LSM303DLH + PIC18F2550

[joint931]

Пытаюсь запустить супер акселерометр-магнитометр LSM303DLH в связке с PIC18F2550. Обмен по i2c. Судя по картинке с осциллографа инициализация проходит нормально, а с вот чтением данных облом.
Привожу куски кода (компилятор ccs):

#include ‹18F2550.h›
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CP  UDIV1,VREGEN
#use delay(clock=20000000)
#use i2c(Master, SDA=PIN_B0, SCL=PIN_B1)

...
   i2c_start();
   i2c_write(0x30);  
   i2c_write(0x20);  
   i2c_write(0x27);
   i2c_stop();
   i2c_start();
   i2c_write(0x3C);
   i2c_write(0x02);
   i2c_write(0x00);
   i2c_stop();
...
//читаем магнитометр 
    i2c_start(); 
    i2c_write(0x3C);  // Запрос на запись 
    i2c_write(0x3);   // Начальный адрес  
    i2c_start();        
    i2c_write(0x3D); // Запрос на чтение с адреса 0x03
    ACC_Data[0] = i2c_read();//read OUT_X_H_M (MSB) 
    ACC_Data[1] = i2c_read();//read OUT_X_L_M (LSB) 
    ACC_Data[2] = i2c_read();//read OUT_Y_H_M (MSB) 
    ACC_Data[3] = i2c_read();//read OUT_Y_L_M (LSB) 
    ACC_Data[4] = i2c_read();//read OUT_Z_H_M (MSB) 
    ACC_Data[5] = i2c_read(0);//read OUT_Z_L_M (LSB) NACK 
    i2c_stop();

ACC_Data[0]..[5] на выходе получаются со значениями 255. Распаяно все вроде правильно,с пиком косяков нет, т.к. параллельно для проверки запущен АЦП и передача данных по HID на комп. Схемку для датчика брал у товарища DI HALT (http://easyelectronics.ru/elektronny....html#more-360) - протравил и спаял один в один. Да и момент прохода инициализации датчика на осциллографе виден четко.. Подскажите пожалуйста в чем ошибка.
Заранее спасибо.
ps ссылка на доки: http://www.st.com/internet/analog/product/250145.jsp
подробнее о датчике: http://www.lipoly.de/index.php?main_...28&language=en
исходник для avr'a: http://www.pololu.com/file/0J436/LSM...ample-code.zip

[joint931]

Так и не получается увидеть хоть какие-нибудь данные.. Может кто что подскажет..

[MisterDi]

А процедура i2c_read формирует условие старта/останова/подтверждения на шине? Смотрите внимательно спецификацию обмена по шине. В даташите на датчик есть требования по сигналам готовности/подтверждения.