Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт.

 
Опции темы
Непрочитано 17.03.2014, 22:54  
musson
Прохожий
 
Регистрация: 19.04.2005
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
musson на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

utyfwdfkb, доброго времени!
Имею сабж и плату к нему. Сервопривод не делаю, но сверлилку для плат из него не откажусь.
Если тема иссякла, надеюсь, это не значит, что все работы прекратились и интерес пропал. Поэтому решил тему оживить. А вдруг за столько времени что-нить прояснилось?
Сижу вручную схему рисую с платы, чтобы понять как это работает и куда что подавать.
Но мож я мартышкину работу делаю? А вдруг у кого-то есть схема или кто-то запустил моторчик?
Ну, а если нет, то продолжу онани.., пардон, глаза ломать над многослойной платой. Если будет результат - смогу поделиться, если кому интересно.
Реклама:
musson вне форума  
Непрочитано 18.03.2014, 09:05  
Федя-Инженер
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для Федя-Инженер
 
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,368
Сказал спасибо: 476
Сказали Спасибо 1,116 раз(а) в 678 сообщении(ях)
Федя-Инженер на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Двигателем из #1, имхо, удобно управлять с двуполярным ИП 8-ю ключами с соответствующим драйвером так, чтобы можно было установить вектор магнитного поля в любое заданное положение. Хоть покачать туда-сюда. А уж программу для драйвера - как узор на вязаном свитере...
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
Федя-Инженер вне форума  
Сказали "Спасибо" Федя-Инженер
musson (18.03.2014)
Непрочитано 18.03.2014, 09:15  
makakus
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,705
Сказал спасибо: 1,071
Сказали Спасибо 1,008 раз(а) в 551 сообщении(ях)
makakus на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Сообщение от musson Посмотреть сообщение
А вдруг у кого-то есть схема или кто-то запустил моторчик?
Я так понимаю, ваш мотор - шаговый униполярный с 4 шагами на оборот. Посмотрите на драйверы от allegro с микрошагом. здесь даташит на SLA7078, у неё до 16 микрошагов, значит, получится 48 шагов на оборот двигателя. Не густо, но больше, чем 4 шага Бывают драйверы до 64 микрошагов, но для шаговиков с 200 шагами на оборот так много не имеет смысла, т.к. столь малые углы не отрабатываются за счёт неидеальности механики двигателя.
makakus вне форума  
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо makakus за это сообщение:
musson (18.03.2014), VasMiP (19.03.2014)
Непрочитано 18.03.2014, 11:52  
andrey9806
Временная регистрация
 
Регистрация: 08.02.2011
Сообщений: 74
Сказал спасибо: 8
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении(ях)
andrey9806 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Сообщение от makakus Посмотреть сообщение
Я так понимаю, ваш мотор - шаговый униполярный с 4 шагами на оборот. Посмотрите на драйверы от allegro с микрошагом. здесь даташит на SLA7078, у неё до 16 микрошагов, значит, получится 48 шагов на оборот двигателя. Не густо, но больше, чем 4 шага Бывают драйверы до 64 микрошагов, но для шаговиков с 200 шагами на оборот так много не имеет смысла, т.к. столь малые углы не отрабатываются за счёт неидеальности механики двигателя.
это бесколекторник а не шаговый устойчивое положение только следствие не совсем идеальной конструкции
andrey9806 вне форума  
Сказали "Спасибо" andrey9806
musson (18.03.2014)
Непрочитано 18.03.2014, 12:36  
makakus
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,705
Сказал спасибо: 1,071
Сказали Спасибо 1,008 раз(а) в 551 сообщении(ях)
makakus на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Сообщение от andrey9806 Посмотреть сообщение
это бесколекторник а не шаговый
А шаговый что, коллекторник что ли? Где пролегает чёткая граница между шаговым мотором и серводвигателем, что, очевидно, вы хотели сказать? Датчик положения ротора? Малое количество полюсов? Неявнополюсность (такая не- что есть 4 устойчивых положения)?
makakus вне форума  
Непрочитано 18.03.2014, 12:54  
musson
Прохожий
 
Регистрация: 19.04.2005
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
musson на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Федя-Инженер,
Да, именно этот моторчик. И плата драйвера к нему родная, смысле, снятая с Gambro AK92.
Подключать не пробовал, потому, что еще не разобрался куда и какое питание подать, возможно, управляющие сигналы нужны. Поэтому и поднял тему.
musson вне форума  
Непрочитано 18.03.2014, 12:57  
musson
Прохожий
 
Регистрация: 19.04.2005
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
musson на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

А программу для драйвера я не осилю сам, поэтому хочу воспользоваться готовым решением. Да и задачка попроще, чем серво...
Просто крутилка. Вернее, не просто, а с хорошим вращающим моментом и, желательно с управлением скоростью.
musson вне форума  
Непрочитано 18.03.2014, 13:05  
musson
Прохожий
 
Регистрация: 19.04.2005
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
musson на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Хотел почетному гражданину makakus'у возразить, но andrey9806 опередил.
Как-то странно получилось, после ответа макакуса теперь не могу понять, кто прав.
По моему скромному мнению плиска там не просто так стоит. Хотя окончательно ее роль можно будет понять путем замеров сигналов на работающей модели.
А для этого пока рисую схему.
musson вне форума  
Непрочитано 18.03.2014, 13:11  
musson
Прохожий
 
Регистрация: 19.04.2005
Сообщений: 9
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
musson на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

И еще, поправьте, если не так.
Драйвер шагового мотора может себе позволить работать в ключевом режиме: там полюсов много.
А в этом движке нужно шимом формировать подобие синусоиды.
musson вне форума  
Непрочитано 18.03.2014, 13:26  
makakus
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,705
Сказал спасибо: 1,071
Сказали Спасибо 1,008 раз(а) в 551 сообщении(ях)
makakus на пути к лучшему
По умолчанию Re: Конструируем сервопривод

Сообщение от musson Посмотреть сообщение
Драйвер шагового мотора может себе позволить работать в ключевом режиме: там полюсов много.
А в этом движке нужно шимом формировать подобие синусоиды.
При чём тут "полюсов много"? Драйвер шагового двигателя обеспечивает заданный ток в обмотке. Это не просто, т.к. обмотка имеет индуктивность, и ток изменяться не хочет. Поэтому питающее напряжение значительно выше, чем нужно исходя из сопротивления обмотки, и ток стабилизируется ШИМом ("может себе позволить работать в ключевом режиме") через измерение этого самого тока в обмотке, который никакой не "ключевой", он не прерывается, а сглаживается индуктивностью.

Дальше. Чтобы повернуть ротор на часть шага (микрошаг), формируются токи для соседних полюсов такие, что ротор удерживается между полюсами. Если посмотреть на график токов в микрошаге, то видно, что они - синусоида, сдвинутая на пол-фазы ("нужно шимом формировать подобие синусоиды" ага, вот именно). Для шаговиков это полезно для уменьшения вибраций, резонансов и проч.

Ваш мотор имеет 4 устойчивых положения, при подаче питания стоит как мёртвый в одном из них, при переключении токов переходит в другие положения. Это я пишу про шаговый мотор? А что полюсов мало - так вон в настенных часах шаговик о двух полюсах
Вы даташиты аллегровские посмотрите внимательно.

Последний раз редактировалось makakus; 18.03.2014 в 13:37.
makakus вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Часовой пояс GMT +4, время: 06:10.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2021, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot