Электроника средств транспорта Ремонт и разработка дополнительного автооборудования. Бортовые компьютеры и многое другое. |
30.07.2017, 15:46
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Сообщение от schotki
|
Вернее - уже взлетает, только полёт нестабильный, кидает его из стороны в сторону, вверх, вниз. Сейчас занимаюсь стабилизацией с помощью гироскопа, программу пишу по принципу нечёткой логики.
|
Двигателисты любят говорить:
-C хорошим двигателем, и ворота полетят.
Скромно умалчивая, что к хорошему двигателю,
нужна ещё и хорошая система управления.
Уже на МиГ-21, пришлось ставить креновый автопилот
(демпфер поперечной устойчивости)
А уж тот же В-2, держится в воздухе не на аэродинамике,
а исключительно на компьютерах.
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
31.07.2017, 00:08
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,170
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
schotki Уважаемый genao не поленился расписать расчёты.
Вот только там меньше пиковая мощность получается.
Есть даже подопытный в загашнике , только нет желания и времени возится. Хотя и есть интерес проверить теорию на практике.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
Сказали "Спасибо" mike-y-k
|
|
|
05.08.2017, 21:18
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Даун Ньютаун
Сообщений: 64
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
В свете того, что г-н Д. А. Дуюнов раскрыл свой секрет совмещённой обмотки типа «Славянка, мы составили отладочную блок-схему гибридного транспортного средства с таким двигателем, поскольку на малых оборотах такой двигатель создаёт 4-х кратный крутящий момент, по сравнению с обычным асинхронным двигателем.
Изначально предполагалось, что двигатель лучше мотать на нестандартное пониженное напряжение, для уменьшения количества банок аккумуляторов. Однако, ознакомившись с ассортиментом и ценами на низковольтные ПЧ мы пришли к выводу, что целесообразнее использовать промышленный ПЧ, рассчитанный на питание от 3-х фазной сети переменного тока 200...240V - для транспортных средств средней грузоподъёмности, и ~115V – для более лёгких применений.
Примером первого ПЧ может быть VARISPEED CIMR-F7Z-2018 – 18kW,
второго - VACON0010-1L-0005-1-MACHINERY ~115V 1.1kW.
Диодный мост на входе ПЧ исключается, напряжение питания с аккумуляторов подаётся непосредственно на конденсатор фильтра.
При использовании ПЧ с векторным управлением можно отказаться от коробки передач – КПП.
Аккумуляторы можно использовать разные, у каждого типа есть свои достоинства и недостатки. Свинцово - кислотные самые дешевые, но и самые тяжелые, зато не требуют балансировочных устройств на каждой банке. Однако, самый неприятный их недостаток – малое количество циклов заряда – разряда. Поэтому оставим их в прошлом.
Никель – металл — гидридные получше, однако в промышленных гибридах сейчас от них отказываются в пользу LiFePO4.
Это лучший вариант, цена за 1Ah около 70…80р, к сожалению, требуются балансировочные устройства на 3.65V. Однако их плюс в том, что в процессе цикла разряда напряжение на них остаётся более-менее стабильным в пределах 3.2V. Хотя, рабочим считается диапазон 2.8…3.65V.
LiIon и LiPo аккумуляторы имеют меньший вес при той же мощности, но цена у них более 100р. за 1ah. Требуются балансировочные устройства на каждой банке на 4.2V. Кроме того имеют меньшее число циклов заряда – разряда.
Таким образом, целесообразно использовать один из последних типов аккумуляторов: LiPo или LiFePO4, у последних цена получится ниже, вес немного больше, разброс напряжений немного ниже, больше циклов заряд — разряд.
Стоить заметить, что для гибрида особо большая ёмкость аккумуляторов не нужна. Основная их функция – буфер между генератором и ПЧ. При разгоне энергия берётся из АКБ, при ровной езде – от генератора, в это же время происходит подзарядка АКБ для следующих разгонов. Вторичная функция АКБ – забирать энергию в себя при торможении двигателем — рекуперация.
