Наконец установил и испытал свою версию круиза. Прошивку понемногу допиливаю но в общем целом работает нормально. Так что у ленивых любителей ардуин появляется еще одна альтернатива. В принципе прошивка мультиплатформенная - собирается как под любую плату аля STM32duino, так и под обычные ардуинки на AVR-ках(но эту версию в работе не проверял). Управление кнопками и/или ИК-пультом. Главное(как по мне) отличие от версии КК в этой теме - минимум переделок привода стеклочистителя:
-(обязательно)отсоединяем вторую щетку от корпуса и выводим ее на штатный разъем привода, используя для этого "родной" земляной провод ( который ессно тоже отрезаем от "земли" под крышкой контактора привода)
- (опционально) на отрезанный "земляной" контакт привода припаиваем отвод от одного из проводов контактора (тем самым заземлив его, внутри самого привода). Хотя можно этого не делать и подать на этот же провод землю через шатный разъем привода.
По сути ради кардинальной минимизации электро-механического колхозинга все это и затевалось....В итоге привод стеклоочистителя сохраняется практически целиком и почти в штатном виде от КК к нему ведут всего два провода. Внешние концевики не используются - только его родной контактор. Из бонусов: моя версия КК имеет релейный автовозврат в ноль, который автоматом запаркует заслонку в нулевое положение (подобно тому как автоматом паркуются щетки стеклоочистителя) при снятии напряжения питания с электронной части КК. Учитывая самопальность конструкции это не просто облегчение это большое послабление ))))
релюхи выдающие(в своем выключенном состоянии) нужную полярность сигнала для осуществления автопарковки встроены в сам КК.
ЗЫ
Если авторы исходной темы не возражают, могу лить более подробное описание своей версии сюда, т.к. он в основном родственна исходной, ежели нет то создам отдельную тему с ее описанием. как то так....