Помощь в WinAvr

[WartKert]

Недавно начал изучать мк. Прочитал теорию и тд. Теперь пишу первую свою программу. Пытаюсь подключить дисплей к мк. Написал ф-ию передачи команды:

void Wr_com (unsigned char command) {	
	DDRC=127;
	PORTC=0;
	unsigned char Temp_data;
	Clearbit(RS);
	Clearbit(RW);
	Temp_data=((command››1) & 0xF0);
           Data_port |=Temp_data;	   //Передаются старшие биты
           Setbit(E);		
           _delay_us(5);
           Clearbit(E);
           _delay_us(40);
           ???                         //необходимо поменять местами биты
           ???
           ???
           Setbit(E);
           _delay_us(5);
           Clearbit(E);
           _delay_us(30);
           DDRC=7;
	PORTC=120;

Т.к. использую 4х разрядное подключение, необходимо поменять местами в байте биты (7-4 на 3-0). Есть ли WinAvr для этого функция? Или использовать дополнительно 2 переменные и раскидывать на них, потом на итоговую переменную?

[maruda_v]

Почему бы не использовать побитовый сдвиг
Temp_data=Temp_data‹‹4

[AGAT0365]

Здравствуйте, изучаю WinAVR после CV компилятор выдаёт ошибку
if(0==kn1)
{
printf("%3u\r",35);
while(kn1==0);
_delay_ms(50);
}
на строках с if и while. Может надо файл библиотечный. Подскажите.

[=GM=]

На операторе while(kn1==0); зациклитесь. Вообще, он бесполезен здесь, уберите.

Что такое kn1?

[kison]

компилятор выдаёт ошибку

А привести текст ошибки? Так только телепат поможет.
Вероятнее всего не определена kn1, но могут быть и другие варианты.

[AGAT0365]

Вот привожу весь ,типо проект.
#include ‹avr/interrupt.h› // прерывание
#include ‹avr/io.h› // библиотека I/O
#include ‹util/delay.h› // библиотеки пауз
#include ‹avr/pgmspace.h›

#include ‹avr/boot.h›



// Standard Input/Output functions
#include ‹stdio.h›
#define kn1 PINC.0
#define kn2 PINC.1
#define kn3 PINC.2
#define zel PORTD.6
#define kpa PORTB.0
#define cve PORTD.7


void proba (void)
{
if(kn1==0)
{
printf("%3u\r",35);
while(kn1==0);
_delay_ms(50);
}
if (kn2==0)
{printf("%3u\r",80);
while (kn2==0);
_delay_ms(50);
}

if (kn3==0)
{printf("%3x\r",20);
while (kn3==0);
_delay_ms(50);

}
}
void uart (void)
{
while (!(UCSRA & 1‹‹RXC));
kpa=0;
proba();

}



int main(void)
{
/
PORTB=0x01;
DDRB=0x01;

PORTC=0x07;
DDRC=0x00;

PORTD=0xC0;
DDRD=0xC0;

TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

MCUCR=0x00;

TIMSK=0x00;

UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

while (1)
{

uart();

}
}
Авот что выдаёт компилятор:
UARTproba.c:--:error:expected ')' before numeric constant
и так везде где есть операторы if,while

[Cybermaker]

Замените дефайны на:

#define kn1 (PINC && (1‹‹0))
#define kn2 (PINC && (1‹‹1))
#define kn3 (PINC && (1‹‹2))
#define zel (PORTD && (1‹‹6))
#define kpa (PORTB && (1‹‹0))
#define cve (PORTD && (1‹‹7))

[harchenko_pavel]

Замените дефайны на:

#define kn1 (PINC && (1‹‹0))
#define kn2 (PINC && (1‹‹1))
#define kn3 (PINC && (1‹‹2))
#define zel (PORTD && (1‹‹6))
#define kpa (PORTB && (1‹‹0))
#define cve (PORTD && (1‹‹7))

А разве не на
#define kn1 (PINC & (1‹‹0))
#define kn2 (PINC & (1‹‹1))
#define kn3 (PINC & (1‹‹2))
#define zel (PORTD & (1‹‹6))
#define kpa (PORTB & (1‹‹0))
#define cve (PORTD & (1‹‹7))

[Cybermaker]

А разве не на
#define kn1 (PINC & (1‹‹0))
#define kn2 (PINC & (1‹‹1))
#define kn3 (PINC & (1‹‹2))
#define zel (PORTD & (1‹‹6))
#define kpa (PORTB & (1‹‹0))
#define cve (PORTD & (1‹‹7))

Сорри - именно так. Си не родной мне язык

[AGAT0365]

Спасибо. А вот такое "kpa=0" тоже не поддерживает,видимо как то через побитовые операции?