В качестве генератора можно использовать массу различных устройств. Это и стандартные генераторы, работающие на бензине, солярке или газу. Лучшие результаты должны дать линейные (вибрационные) генераторы, в которых отсутствует кривошипно-шатунный механизм, в результате чего, повышается их КПД. Можно использовать двигатель внешнего сгорания - Стирлинга, совмещённый с линейным генератором и топить гибрид дровами)))
Возьмём для примера гибридный автомобиль Toyota Prius NHW20.
В высоковольтной батарее ВВБ используются NiMH (никель-металл-гидридные) аккумуляторы (ячейки) ёмкостью 6500 mAh и номинальным напряжение 7.2v.
Каждая ячейка состоит из шести "банок" напряжением 1.2v объединенных в один общий корпус с двумя выводами по краям. В высоковольтной батарее таких ячеек 28 штук,
разбитых на 14 контролируемых компьютером пар.
Общее количество элементов питания 6 *28 =168шт. Среднее напряжение 1.2 *168 =201.6V. Общая мощность (6500mah/1000) *7.2V *28шт. =1310.4 W.
Делаем перерасчёт на LiPo и PiFePO4 батареи, с учётом того, что они будут питать промышленный ПЧ - VARISPEED F7.
Номинальное напряжение - 3 фазы, 200/220/230/240V + 10%, - 15%, 50/60 Гц
Следовательно, ПЧ сохраняет работоспособность при переменном напряжении на его входе от 170 до 264 вольт.
По постоянке - это 170 *sqrt(2) =240.4 минус падение на диодах моста 239V
264 *sqrt(2) =373.3 минус падение на диодах моста 372V
Для LiIon, выбираем 84 банки. Диапазон напряжений составит:
84 *2.85 =239…84 *3.7 =311…84 *4.2 =353V
Pэл =1300 /84 =15.5W; Iэл =1000 *15.5 /3.7 =4200mah.
Для LiFePO4 оптимально 97 банок. Диапазон напряжений составит:
97 *2.5 =242.5…97 *3.2 =310…97 *3.65 =354V
Pэл =1300 /97 =13.5Wh; Iэл =1000 *13.5 /3.2 =4200mah.
Стоимость 97-и ячеек LiFePO4 4500mah составит около 45500р. Стоимость балансировочных устройств к ним – 4500р. И того: 50000р. Масса 10…12kg.
Диоды для рекуперации не нужны, платы балансировочных устройств защитят аккумуляторы при торможении.
|
|
|
Сказали "Спасибо" schotki
|
|
|
05.08.2017, 21:19
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Даун Ньютаун
Сообщений: 64
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Теперь произведем расчёт, с использованием ПЧ на 115Vac, подходящий, скажем, для электромопеда.
VACON0010-1L-0005(4,3,2,1)-1-MACHINERY ~115V; 1.1 kW; 4.7 A
Input voltage Uin 115 V, -15%...+10% 1~ 97.75… 126.5V
По постоянке это: 138.24…178.9V, минус падение на мосте 137…177.5V
Для LiIon выбираем 44 банки. Диапазон напряжений составит:
44 *3.11 =137 …44 *3.7 =163…44 *4.2 =184.8V, вывод: забрать можно около 90...94% емкости.
Для LiFePO4 оптимально 48 банок. Диапазон напряжений составит:
48 *2.85 =136.8…48 *3.2 =153.6…48 *3.65 =175.2V, вывод: забрать можно около 98% емкости.
Возьму асинхронный двигатель на 180W (завалялся у меня такой), перемотаю его на 115Vac, "Славянку". 48 элементов LiFePO4 5.5ah обойдутся в 22.2т.р., плюс балансировочные платы 2.5т.р. масса АКБ получится 7.1кг. При потреблении 180W на таком АКБ ехать можно в течении 4.7часа. При 500W - 1.7часа.
Последний раз редактировалось schotki; 07.08.2017 в 21:17.
|
|
|
|
02.09.2017, 20:42
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Даун Ньютаун
Сообщений: 64
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Схема зарядного устройства.
