Измерение положения и перемещения

alexboil · 13.11.2010, 16:36

Уважаемые форумчане!
Имеется такая задача: необходимо измерить абсолютное положение (угловое по 2-м осям), а также перемещение (также угловое) объекта. Разрешение необходимо порядка 5-10град. Перемещаться объект может очень быстро до 4-50 об/сек. Причем это должно быть максимально дешево, и компактно.
Смотрю в сторону гироскопов. Но они имеют довольно узкий диапазон измерения угловой скорости (до 2000 град/сек). Более того я так и не понял, можно-ли с помощью гироскопа понять абсолютное положение.
Как минимум, нужно при включении прибора, знать в каком он положении находится (что-бы потом считать куда его сдвинули).

Также думал о магнито-резистивных датчиках, чтобы опираться на магнитное поле земли. Но вокруг датчика будет довольно много металла (он ставится на вращающийся диск пром.оборудования). Я не знаю как это повлияет на показания.

Кто пользовался подобными системами - посоветуйте!

Alex9797 · 13.11.2010, 16:54

Все же недостаточно четко описаны условия задачи. Лучше бы сразу все подробности выложить.

Непонятен характер перемещения объекта. Он жестко закреплен на большом диске, который вращается? Или он перемещается по диску, который вращается? Или сам объект вращается вокруг какой-то оси, с меняющимся радиусом?
Вот уже сколько уточняющих вопросов возникает, из-за неполной постановки задачи.

alexboil · 14.11.2010, 17:11

датчик жестко установлен на диске, который вращается.
При включении прибора диск (и соответственно прибор) может находится в любом положении. (это я к тому, что если измерять только движение гироскопами, то абсолютное положение [угол поворота диска] определить не получится)

кротоВ · 14.11.2010, 17:21

alexboil, ну так расскажите....почему нельзя использовать энкодер - для определения положения диска?

alexboil · 14.11.2010, 18:40

Энкодер нельзя, т.к. не должно быть никакой связи с другими элементами машины, т.е. на другие элементы ничего крепить нельзя, даже питание планируется по радиоизлучению передавать!

Alex9797 · 14.11.2010, 19:28

Сообщение от alexboil

Энкодер нельзя, т.к. не должно быть никакой связи с другими элементами машины

Что еще "нельзя", и что можно? И что означает

Сообщение от alexboil

положение (угловое по 2-м осям),

Означает ли это, что ось вращения диска с объектом и сама меняет угол наклона, или перемещается в пространстве? Или происходят продольные перемещения диска вдоль оси вращения?

alexboil · 14.11.2010, 19:33

значить вся схема должны быть смонтирована на диске. вес всего не более 500г. никаких механических связей за пределами диска. должен определять угол поворота диска и передавать его.

что касается двух осей, то - я попутал. достаточно одной оси - нужен только угол поворота (и скорость вращения - это уже детали)

Alex9797 · 14.11.2010, 19:39

На каком расстоянии от диска/объекта можно располагать датчики для определения положения объекта?
Например, можно ли параллельно плоскости диска расположить такой же по размерам диск, с системой датчиков по периметру?

alexboil · 14.11.2010, 19:49

Вне диска ничего располагатся не должно (кроме приемника и питателя)
Просто диск находится под пластиковым чехлом. Под чехлом - инертные газы под повышеным давлением. Таким образом чехол ломать нельзя. на чехол что-то крепить тоже (не хотять - очкуют). Чехол непрозрачный - оптика отпадает. Зазор между чехлом и диском порядка 20-30см

alexboil · 14.11.2010, 19:54

Вообще-то если магнитные датчики могут "ловить" на растоянии 50см (чтобы датчик был ЗА чехлом, не цепляя его НА чехол), и обеспечат необходимую точность, то расположение магнита на диске, и датчика вне чехла решат проблемму!