Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)

[ANiB]

Хотел закрыть тему, но не знаю как. Придется написать для 90% оболдуев разводящих тут полемику не по существу.
Оболтусы - неужели вы думаете что идет заказ на конкретный двигатель? Раз вы задаете вопрос про двигатель...
Вы что правда думаете что купив кипятильник на 500Вт им можно нагреть только поллитру воды и ни больше и ни меньше ?
Разочаровывайтесь. Кипятильником можно греть и меньшее количество воды и большее (до разумных пределов).
По своему заданию я больше не буду писать, а просто покажу тот ОДИН узел который хотели заменить в своем железе: http://leg.co.ua/knigi/oborudovanie/...tanovok-3.html
т.е. по сути мне нужно заменить звено состоящее из: 1 операционник, 2 резистора и 2 кондера. ВСЕ! (наверное для многих из вас операционник, резистор и кондер это крутизна наивысшая ну как минимум за 20 тыщ.баксов)
Вы просто напрягите свои извилины и поймите, что вы не понимаете сути задачи, а требуете каких то деталей и тех. задания.
Предлагаю каждому из читающих просто взглянуть на ссылку и понять что ни один из вас ( 99% ) не способен реализовать код для замены простого аналогового звена.

[Sergey_57]

Офф, но где ж вы теперь берете 873 пики? А так схемы простые как лом из стали 40

Да никто и не берёт. Просто перекинул всё на 18F2520. Плата даже такой же и осталась. А по второму вопросу потому и счёт перевалил за тысячу изделий.
До сих пор помню испытания последей версии, когда шпиндель с фрезой 8мм заход 6 мм в сталь 40 обороты около 1000 (подачу не помню) масло льётся для ожлаждения, дымина, фрезе потом хана понятно.
Но обороты держит , ток около 15 -20 ампер(отсечка 25а в течении
200 мсек) и провода дымяться.
Такого варварства я больше не видел, директор лично руководил процессом.
А удалось всё это благодаря программе и прибору идею которого подсказала эта разработка. Работа стала сразу походить на прогулку.
Блок отображения позволяет просмотреть 8 програм отображения,
проконтролировать процес формирования П , И , Д состовляющих в динамике и ввести константы П , И , Д в реальном масштабе времени
при реальной работе по металлу Вход - работа - выход, пластмасса не очень интересна.
И замечу, что доводка этих 2-х схем с доработками заняла около года.
Было перепробовано много вариантов.(Попутно вел ещё и другие разработки).

Прошу заметить на эту работу не претендую , загружен заказами дальше некуда.
Просто смешно читать посты с болтовнёй людей, которые не в теме.

а вот про форму допуска как-то никто не подумал. Тогда надо ещё про ВП пунктик добавить - куда уж без них при таком раскладе.
Правда в этом случае уже при таком поиске могут автора не пожалеть…

"Ты же написал ПИД! Ты сам! Давай доделывай! Не приму работу без идеального результата!"
Поддерживаю, что без внятного ТЗ возникает слишком много спорных вопросов. Помимо нагрузки на валу двигателя, там еще, еще, и еще))), начиная от сечения кабелей, питающих всю машинерию))). Работа в нечетких условиях задачи - самая дорогая работа. Пресловутую двадцатку бакинских за это не грех просить.

Правильно заметил dgrishin, что тема не раскрыта.

[Maximka_18]

ни один из вас ( 99% ) не способен реализовать код для замены простого аналогового звена.

Ох как некультурно.

[Sergey_57]

Ох как некультурно.

Это форум не по литературе, здесь изобретают и пишут программы.

И жене сказал , что пошёл на работу.
Любовнице , что к жене.
А сам на чердак и Учиться, Учиться, Учиться.

[kirillkt]

Все регуляторы, Вы удивитесь, придумали до нас. Какие хотите. Вот для настройки, тут уже нужнО чутьё инженера. Чувство жопой, так сказать. Запах женщины безсилен, не поможет.
ANiB, Ну, по опыту для инерционных систем, для себя я взял свою методику, что бы не @баться с регуляторами как австрийцы, немцы и итальянцы на у нас теперь уже бывшем ахуевном заводе, состоящем полностью из империалистического оборудования.
Т,Е. Взять зону нечувтвительности, раз в пять больше рекомендованой. Или просто той, что стояла на регуляторе.
Коэффициент интегрирования, на глаз-побольше.
Постоянную времени дифференцирования- минимальную, ноль если возможно.
Посмотреть, что там получается с оборудованием. Следить, что бы не @бнуло.
Затем, увеличивая чуть-чуть постоянную времени дифференцирования, потихонечку уменьшаем постоянную времени интегрирования и более решительно зону нечувствительности.
Добиваемся практически нулевой зоны нечувствительности, минимальной постоянной интегрирования и максимальной постоянной времени дифференцирования.
Наблюдаем за стабильной работой установки с незначительными отклонениями по параметрам.
Отвозят домой на одной из служебных машин главного энергетика предприятия (ахуенная честь).
Утром, часов в одиннадцать, начальник лаборатории решается позвонить и сообщает, что оборудование работает без каких- либо отклонений параметров, которые наблюдались вечером- приработалось.
Всё.
С двигателем проще, но так же.

