Подключить дополнительные кнопки

[МВА]

А кто сказал, что механизм должен ехать от концевика до концевика?
Он может не дойти до второго концевика и вернуться на первый.
Чаще всего концевики выполняют роль аварийного выключателя.

[OKF]

Я вот тут подумал и пришла одна идея...

Если с диодами, то на 3 конца цепляется 6 кнопок макс. Безо всяких резисторов, если внутренняя подтяжка устраивает.

[PUUUK]

на 3 конца цепляется 6 кнопок макс.

7 штук."Однозначно!"(с)

[МВА]

Если с диодами, то на 3 конца цепляется 6 кнопок макс. Безо всяких резисторов, если внутренняя подтяжка устраивает.

А можно схемку в студию?
Только учесть, что тинька не имеет подтяжки на землю.

Проблема в том, что одновременно могут быть замкнуты концевики обоих каналов (диодная развязка не работает).

[PUUUK]

Лень рисовать...
Вот фрагмент одной из моих разработок.

[МВА]

Лень рисовать...
Вот фрагмент одной из моих разработок.

Проблема в том, что одновременно могут быть замкнуты концевики обоих каналов

Упс. Эта схема не позволяет идентифицировать одновременное нажатие нескольких кнопок. Если нажать К1.7 - то все другие кнопки не определяются, так как на всех трех входах будет 0.
то же самое если нажать К1.1, К1.2, К1.4.
Да и другие варианты не работоспособные, где занята хотя бы одна линия, и эта линия участвует в идентификации другой кнопки (она занята низким уровнем, а требуется высокий)

[alvadep]

А кто сказал, что механизм должен ехать от концевика до концевика?
Он может не дойти до второго концевика и вернуться на первый.
Чаще всего концевики выполняют роль аварийного выключателя.

А кто сказал, что концевики в данном случае должны выполнять роль аварийного выключателя? Если это справжний аварийный выключатель, то он должен отключать исполнительный механизм вообще без участия контроллера, но это уже совсем другая история.
В данном случае только ТС может пролить свет на это дело, а именно, какой алгоритм работы исполнительного механизма, возможные аварийные ситуации и т.д. Разумеется все аварийные ситуации при параллельном подключении концевиков не отследишь, но кое-что все-таки отследить можно. Да, алгоритм управления и контроля немного усложняется, но это может быть оправдано и вполне жизнеспособно.

[makakus]

Упс. Эта схема не позволяет идентифицировать одновременное нажатие нескольких кнопок

Либо применить схему с весовыми резисторами

Либо применять r-2r ЦАП. Только не увлекаться количеством кнопок - думаю 6 максимум:


Здесь ключи ставить с 2R на землю, резистор 2R в Зв. 1 выбросить, сигнал снимать с точки соединения 2R-R Зв. 1

Только я не понял, какие проблемы с определением концевика? Если контроллер управляет движением, то стало быть, куда двигал, то и сработало.
Хотя мне ближе однозначное определение концевика, мало ли, взяли рукой подвинули (можно там рукой?). Тогда контроллер может попытаться сдвинуть с концевика и увидит (можно там двигать в упор, или поломается?)

[OKF]

А можно схемку в студию?
Только учесть, что тинька не имеет подтяжки на землю.

Можно.
Треугольник. Углы - выводы. Стороны - по 2 кнопки, встречно-паралельно.
Подтяжкой на землю там и не пахнет.
Хоть все 6 могут быть нажаты.

[OKF]

Лень рисовать...
Вот фрагмент одной из моих разработок.

Разработка звучит гордо. "Однозначно!"(с)