Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)

[Maximka_18]

Тема стартового тока не раскрыта. (Inrush current)

[Maximka_18]

Ток плавно возрастает с нуля.
Удачи !

Ну нет же! В первоначальный момент ток потребления двигателя больше, чем в процессе работы.

[Yuri222]

Ну нет же! В первоначальный момент ток потребления двигателя больше, чем в процессе работы.

Если резко подать напряжение - то да,пока ротор раскрутится.
Но можно же подавать напряжение по чуть-чуть.

[dr.doc]

Но - двигатель с прикрученными к валу железяками - это и механическая система с присущим ей моментом инерции.

Много хуже, когда транспортная задержка обратной связи выше по длительности, чем скорость реакции объекта.
По старту - можно для старта задавать один уровень максимального тока двигателя, а для работы другой. Останется только проработать алгоритмы работы в разных ситуациях.

[OakRidge]

Ну нет же! В первоначальный момент ток потребления двигателя больше, чем в процессе работы.

Макасим, Вам спецаиально и только Вам пожелаю ОГРОМНОЙ УДАЧИ ! Вы чистая душа, не отравленая канонами взрослых. Может переписываюсь с будущим гением ! Однако пока неплохо брать крупицы знания и опыта с тертых дядек.
Ток двигателя при пуске действительно болше чем в рабочем режиме, но только если подавать полное напряжение питания. Если напряжение повышать плавно совсем другое дело. Ну элементарно же !

[omercury]

Ну элементарно же !

Юлий, давайте лучше спросим у Максима, каким образом по Вашей схеме на двигатель вообще возможно подать полное напряжение питания?

[OakRidge]

Вобщем 95% напряжения можно. В принципе. Если ПИК сойдет с ума.
Да и в режиме открывания подавал. Там была хитрая механическая защелка. Если лифт не на этаже блокировала открытие двери. Ну надо было посмотреть Трансфоматор жужжит, мотор гудит, ремни привода провисают. При открывании программного ограничения тока небыло. Спасал VT4 , элементарнейшая защита от сверх тока. Ресетирует ПИК. Да белиберда все это. Есть одно местечко в БГ где некогда может найду шалашик под лифтами. Да маловероятно. Квартирке сделали магию, бесплатно. За бортом 5 градусов, внутри 22. Батареи отопления выключены. Поход на работу час пешком. По тропинкам и кривым улочкам. Плюс 45 минут на электричке. Собратся мыслями.

[Sergey_57]

Если резко подать напряжение - то да,пока ротор раскрутится.
Но можно же подавать напряжение по чуть-чуть.

Всё достаточно просто. В программу закладывается ускорение набора скорости вращения. Ведь стоящий двигатель с независимым возбуждение это практически короткое замыкание.
Посмотрел схемы OakRidge. Чувствуется человек отдал этому много времени и сил. Всё достаточно серьёзно.
А самое главное, эта схема работает, там где есть люди.
Сертификат наверняка, руководство сделало.
Но вот определённая обида на руководсто в ваших сообщениях между строк проскальзывает. Не растраивайтесь, эта судьба всех изобретателей в России.

Хорошо хоть не "на бочку с порохом".

Поэтому просто надо начать заниматься чем-то другим.
Везде где я работал кроме программиста на меня хотели повесить обязаности слесаря-сборщика. Обычно на этой ноте мы и расставались.
В настоящее время иду по этому же пути. Потерплю до нового года.
Надо помнить одну историческую фразу:
"Специалистов терпят."