[ANiB]

ANiB, Ну, по опыту для инерционных систем, для себя я взял свою методику, что бы не @баться с регуляторами как австрийцы, немцы и итальянцы на у нас теперь уже бывшем ахуевном заводе, состоящим полностью из империалистического оборудования.
Т,Е. Взять зону нечувтвительности, раз в пять больше рекомендованой. Или просто той, что стояла на регуляторе.
Коэффициент интегрирования, на глаз-побольше.
Постоянную времени дифференцирования- минимальную, ноль если возможно.
Посмотреть, что там получается с оборудованием. Следить, что бы не @бнуло.
Затем, увеличивая чуть-чуть постоянную времени дифференцирования, потихонечку уменьшаем постоянную времени интегрирования и более решительно зону нечувствительности.
Добиваемся практически нулевой зоны нечувствительности, минимальной постоянной интегрирования и максимальной постоянной времени дифференцирования.
Наблюдаем за стабильной работой установки с незначительными отклонениями по параметрам.
Отвозят домой на одной из служебных машин главного энергетика предприятия (ахуенная честь).
Утром, часов в одиннадцать, начальник лаборатории решается позвонить и сообщает, что оборудование работает без каких- либо отклонений параметров, которые наблюдались вечером- приработалось.
Всё.
С двигателем проще, но так же.

===============================
Знакомо. В ситуации человек. Хоть по ПИДу не слова, но обстоятельно обьяснил страницеморателям и апофиозным личностям сущность процесса ВООБЩЕ.
Вот мы и прикладываем усилия чтобы не было подобного...
Пока в поиске реализации, хотя уже 80% информации собрали

[kirillkt]

Ну, спасибо. Не понял ни хрена.

[ALEGYR]

т.е. по сути мне нужно заменить звено состоящее из: 1 операционник, 2 резистора и 2 кондера. ВСЕ! (наверное для многих из вас операционник, резистор и кондер это крутизна наивысшая ну как минимум за 20 тыщ.баксов)

Так тут проблема не в том, что замена 1-го операционника, 2-х резисторов и 2-х кондеров на микропрограмму одного контролера стоит 20 тыщ.баксов, а в том что ВЫ сами не можете этого сделать, и даже не утруждаете себя ПОКУПКОЙ того, что уже давно сделано другими, и с успехом эксплуатируется десятилетиями!!!
Вам почему-то хочется ЧУЖИМИ руками сделать СВОЕ, и чтобы это СВОЕ было дешевле чем то серийное, которое продается на рынке.

Вы же, в конце концов, не спутник на Марс запускаете, а просто хотите поиметь ПИД-регулятор для своего мотора, чтобы отказаться от тахогенератора, установив цифровой энкодер.

[AR_Favorit]

Предлагаю каждому из читающих просто взглянуть на ссылку и понять что ни один из вас ( 99% ) не способен реализовать код для замены простого аналогового звена.

[ANiB]

Так тут проблема не в том, что замена 1-го операционника, 2-х резисторов и 2-х кондеров на микропрограмму одного контролера стоит 20 тыщ.баксов, а в том что ВЫ сами не можете этого сделать, и даже не утруждаете себя ПОКУПКОЙ того, что уже давно сделано другими, и с успехом эксплуатируется десятилетиями!!!
Вам почему-то хочется ЧУЖИМИ руками сделать СВОЕ, и чтобы это СВОЕ было дешевле чем то серийное, которое продается на рынке.

Вы же, в конце концов, не спутник на Марс запускаете, а просто хотите поиметь ПИД-регулятор для своего мотора, чтобы отказаться от тахогенератора, установив цифровой энкодер.

Ну так потрудитесь объяснить мне - с какого хрена я должен быть рад платить 20 тыщ. (пусть даже рублей) за программу для МК. Видимо СУПЕР программисты себя так ценят высоко что не берутся пачкать руки ниже этой суммы или как это понимать ?
Пока я понимаю это так что тут выступают следующие заинтересованные группы:
1. Группа тех кто не знает как сделать, но вроде что то читали об этом - они начинают раздувать миф о тех.задании.. моторах и прочем
2. Группа тех кто не знают как сделать, но они мельком знакомы с темой и посему готовы пачкать страницы
3. Вероятно есть все же лица - хотя подумав, я решил что таких нет, кто все же знает суть вопроса и может написать, но в силу каких то причин не хочет.
С каждым разом, выдвигая задачу, я вижу что форум "мельчает" ...спорят и несут херь дежурные "боты" мальчишки..
Обычно такие мальчишки и являются модераторами веток обсуждений - они таких как я обычно и банят, посему в эфире остается один шлак...
===========================
теперь по-поводу: хочется ЧУЖИМИ руками сделать СВОЕ, и чтобы это СВОЕ было дешевле чем то серийное, которое продается на рынке.
===========================
ты похоже совковский молодчик который рвет и мечет чтобы каждый добывал себе сам пищу. ВОПРОС лично к тебе: а ты зерно сажал ? ты собирал его, ты его молол, ты его жарил ???? а херли тогда хлеб кушаешь ?
молокососы на руси всегда были и если идти по их пути то каждый из нас должен повторять путь предков, не основываясь на практике и опыте поколений.