Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88) - Страница 8

Sergey_57 · 28.10.2017, 20:21

Цитата:

Ну так мы подходим к самому началу где я писал - для тех кто в теме начала достаточно - остальное обсуждается и делается в процессе. Вы же все сами себя повторяете и не понимаете об этом.
Смотрим: - тип энкодера - ну какая разница какой тип если мы используем сигналы А и В с энкодера. Какая разница каким напряжением питаем его, какая разница сколько импульсов на оборот, от этого только точность зависит - но это же техническая деталь которая решается в процессе и никак не влияет на суть разработки. Параметры уарта, формат байта - в чем суть ??? Это детали решаемые в процессе.
Такое ощущение что если я вам сообщу эти данные прямо сейчас вы сядите и напишите. Не смешите окружающих. А вот тот кто напишет - он это будет обсуждать конкретно, а не разводить публичные слушания.
Далее по цене некоторые товарищи поднимали вопрос. Так я не против платить. Я что разве написал что подарите мне код ? Но с чего вдруг 10 тыщ. взялось - я именно поэтому и написал - что балагуры и воздухосотрясатели.
ПРОШУ перестать засирать тему и писать сообщения не по существу.
Кому не нравится - идите мимо.

И мы читаем эту (ужас) !!!
Обратите внимание 70!! постов. Тех.задания по прежнему нет, есть разговор ни о чём. И тут ещё дверь от лифта с ускорением.
Я тащусь, какое это имеет отношение к стабилизации оборотов при переменной нагрузке. Нормальный ПИД регулятор держит обороты
достаточно стабильно при переменной нагрузке.

Цитата:

будет обсуждать конкретно

А от вас есть хоть какая-то
конкретика. Тип двигателя и мощность хоть указали?

Цитата:

если я вам сообщу эти данные прямо сейчас вы сядите и напишите

Но не сообщает. Боится , что вдруг напишут.
Уважаемые форумчане , перед вами помахали морковкой и вас разводят как лохов. Это не заказчик, а виртуал. Ну так они развлекаются.
Я не претендовал на эту работу с самого начала , мне просто за державу обидно. И заметьте , что ПИД регулятор это не конструкция выходного дня - это элементы высшего пилотажа только в электронике и программировании.

ALEGYR · 28.10.2017, 20:22

Сообщение от ANiB

Ну так мы подходим к самому началу где я писал - для тех кто в теме начала достаточно - остальное обсуждается и делается в процессе.

Так в том то и проблема, что дьявол кроется в деталях!
В одной русской народной сказке ( см http://dlya-detey.com/skazki/russkie...at-online.html), одна бабушка тоже захотела принять участие в приготовлении каши для одного солдатика. В конце процесса приготовления оказалось, что бабушка хоть и была в теме, но сварила кашу не из "материала заказчика" и не на деньги заказчика, а за свой счет и из своего материала!!!

Мораль - тут добродушных бабушек нет! А вот находчивых солдатиков вполне достаточно!!! И далеко не всегда эти солдатики являются заказчиками!!!

dkm · 28.10.2017, 20:26

Сообщение от john197300

Для STM есть шикарная готовая библиотека с ПИД регулятором от ST

Может я что-то не знаю, но что там шикарного? Простенький, минимальный ПИД, работает конечно. Но написать его самому дело 10 минут, всё равно дальше ручками допиливать и допиливать до конечного результата.
Хотя конечно спасибо STM.

ALEGYR · 28.10.2017, 21:21

Сообщение от Sergey_57

Уважаемые форумчане , перед вами помахали морковкой и вас разводят как лохов. Это не заказчик, а виртуал. Ну так они развлекаются.

Не думаю.
Автор темы скорее всего трудится на реальном предприятии, в качестве начальника какого-нибудь вспомогательного отдела, не связанного с непосредственным производством продукции. Ему, время от времени, приходится решать вполне определенные технические задачки, связанные с обслуживанием и ремонтом устаревшего технологического оборудования! Ну а поскольку в своем отделе он единственный человек имеющий диплом о высшем образовании (иначе не был бы начальником отдела), то при решении возникающих технических проблем, он, время от времени, вспоминает то чему его учили в институте, и читает учебники типа http://leg.co.ua/knigi/oborudovanie/...tanovok-3.html
Из учебников он узнает как его проблемы решаются теоретически, и он начинает искать того кто эту проблему может решить (или уже решал) практически. Ну а поскольку с практиком придется общаться на техническом языке, то он и ищет того кто знает тот язык, который он сам знает на уровне студенческих лекций. Отсюда и требование к исполнителю

Цитата:

Написать ПО для Атмега324 в АВР-Студио

Цитата:

Нужно написать программу фазового управления тиристорами
В качестве контроллера АТМЕГА.

Цитата:

Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега8

и обязательное предупреждение

Сообщение от ANiB

Но проверка с моей стороны будет как в протеусе так и в железе.

