Предложения по работе Раздел для разработчиков/заказчиков электронных проектов. Размещайте здесь ваши предложения. |
03.11.2017, 01:35
|
|
Прописка
Регистрация: 05.11.2010
Сообщений: 194
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 35 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от omercury
|
Вы не поверите! )))
С токоизмерительного шунта через интегрирующую цепь.
Была когда-то на заре времён такая штука - магнитофон, до второго класса стояли сплошь коллекторные двигатели. Дык на них скорость протяжки ленты даже стабилизировалась по этому принципу, причём (о фантастика!!!) аналоговым способом! То есть без микроконтроллера в принципе.
И даже (!) реализовывался автостоп.
|
Тогда после редуктора 1/26 палец точно оттяпает если обратная связь по току, ведь двери должны плотно закрыться, чтобы случайно не разойтись и никто не упал в шахту. Боюсь с редуктором не только зажмет, но и переломает палец.
|
|
|
|
03.11.2017, 06:58
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,170
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Maximka_18, редуктор только разрешение для токового датчика требует в 26 раз лучше, остальное решаемо .
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
03.11.2017, 07:19
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,056
Сказал спасибо: 2,562
Сказали Спасибо 11,889 раз(а) в 5,963 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от omercury
|
И даже (!) реализовывался автостоп.
|
По току - не припомню. По остановке приемного узла - это да.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
03.11.2017, 09:07
|
|
Прописка
Регистрация: 05.11.2010
Сообщений: 194
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 35 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от mike-y-k
|
Maximka_18, редуктор только разрешение для токового датчика требует в 26 раз лучше, остальное решаемо .
|
Хорошо, какой ТКС шунта? Двигатель - индукционная нагрузка, нужен LPF фильтр, на фильтре задержка сигнала по времени... Тут не пахнет простым решением, начиная от редуктора и заканчивая обработкой сигнала с шунта. Ну и при старте двигателя, первоначально ток будет очень большим, как этот большой сигнал с шунта не учитывается? Что то тут не так... Если бы редуктора не было, было бы намного проще.
|
|
|
|
03.11.2017, 14:12
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,460
Сказал спасибо: 286
Сказали Спасибо 1,125 раз(а) в 540 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от Maximka_18
|
Боюсь с редуктором не только зажмет, но и переломает палец.
|
Ничего такого небыло. Мизинец совал. Никаких последствий. Ток сильно зависит от нагрузки, если не ошибаюсь шаг параметра срабатывания прижима примерно 20мА. По силе гдето 100 грамм. Вечером посмотрю точнее, постараюсь дать схему.
Удачи !
|
|
|
|
03.11.2017, 20:41
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 17.06.2008
Адрес: Украина
Сообщений: 720
Сказал спасибо: 363
Сказали Спасибо 801 раз(а) в 375 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от OakRidge
|
Мизинец совал. Никаких последствий.
|
Идет ослик Иа, а навстречу ему - поросёнок Пятачок без глаза и без руки.
- Что случилось?! - спрашивает Иа.
Тот отвечает:
- Да вот, поспорил с Винни-Пухом на глаз, что он мне руку не оторвёт..
Сорри за злостный оффтоп - просто вспомнился старый анекдот
|
|
|
|
03.11.2017, 21:20
|
|
Прописка
Регистрация: 05.11.2010
Сообщений: 194
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 35 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от OakRidge
|
Ничего такого небыло. Мизинец совал. Никаких последствий. Ток сильно зависит от нагрузки, если не ошибаюсь шаг параметра срабатывания прижима примерно 20мА. По силе гдето 100 грамм. Вечером посмотрю точнее, постараюсь дать схему.
Удачи !
|
Тема стартового тока не раскрыта.
|
|
|
|
03.11.2017, 22:58
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,460
Сказал спасибо: 286
Сказали Спасибо 1,125 раз(а) в 540 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от Maximka_18
|
Тема стартового тока не раскрыта.
|
Ток плавно возрастает с нуля.
Для успокоения страстей скажу : NC5 последний вариант, начало было плата DOOR, потом NC2, NC3. После моего ухода из ИЗАМЕТ сделали NC6. Сего хлама выпущено 5 тысяч штук, если не все 10. Реле для изменения направления вращения мотора было с самого начала. ДОЛЖНО же когда нибудь сломатся !
Если интересно пощупать в России и Украине по крайней мере 5 тысяч лифтов ИЗАМЕТ. Главаня контора в Нижнем Новгороде.
Последний раз редактировалось OakRidge; 03.11.2017 в 23:17.
|
|
|
|
04.11.2017, 08:22
|
|
Частый гость
Регистрация: 24.07.2010
Сообщений: 27
Сказал спасибо: 6
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 7 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Цитата:
|
Двигатель - индукционная нагрузка,
|
Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением или с постоянными магнитами не совсем индуктивная нагрузка. Он очень быстро отрабатывает ток при изменении момента на валу. А вот двигатель с последовательным возбуждением - да, фактически катушка индуктивности. И сам "туповат", и настраивать такой в составе узла довольно тяжело (двигатель от стиральной машины).
PS Для двигателя нужно делать не ПИД регулятор с ШИМ, а полноценный электропривод с токовым и скоростным каналами. Если требуется контролировать момент, то нужно в алгоритм заложить страгивающий момент, иначе сомневаюсь, что узел будет работать от слова вообще.
|
|
|
|
04.11.2017, 10:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.02.2005
Адрес: Минск, Беларусь
Сообщений: 8,041
Сказал спасибо: 2,775
Сказали Спасибо 2,725 раз(а) в 2,015 сообщении(ях)
|
Re: Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)
Сообщение от Maximka_18
|
Двигатель - индукционная нагрузка, нужен LPF фильтр, на фильтре задержка сигнала по времени...
|
Но - двигатель с прикрученными к валу железяками - это и механическая система с присущим ей моментом инерции.
Вангую, что эта механическая величина будет наамного превосходить задержку, вызванную электрическими прибамбасами типа LPF.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Тема |
Автор |
Раздел |
Ответов |
Последнее сообщение |
ПИД регулятор на AVR
|
ua_gruzin |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
52 |
22.03.2012 15:52 |
ПИД регулятор на AVR
|
mishutka |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
40 |
31.12.2006 03:11 |
Часовой пояс GMT +4, время: 03:21.
|
|