017, 02:25

А расстояние передачи какое ???
Может все таки прислушаться к предыдущему сообщению.
Кардан чем не подходит ?
Усилие большое не передать.

NewWriter · 23.05.2017, 14:00

Через карданный шарнир можно передавать большие, очень большие, просто ааагромадные нереально дикие усилия. Посмотрите на трансмиссию трактора К700, на его поворотное сочленение.
Эффективность карданного шарнира падает с увеличением угла излом, а так же через него вращение пойдёт неравномерно.

yurych · 23.05.2017, 17:53

Сообщение от bass1981

А расстояние передачи какое ???
Может все таки прислушаться к предыдущему сообщению.
Кардан чем не подходит ?
Усилие большое не передать.

Ближайшее применение - манипулятор. 3 плеча. Нужно передать момент порядка десятков Нм через 2 шарнира. Это позиционирование. Пока датчика. Затем будет что-то еще.
Кардан не подходит! во-первых, точность кардана оставляет желать лучщего, во-вторых - габариты.
Более того, углы в шарнирах в процессе работы меняются в пределах +/- 90 градусов. А это за пределами возможностей карданов.
Тросовая передача для этого подходит идеально. Только вот не хочется заново велосипед изобретать!

NewWriter · 23.05.2017, 18:20

Нууу скажем так, момент даже в 10 Н-м через гибкий трос - тоже хренушки вам по точности и моменту. Кто вам сказал, что тросик не будет скручиваться вдоль своей оси? Да еще при таком моменте!
Посчитайте сами. 10 Н-м это 100 кг на радиусе 1 см, а трос имеет радиус в пару-тройку мм. К тому же, если он гибкий, то он и на скручивание вдоль оси тоже с невысокой жесткостью.
Тросик от спидометра то передает очень маленький момент, он крутит магнит, через который передается на стрелку.
Большие моменты через подвижные сочленения можно передавать продольными валами и ШРУСами из одного-двух звеньев (посмотрите, как работает привод переднего колеса в любой переднеприводной легковушке).
Да, габариты ШРУСов немаленькие. Но передать запрашиваемый вами момент через гибкий трос - хм. Даже если найдете, то минимальный радиус изгиба этого троса тоже будет немаленьким.

А вообще, вы точно уверены, что для позиционирования датчика требуется момент в десятки Н-м?
Для сравнения - обычный шуруповерт имеет крутящий момент как раз порядка десятков Н-м
http://dewalt.su/catalog/akkumulyato...lt-dc-733-kat/ - 30 Н-м
как думаете, какой трос будет способен без скручивания передать момент от этого шуруповерта?
Кстати, малость полазив, нашел гибкие валы для дрели:
http://www.220-volt.ru/articles/gibk...-instrumentov/
но кто поручится за его точность, за нескручивание вдоль его оси?