А почему-бы и нет
Современная элементная база(шустрые МК, ЦАП-АЦП, мощные средства разработки и отладки )позволяют делать это на любительском уровне.
Трудности у любителя здесь, на мой взгляд, могут возникнуть:
1.Стыковка "цифры" с исполнителями (сервомеханизмами).
2. Приобритение(изготовление) измерительных систем - дорого(сложно).
3.Изготовление "механики".
Удачи!