Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Униполярные очень даже хорошо выпускаются, точно также как и биполярные.
Только выпускают в основном китайцы. Почти все шаговые двигатели продающиеся у нас в стране производство Китай. Цена приемлемая, качество нормальное.
Сейчас в Зеленограде делают какие то шаговики, но они маленькие и не очень распространены.
Я бы использовал биполярный двигатель, это тот который имеет 4 или 8 проводов.
Двигатель с пятью проводами - униполярный.
У которого 6 или 8 проводов - можно подключать и как биполярный и как униполярный.
Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более
высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают
больший момент.(Ридико Л.И.)
А вот таскать тележку весом 100кг это будет зависеть от того, на чем она будет установлена:
На трущихся полозьях, на колесах, рельсовые направляющие качения.
Какая винтовая пара будет стоять, просто строительный винт-гайка, или швп.
Как будет корректироваться люфт, можно так гайки затянуть, что ни один мотор не сдвинет.
И что еще на этой тележке будет стоять.
Если не производить расчетов, то я бы начал с двигателей 86-серии.
Точность позиционирования будет зависеть от применяемой пары винт\гайка.
Обычная строительная шпилька и гайка дадут такую точность 0,5мм.
ШВП могут дать бОльшую точность, порядка несколько сотых мм.
Для подъема веса 2кг достаточно будет обычного ДШИ-200-2.
Микрошаг зависит от применяемого драйвера.
Есть драйверы работающие на полном шаге, на полушаге.
Сейчас все производители стараются выпустить драйверы с микрошагом, что дает дробление шага 1\4 1\8 1\6 1\32 и так до 1\256. Есть драйверы которые дробят шаг 1\5 и 1\10.
Микрошаг дает плавность хода, устраняет резонанс.
Повышает точность хода, если применена ШВП.
Если просто винт-гайка то точности микрошаг не придаст.
Разгон\торможение это зависит от программы управления.
Последний раз редактировалось MIXT; 17.03.2010 в 23:11.
Причина: добавил
|