OakRidge · 28.10.2017, 21:26

anakost
За дурака простите. Однако мне стоило огромного труда добится приличного результата. Несмотря на некомфортные условия работы.
Практически во всех дверях лифтов производства ориентировочно 10 лет назад стоят энкодеры. В Отисах, Коне, Шиндлер, Шнайдер-Крупп даже и более старого выпуска.
энкодер обычно стоит на заднице мотора. Есть оптические и магнитные. Тоесть многополюсный магнит в виде кольца. С датчиками Холла. Примерно 8 импульсов на оборот. С учетом редуктора разрешение примерно 1 мм хода двери.
Возможно есть и другие магнитные. Диск с двумя полюсами. С чипами Austria Microsystems. Вроде имя поменяли на ams AG. Там разрешение кажется до 1024 импульсов/оборот.
Последнее что щупал мотор KORMAS 100имп/оборот. Оптический энкодер плохого качества.
Далее по моим приключениям
Ход лифтовой двери на открывание :
1. Отпиране замка двери шахты. Вобщем на двери шахты управления нет. Управляется механически дверью кабины. Через так называемую отводку. Грубо говоря там две детали с формой примерно буквы C. Одна как буква, другая зеркально. Отпиране двери шахты делается раздвиганием отводки. Сие надо делать плавно чтоб не стучало.
На палцах. Поступает команда открытия. Контроллер плавно включает скорость отпирания. Ускорение, скорость и ход задаются параметрами. Пультом настроек. Кой пульт пользовался механиками только для теста дверей вручную

2. Быстрый ход дверей. После отпирания замка ускорение на максимум. После достижения скорости быстрого открывания ускорение ограничивается параметром. Чтоб дверь не дергалась.
3. Точка замедления хода перед открыванием. Включается торможение двигателем. Точка замедления и сила торможения параметрами.
4. Медленый ход до достижения резинового упора открытия.
5. Точка упора зануляет энкодер. Сие очень важно и надо делать при каждом откыванием двери.

Закрывание почти то же самое. Только там я встроил оберег от защемления дверьми мизинца детей. Есть маленькая тайна. Ну как без нее !
Удачи !

anakost · 28.10.2017, 22:10

Сообщение от OakRidge

...Последнее что щупал мотор KORMAS 100имп/оборот. ...

Не придираюсь, возможно вы путаете асинхронный двигатель с серводвигателем, так называемым "brushless". Отличить их легко, brushless всегда управляется специализированным инвертором. Энкодер заводится прям на него, встроен в двигатель. 100имп/оборот хиловато, обычно ~2000имп/оборот.
На привод двери серводвигатель не встречал. Это так, бурчание для себя...
Но интересно, как реализована обратная связь для PID регулятора? Только не говорите, что через энкодер. Энкодер это датчик положения, для PID регулятора нужен аналоговый датчик состояния процесса.

dgrishin · 28.10.2017, 22:38

Сообщение от anakost

Энкодер это датчик положения, для PID регулятора нужен аналоговый датчик состояния процесса.

Я тоже пытался прочитать между строк чего же хочет топикстартер.
Мне кажется, что двигатель у него асинхронный (заметьте что я это слово произношу первый раз за всё время обсуждения). ПИД определяет частоту бегущего поля статора, а энкодер измеряет частоту вращения ротора (это и есть регулируемый параметр). То есть получается частотное управление АД с ПИД регулированием. Но это мои догадки.

verdana · 28.10.2017, 22:56

Сообщение от dgrishin

Я тоже пытался прочитать между строк чего же хочет топикстартер.
Мне кажется, что двигатель у него асинхронный

Маловероятно....

Сообщение от ANiB

Сейчас работает такая система: эл.двигатель - тахогенератор - силовой блок - блок регулятора (состоит из контроллера, аналогового ПИД-регулятора, задатчика скорости (резистор)
Задача: отказаться от тахогенератора, установив цифровой энкодер.

OakRidge · 28.10.2017, 23:07

Сообщение от anakost

Энкодер это датчик положения

Кхъ . Не хорошо получается.
Что я писал не ПИД. Сия комбинация букв раздражает. Лживые крохи кроликам
Обратная связь точно через энкодер, следит за положением и оборотами. Только есть барьер. энкодер 2000 имп/об требует встроенного аппаратного скоростного блока обработки. Сии 2000 пользуются в машинах с точностю 10 микрон. Там куча аппаратных плат обработки. На простом контроллере одним корпусом сию скорость не подянть. 100 имп/оборот еле поднял на контроллере из овощного магазина.
Видимо пора обнять подушку !
Красочных снов !

john197300 · 29.10.2017, 00:06

Сообщение от dkm

Может я что-то не знаю, но что там шикарного? Простенький, минимальный ПИД, работает конечно. Но написать его самому дело 10 минут, всё равно дальше ручками допиливать и допиливать до конечного результата.
Хотя конечно спасибо STM.

1. Есть готовое безусловно работающее
2. Очень просто использовать
3. Полный достоверный даташит
Гуру конечно напишут сами, но я только начинаю с STM. Индус-кода уже хлебнул, но его фоне фирменное просто шикарно.