Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков.

 
Опции темы
Непрочитано 02.01.2008, 22:29  
jelsay
Прописка
 
Регистрация: 24.06.2005
Сообщений: 123
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 37 раз(а) в 15 сообщении(ях)
jelsay на пути к лучшему
По умолчанию 2-D датчик положения шарика на качающейся плоскости

Нужно сделать стенд для изучения "нечёткой логики" отличный от классического обратного маятника.

Было предложено сделать качающийся вокруг 2-х осей стол на который положить свободно катающийся объект - шарик для настольного тенниса
Проблем с изготовлением стола не возникло - два ШД задают текущие углы наклона стола, а вот с разработкой датчиков положения шарика возникли сложности - либо измерительная система получается чрезвычайно сложной либо неточной

предварительно:
на 500х500 мм столе необходимо отслеживать положение шарика с точностью +-2мм (или даже -+5мм) не менее 10 раз в секунду

сейчас пока склоняюсь к 4-м ИК-локаторам измеряющих интенсивность отраженного сигнала размещённых по углам стола, но прежде чем городить огород хотелось бы выслушать другие варианты.

прототип ИК локатора я взял с сайта Шабронова Андрея Анатольевича, а именно: http://www.irs.ru/~shabr/Publikac/lk_lpt.zip (130 кБ)


С уважением - Jelsay
Реклама:
jelsay вне форума  
Непрочитано 02.01.2008, 22:45  
Falconist
Супер-модератор
 
Аватар для Falconist
 
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,979
Сказал спасибо: 427
Сказали Спасибо 3,929 раз(а) в 1,685 сообщении(ях)
Falconist на пути к лучшему
По умолчанию

А что - обязательно нужен именно шарик? Припоминаю, лет эдак 15 тому назад мне тоже был нужен 2D датчик положения, так я его слепил из шариковой компьютерной мыши (тогда были только такие). Возьмите не шарик, а сделайте 3-х "шароколесный велосипед" (3 точки опоры), в середину прикрепите датчик от оптической мыши - и будет Вам счастье... И даже с выходом на компьютер. Конечно, это только один из множества вариантов, но зато - простой, как угол дома!..

Другой вариант - тачпед от ноутбука (правда, размеры маловаты, но в принципе, модель может быть любых размеров - не 50х50 см, а 5х5 см, а шарик не теннисный, а от шарикоподшипника сответствующего размера).

Третий вариант - сенсорный экран монитора (применяются, например, в банкоматах) - не думаю, что будет такая сложность достать. Положить его на горизонтально стол - и опять же, вход прямо в компьютер.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Falconist вне форума  
Непрочитано 03.01.2008, 00:20  
jelsay
Прописка
 
Регистрация: 24.06.2005
Сообщений: 123
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 37 раз(а) в 15 сообщении(ях)
jelsay на пути к лучшему
По умолчанию

А что - обязательно нужен именно шарик?

желательно именно шарик и именно от настольного тенниса - поскольку предполагается вносить возмущение в положение шарика с помощью "генератора порывистого ветра" - вентилятора с гибкой пластиной.

сенсорный монитор - это конечно хорошо..
мне даже на iXBT.com камеру предложили - но такие решения немного дорогостоящие для курсовой, да и не хочется студенту лишним забивать голову - у него задача своя - изготовить стенд и отработать на нём новый, предположительно интересный алгоритм.
jelsay вне форума  
Непрочитано 03.01.2008, 02:56  
um
Прописка
 
Регистрация: 16.01.2007
Сообщений: 104
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении(ях)
um на пути к лучшему
По умолчанию

я склоняюсь к варианту с веб-камерой.
тем более, в винде можно картинку содрать с любой подключенной камеры.

если стол покрасить в черный цвет, а шарик оставить белым (или взять другие цвета, но обеспечить высокий контраст), то обработка на пк сведется к пороговому обнаружению. а центр у круга найти несложно (например, (x_лев + x_прав)/2, то же и для y).

скорее всего устроит разрешение 320x240 хотя и 640х480 должно при таком алгоритме обрабатываться быстро (на соответствующей технике
um вне форума  
Непрочитано 03.01.2008, 12:56  
zelanez
Вид на жительство
 
Регистрация: 23.04.2006
Сообщений: 308
Сказал спасибо: 14
Сказали Спасибо 13 раз(а) в 12 сообщении(ях)
zelanez на пути к лучшему
По умолчанию

Поверхность шарика сделать электропроводящей.
И сделать печатную плату размером 500 мм с 2D-матрицей проводников с шагом 1-5 мм можно даже с помощью ЛУТ. Шарик катается и замыкает дорожки. Получить код положения шарика в такой системе просто и очень дёшево с помощью простой логики.
А воздействовать на шарик можно не только потоком воздуха, а, например, магнитным полем.
А ещё есть смысл поискать на форумах по роботехнике. У них подобные задачи очень активно решаются.
zelanez вне форума  
Непрочитано 03.01.2008, 13:09  
um
Прописка
 
Регистрация: 16.01.2007
Сообщений: 104
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении(ях)
um на пути к лучшему
По умолчанию

рисунок 2д матрицы в студию
__________________
"I can wire anything directly into anything" Hubert J. Farnsworth
um вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Датчик давления _Stealth_ Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 25 25.04.2008 09:06
Датчик положения колеса авто и измерение времени оборота romannn Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 7 31.03.2008 15:10
ИК-датчик Aheir Информация по радиокомпонентам 5 05.05.2005 15:50
[Решено] Датчик положения - ход 10мм точность 0.1 мм скорость 1 м/c Gnider Измерительное оборудование 7 06.04.2005 23:52


Часовой пояс GMT +4, время: 11:36.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2022, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot