Помогите разобраться с I2C на avr328p

[Danil_2002]

Добрый день! Помогите разобраться с I2C.

Есть вот такой код.

void TWIInit(void)
{
    //set SCL to 400kHz
    TWSR = 0x00;
    TWBR = 0x0C;
    //enable TWI
    TWCR = (1‹‹TWEN);
}

void TWIStart(void)
{
    TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWSTA)|(1‹‹TWEN);
    while ((TWCR & (1‹‹TWINT)) == 0);
}
//send stop signal
void TWIStop(void)
{
    TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWSTO)|(1‹‹TWEN);
}

Мои вопросы:
1) Зачем в этих функциях устанавливается 1 ‹‹ TWEN, он же разрешает работу TWI модуля, то есть по идее его достаточно установить один раз с помощью функции TWIinit(), или нет?
2) Еще до меня не дойдет значения бита TWINT. Я прочитал что это флаг прерывания и он устанавливается после каждого действия модуля(start последовательность и тому подобное), чтобы его сбросить надо: 1 ‹‹ TWINT и дальше запускается TWI модуль. Зачем нужен цикл в TWIStart и почему этого цикла нет в TWIStop?

Буду рад примерам работы с I2C (на чистом Си) или какой либо инфе.
Моя цель: научиться читать значение регистров датчиков ардуино(в моем случае это BMP180)

P.S. Объясните пожалуйста более подробно, теорию читал, но на практике

[mike-y-k]

Danil_2002, поиск по нужному набору ключевых слов приведёт Вас ко множеству кода для изучения.
И сразу уточняйте чем и в какой версии Вы собираетесь с этим камнем работать, с какими библиотеками,…
Чистый C - это без asm или без ++?

[Danil_2002]

Я на древней машине с 7 борюсь. Комп менять надо однако.

извиняюсь, не правильно выразился. под чистым си я имел ввиду что не хочу использовать сторонние библиотеки. Хочу более детально изучить I2C, все функции для работы с I2C самому реализовать.

Еще раз выложу код, а то в первый раз как-то криво получилось и не заметил даже

void TWI_init()
{
  TWSR = 0; // 
  TWBR = 72; // 100kHz
  TWCR = (1 ‹‹ TWIE); // 
}
void TWI_start() // 
{
  TWCR = (1 ‹‹ TWINT)|(1 ‹‹ TWSTA)|(1 ‹‹ TWEN); // 
  while(TWCR&(1 ‹‹ TWINT) == 0); 
}
void TWI_stop()
{
  TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWSTO)|(1‹‹TWEN);
}
int main()
{
  while(1)
  {
     
  }
}

[mike-y-k]

Danil_2002, таки выкладывать код лучше весь - никто не будет гадать про остатки снизу и сверху. Сам код в копии с расширением .txt через Расширенный режим-›Управление вложениями - в тексте от части глюков даже noparse не помогает.
Ну и про среду и целевое железо подробности пока забыли.

Писать всю программу одним файлом таки совсем не good practice. Библиотеки совсем не зря придумали. Сразу создайте I2C.c и I2C.h для возможности использовать их в будущем.

[Danil_2002]

на вашем форуме нельзя толком код выложить.

[mike-y-k]

Danil_2002, скопируйте свой код в файл с расширением .тхт
В окне Быстрый ответ нажмите Расширенный режим.
Снизу выберите Управление вложениями.
В верхнем окне выберите файл с текстом кода и с расширением .txt и загрузите его.
После успешной загрузки внизу Закрыть.
Добавьте ответы на вопросы по поводу использованной среды программирования и все.

[sanya]

Посмотри код для работы через I2C в прошивке для квадрокоптеров Multiwii (Sensors.cpp) 100% рабочий код (сам на ней летаю). + в ней куча примеров работы со всякими датчиками (guro,accel,baro...)

[omercury]

1) Зачем в этих функциях устанавливается 1 ‹‹ TWEN, он же разрешает работу TWI модуля, то есть по идее его достаточно установить один раз с помощью функции TWIinit(), или нет?

Потому, что в коде использована конструкция TWCR = , то есть каждый раз регистр загружается полностью. Для установки отдельного бита в Си используется конструкция TWCR |= (1‹‹ bitname), для сброса TWCR &= ~(1‹‹ bitname).
Почитать об этом можно в учебнике, лучше от авторов языка.

2) Еще до меня не дойдет значения бита TWINT. Я прочитал что это флаг прерывания и он устанавливается после каждого действия модуля(start последовательность и тому подобное), чтобы его сбросить надо: 1 ‹‹ TWINT и дальше запускается TWI модуль.

Сбрасывать его нужно предварительно проанализировав причину его взвода, не было ли ошибок при передаче какой-либо части пакета. Об этом в секции "2-wire Serial Interface" даташита.

Зачем нужен цикл в TWIStart и почему этого цикла нет в TWIStop?

Это и есть цикл ожидания взвода флага.
Есть ли такой цикл в TWIStop мы не видим, ибо TWIStop как-то внезапно закончилась, так и не начавшись...