Изучаем STM32 Cortex M3

[el-ki]

Пусть изобретатели векторных управлятелей без датчиков попробуют управлять, посмотрим что у них получится.
А вообще мощности DSP растут, спрос нет, поэтому придумана уже новая тема: field-oriented control. Круто звучит?! Там формулы еще сложнее, умных слов еще больше, но без датчиков ниче не работает

Вы батенька отстали от жизни! Например, Combivert/Combiset приводы управляют АД и СД без датчиков полдожения, используя таки векторное управление. И стоят очень и очень дешево.

[kittec]

Вы батенька отстали от жизни! Например, Combivert/Combiset приводы управляют АД и СД без датчиков полдожения, используя таки векторное управление. И стоят очень и очень дешево.

Всё это очень интересно и занимательно. Но эта тема называется "Изучаем STM32 Cortex M3", а не о двигателях. Создайте новую и там обсудите эти вопросы. Мне кажется многим будет интересно.

[tanq]

Например, Combivert/Combiset приводы управляют АД и СД без датчиков полдожения

А где я сказал про отсутствие датчиков именно положения? Я говорил про отсутствие ЛЮБЫХ датчиков, включая датчики тока, напряжения (back-emf) и все другие.

[st_1]

Всё это очень интересно и занимательно. Но эта тема называется "Изучаем STM32 Cortex M3", а не о двигателях. Создайте новую и там обсудите эти вопросы. Мне кажется многим будет интересно.

Да как бы да...
Хотя... если не изменяет память... в новом CMSIS DSP-либы замутили под М3 и М4...

[DimanVIP]

Есть простенький РАБОЧИЙ код, где по прерыванию таймера моргает светик:

void InitAll(void)
{	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseConfig;
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOBEN, ENABLE);

  GPIO_Config.GPIO_Pin = LD_GREEN | LD_BLUE;
  GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_Config.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(LD_PORT, &GPIO_Config);

  TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = 1000 - 1;
  TIM_BaseConfig.TIM_Period = 8-1;
  TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseConfig);

  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori  ty = 2;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
int main(void){
	InitAll();
	while(1)
	  {}
}

Но стоит в любое место добавить инициализацию пары других ножек:

  GPIO_InitTypeDef GPIO_Config_Enc;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOAEN, ENABLE);

  GPIO_Config_Enc.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_Config_Enc.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_Config_Enc.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Config_Enc.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Config_Enc);

И не важно, каких ножек, какого порта и в каком режиме.
Можно структуру вообще не инициализировать, разницы нет.

Как прерывание перестает работать!

Что это за ерунда такая?
З.Ы.: STM32L152RB, Keil 4.21

[omskcity_net]

Может надо писать так ?

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOAEN, ENABLE);

[tanq]

DimanVIP,
Говорилось уже, переставайте использовать либы. Если регистры четко описаны в мануале, то что такое RCC_AHBPeriphClockCmd и как именно оно работает совершенно непонятно. Т.е. снижается читабельность + растет объем писанины.

[st_1]

Что это за ерунда такая?

Что понаписали, то и получили...

Есть простенький РАБОЧИЙ код, где по прерыванию таймера моргает светик:
Но стоит в любое место добавить инициализацию пары других ножек:
Как прерывание перестает работать!

Как прерывание перестает работать???
У вас не срабатывает само прерывание??? Или не получаете ожидаемых действий в самом прерывании (не моргает светодиод)???
И где сам текст процедуры прерывания???

[pve70]

Есть у кого нормальный код работы с SD-картами по SPI?
А то у китаез в примерах карты через раз определяются, Kingston и Apacer - нормально, остальные плохо. К тому же повесил на этот же SPI сенсорный контроллер ADS7843 - не хочет он одновременно работать с SD картой - при чтени хрень всякую выдает, видимо в процессе работы с SD-картой у SPI на ходу режимы меняются. Но на 128-й меге у меня же все работало и дружили на одном SPI и карты и сенсор !

[a-fisher]

Есть простенький РАБОЧИЙ код, где по прерыванию таймера моргает светик:

Код:

void InitAll(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Config; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseConfig; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOBEN, ENABLE); GPIO_Config.GPIO_Pin = LD_GREEN | LD_BLUE; GPIO_Config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_Config.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(LD_PORT, &GPIO_Config); TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = 1000 - 1; TIM_BaseConfig.TIM_Period = 8-1; TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0; TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseConfig); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori ty = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } int main(void){ InitAll(); while(1) {} }

Но стоит в любое место добавить инициализацию пары других ножек:

Код:

GPIO_InitTypeDef GPIO_Config_Enc; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOAEN, ENABLE); GPIO_Config_Enc.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_Config_Enc.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_Config_Enc.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Config_Enc.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Config_Enc); И не важно, каких ножек, какого порта и в каком режиме. Можно структуру вообще не инициализировать, разницы нет.

Как прерывание перестает работать!

Что это за ерунда такая?
З.Ы.: STM32L152RB, Keil 4.21

Ну дык Вы же делаете новую структуру конфигурации и иницилизируете ее - старая, где таймеры были настроены - заменяется новой, где таймера нет. делать инициализацию нужно ОДИН раз и в ОДНОМ месте. Просто добавте необходимые строки для GPIO_Config перед GPIO_Init и все. GPIO_Init в качестве параметра имеет структуру с описанием сразу всего и инициализирует сразу все, а не только то, что Вы указали явно. Вызываться должноа только 1 раз. Если Вы хотите что-то включить по ходу выполнения программы, то Вам нужно внести изменения в имеющуюся структуру, потом делать переиниализацию. Но, IMHO, это некорректно. Лучше уж "ручками" через регистры по даташиту.