Изучаем STM32 Cortex M3

[avs2009]

andries5, залил сюда http://www.onlinedisk.ru/file/729852/
размер 60.4Мб,

При запуске COMODO ругается на трояны

Каспер вирусов не находит.

[uk8amk]

Да, 15 дневный триал - большое зло. Но попробую поставить и посмотреть.

И вот еще несколько вопросов относительно GPIO:
1. В мануале(RM0041) написано что в режиме выхода пин может работать с максимальной скоростью 2,10 или 50 МГц. Конечно 50Мгц - явный перебор т.к. value line работает всего до 24Мгц. Но непонятно следующее: для чего вобще это сделано, как меняются физические свойства пина при изменении скорости(понятно что если дать 10Мгц и настроить на 2 то может не заработать), да и есть ли какие-нибудь критерии и рекомендации по выбору скорости в различных случаях. Типа для уменьшения энергопотребления меньше скорость или не заморачиваться и всегда ставить 50?
2. Регистр APB2ENR разрешает тактирование портов GPIO. Нужно ли для обращения к регистру настройки GPIOx_CRH/CRL включать тактирование соответствующего порта? Если я сконфигурировал CRH/CRL, то могу ли я потом снять с порта тактирование, не сбросит ли это его конфигурацию?

[uk8amk]

Всетаки сделал свой велосипед, точнее мастер конфигурации порта. Вроде все работает, но пока полностю не протестировал.

ЗЫ. перед использованием не поленитесь глянуть в ридми.

[BolshoyK]

uk8amk, Чуть голова не отломилась
Я бы делал повернув на 90градусов. читабельней было бы.

[uk8amk]

Оно конечно так, просто в референс-мануале в такой манере биты расписаны, да и мне как-то удобнее если нумерация по горизонтали. Но пожелания учтем в следующих выпусках(если они будут).

[dadigor]

Может быть в буфер обмена копировать сразу в формате: 0x44444444 ?

[^smbd^]

Спасибо всем откликнувшимся. Проблема моя была в отладчике.
Обновил кейл - работает ацп, запускается дма, пишет значения в буфер,выкидывает в прерывание. Возникла другая проблема. ДМА почему-то пишет значения первого и второго каналов не в одни и те же ячейки массива, а вроде бы подряд в большом массиве, но как ни попадя в итоге, то есть могут быть значения в ячейках- [канал 1, канал 2, канал 1..] а могут быть [канал 2, канал 1,канал 2...] и как при этом обрабатывать полученные значения становится не ясно, ибо непонятно где-что.

[qwerky]

Как узнать точное количество тактов на команду ? Есть следующая последовательность:

			*abuf++ = GPIOC-›IDR;
 8000180:	6891      	ldr	r1, [r2, #8]
 8000182:	f843 1c28 	str.w	r1, [r3, #-40]
			*abuf++ = GPIOC-›IDR;
 8000186:	6891      	ldr	r1, [r2, #8]
 8000188:	f843 1c24 	str.w	r1, [r3, #-36]
			*abuf++ = GPIOC-›IDR;
 800018c:	6891      	ldr	r1, [r2, #8]
 800018e:	f843 1c20 	str.w	r1, [r3, #-32]
...
и т.д.

в разных источниках разные данные 1 или 2 такта на команду. В документации на Cortex-M3 есть упоминание что ldr может группироваться сo следующими ldr/str и выполняться за 0 тактов.

[uk8amk]

Может быть в буфер обмена копировать сразу в формате: 0x44444444 ?

Ага, уже сам наступил на эти грабли Полдня не мог понять, почему порт работает не так.

Пофиксил, обновил выложенный архив.

[DimanVIP]

Доброго всем времени суток!
Надеюсь хоть Вы мне сможете помочь.

Имеется отладочная плата STM32L-Discovery с STM32L152RB на борту. Пишу в Keil uVision 4.21.0.
Пытаюсь разобраться в работе DMA (ака ПДП). Для этого пытаюсь гонять данные из флеш напрямую в Таймер.

#include ‹stm32l1xx.h›
#include ‹stm32l1xx_gpio.h›
#include ‹stm32l1xx_rcc.h›
#include ‹stm32l1xx_tim.h›
#include ‹stm32l1xx_dma.h›

const uint32_t dma_buffer[6] = { 20, 30, 40, 50, 60, 70 };

void mcu_dma_channel1_init(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_Config;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  DMA_Config.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM4-›CCR1; 
  DMA_Config.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&dma_buffer;
  DMA_Config.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  DMA_Config.DMA_BufferSize = 6;
  DMA_Config.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_Config.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_Config.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_Config.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
  DMA_Config.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_Config.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_Config.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_Config);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void mcu_tim4_init(void)
{	  	
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseConfig;	
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCConfig;			   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOBEN, ENABLE);

  GPIO_Config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Config.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Config);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM  4);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM  4);
  TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = (uint16_t) (SystemCoreClock / 4800000) - 1;	
  TIM_BaseConfig.TIM_Period = 149;
  TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseConfig);

  /* Channel1 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
  TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 2;
	
  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCConfig); 
  TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 29;

  TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCConfig);

  /* Enable TIM2 DMA interface */
  TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC1, ENABLE);
  
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
 
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);	
}

int main(void)
{
  mcu_tim4_init();
  mcu_dma_channel1_init();
  while (1)
    {
    }
}

Трабла вот в чем: Когда гоняю в Кейловском отладчике, данные в таймер загоняются (даже светик от этого яркость меняет), но загоняются практически в случайном порядке.
Когда запускаю в "свободный полет" и сажусь на ножку осциком, то вижу ШИМ с постоянной скважностью, т.е. регистр таймера не меняется.

Помогите разобраться в чем косяк, а то уже все идеи иссякли.