Через него можно питать частотник со входным напряжением ~110V от сети ~220V.
Исходник для ATtiny13 во вложении.
Схема отключает участки синусоиды сетевого напряжения, превышающие 175.2V. Выходное напряжение в отсутствии выходного конденсатора по форме напоминает букву M.
Последний раз редактировалось schotki; 02.09.2017 в 22:53.
Причина: правка
|
|
|
|
02.09.2017, 23:22
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.03.2007
Адрес: "Братское кольцо враждебности", т.е. ближайшее заМКАДье.
Сообщений: 7,027
Сказал спасибо: 3,031
Сказали Спасибо 3,204 раз(а) в 2,174 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Сообщение от schotki
|
Схема зарядного устройства.
|
Есть реальный прибор или это концепт? Не поплохеет-ли ключу от конденсатора в коллекторе при включении на спаде синусоиды?
__________________
Экзорцист 40-го уровня.
|
|
|
Сказали "Спасибо" ForcePoint
|
|
|
03.09.2017, 14:33
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Даун Ньютаун
Сообщений: 64
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
После добавления в программу плавного пуска и плавного изменения напряжения на выходе
unsigned char ts =1; // Время включения = время выключения
unsigned char tu =90; // требуемое время, вычисляемое из напряжения ADC
tu =T /2 -(unsigned int)ADCW /11;
if (ts ‹tu) ts++;
else if (ts ›tu) ts--;
транзистору не плохеет, на IRG4PC50U сварочные инверторы приходилось делать, IRG4PC50F на меньшую частоту рассчитан.
Пока девайс работает на активную нагрузку.
Частотник 3kW, ~110V скоро придёт из Китая, опробую и на нём.
Да, мост диодный мощнее поставлю, его тоже пока жду.
.
Последний раз редактировалось schotki; 03.09.2017 в 15:01.
Причина: +photo
|
|
|
|
04.09.2017, 10:26
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 23.02.2011
Сообщений: 94
Сказал спасибо: 6
Сказали Спасибо 36 раз(а) в 23 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Думаю, что сначала нужно составить общую схему компоновки авто, посмотреть, как это делается у других. Почитать в каких условиях работают механизмы авто, как испытывают например электродвигатели для стеклоочистителей (при их ресурсе). Так же нужно учитывать температурный диапазон. После этого станет ясно достаточно ли перемотать двигатель и приладить к нему частотник, чтобы создать гибрид, который можно эксплуатировать.
|
|
|
|
04.09.2017, 21:55
|
|
Частый гость
Регистрация: 19.09.2008
Сообщений: 16
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Два месяца год назад много ездил на автомобиле Kia Optima Hybrid, правда в качестве пассажира. Очень интересная гибридная машинка, а главное, меня удивил алгоритм её работы, который реально позволяет экономить горючее. Раньше я негативно относился к гибридам, но эта машинка изменила мое мнение и по итогам знакомства я написал статью, http://altinfoyg.ru/index.php/energe...tex/arsga.html , довольно большую, чтобы здесь её копировать. там основные технические характеристики, возможности, а главное интересный алгоритм с частыми пусками и остановками основного бензинового двигателя, управляемого специальным компьютером или процессором, как кому нравится. Ну и по итогам проект более нового перспективного гибридного автомобиля.
|
|
|
|
04.09.2017, 22:16
|
|
Гуру портала
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 10,701
Сказал спасибо: 189
Сказали Спасибо 3,193 раз(а) в 2,070 сообщении(ях)
|
Re: Электрогибрид
Сообщение от altinfo
|
меня удивил алгоритм её работы, который реально позволяет экономить горючее
|
да ты чоо??? правадааа???
по твоему электронщики на сайте электроники не знают что гибрид сильно экономит бензин по городу??
рекуперация при торможении.
не?? не слышал?
работает еще с 30 годов того века в электровозах.
__________________
кагмаподэ магмаподэ
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 15:42.
|
|