stm32 interrupt

tester01 · 21.08.2021, 04:38

Приветствую, есть stm32f103C8T6, к нему подключены 4 кнопки EXTI line 15:10 interrupts. Включены подтягивающие резисторы к плюсу. Так же параллельно каждой кнопки стоят конденсаторы 0.1мкф, для устранения дребезга. Но примерно раз в 10 нажатий на одну и ту же кнопку приходят ложные прерывания с какой-то другой кнопки. Уже и пробовал и отдельно резисторы ставить для подтяжки на 10к.Ом, не помогает. Так же заметил странную реакция на прикосновение к пинам к которым подключены эти кнопки, если просто прикасаться руками ничего не происходит, если взять пинцет, то срабатывает прерывание. Если же убрать конденсаторы, вроде бы все становится нормально, но конечно придется уже программно бороться с дребезгом, чего бы не хотелось т.к. очень важна скорость реакции на прерывания. Почему так может происходить? Все время на атмеги ставил конденсаторы и отлично помогали бороться с дребезгом.

DanilinSA · 21.08.2021, 09:52

1. Использовать подтягивающие резисторы - плохая идея из-за их высокоомности.
2. RC подавление - тоже не идеально. Прерывание как настроено? На фронт, спад?
3. Смотри разводку и взаимное расположение линий от кнопок. У тебя достаточно высокоомная цепь. И реакция на касания - это вполне нормально.

Попробуй так:

baiderin · 21.08.2021, 10:07

А,если 100к заменить на 1ком?

pambaru · 21.08.2021, 13:24

Сообщение от tester01

ставил конденсаторы и отлично помогали бороться с дребезгом

Так STM32 в несколько раз быстрее, вот и успевает.
Думаю, там не столько дребезг, сколько слишком пологий фронт, по нему прерывание может отработать несколько раз. Триггера Шмитта, насколько помню, там не предусмотрено. По первому срабатыванию запрещать прерывание на несколько мс.

DanilinSA · 21.08.2021, 13:48

Нет, триггер Шмитта на дискретных входах есть. Хотя насчет гистерезиса ... надо смотреть.
Я не понял, на что автор ветки жалуется? На наличие дребезга или на помехи на линии от замыкания других кнопок?

eddy · 21.08.2021, 15:23

Не нужны никакие прерывания, чтобы кнопки или концевики обрабатывать! Достаточно в основном цикле вызывать обработчик, который и будет реагировать на события (вот так, например). Поменяла кнопка состояние — все, в течение 50-100мс не реагируем на нее вообще никак, а спустя это время уже можно опять проверять.
Если провода к кнопкам очень длинные или много помех, то лучше внешнюю подтяжку сделать (вплоть до 1кОм, как выше советовали). Если и помех нет, и провода короткие, то внутренней подтяжки хватит.

P.S. Если там сильные индуктивные наводки, может, до кондера стоит еще и маленькую индуктивность эдак на 0.1мГн добавить?

tester01 · 21.08.2021, 23:48

Сообщение от DanilinSA

Прерывание как настроено? На фронт, спад?

На спад

Сообщение от pambaru

Думаю, там не столько дребезг, сколько слишком пологий фронт, по нему прерывание может отработать несколько раз.

Нет, дело именно в том что не от одной и той же кнопки приходит несколько прерываний, а еще и иногда от одной из кнопок которые вообще не трогал.

Сообщение от eddy

Если провода к кнопкам очень длинные или много помех, то лучше внешнюю подтяжку сделать (вплоть до 1кОм, как выше советовали). Если и помех нет, и провода короткие, то внутренней подтяжки хватит.

Провода не слишком длинные, 5-8 см. Пока все на макетке собрано.

akegor · 21.08.2021, 23:56

Сообщение от tester01

Пока все на макетке собрано.

Земля на кнопках, мне кажется, не очень.
Внешняя подтяжка не больше 30 кОм должна помочь. Или схема из второго поста.

Есть еще вариант. Емкость параллельно контактам достаточно большая, поэтому при замыкании кнопок вполне может возникать достаточно мощный ЭМ импульс, а контакт кнопки (сама железяка) выполнять роль излучателя (типа как в искровом телеграфе). Судя по фото, контакты кнопок расположены параллельно, а это наилучшее расположение для перекрестных наводок. Спасет десятикилоомник между кнопкой и конденсатором.

Удачи!

Easyrider83 · 22.08.2021, 01:46

Сообщение от eddy

Не нужны никакие прерывания, чтобы кнопки или концевики обрабатывать!

Вот это верный совет.
Реагировать надо не на нажатие, а на отпускание. И в тот момент мы уже должны знать, как долго кнопку держали нажатой и принимать решение, шум это или пользователь нервный.

j-Roger · 22.08.2021, 03:11

Не помешало бы убедиться, что флаги Pending register (EXTI_PR) для подключенных кнопок своевременно и корректно очищаются. Для очистки достаточна просто запись 1 в бит(ы), без RMW.
И вообще проверить код.

Думается, прерывания от кнопок логичнее использовать для выхода из спячки и/или как сигнал о том, что пора приступить к их программной обработке, как исчерпывающе описал eddy, пост #6. Конечный автомат позволит реализовать достаточно изощренную логику: длинные/короткие/одновременные нажатия и т.п.

А сейчас вдруг причина окажется в лишнем контакте там, где его не должно быть

Шутка