Асинхронный двигатель на пальцах

[_DmZ_]

Люди! Люди, я устал...
Расскажите мне, пожалуйста, про 3-х фазный асинхронный двигатель переменного тока. Популярно расскажите. Не надо, пожалуйста, меня RTFMить, призывать погуглить и давать характеристики моему интеллекту. Ну я Вас очень прошу, не надо...
Интересует с точки зрения управления его микроконтроллером по правилу U/f=const.
Нашел боле-мене понятную мне картинку

Система управления на картинке - это будет мой МК. Какие сигналы он должен генерировать и как? На первом этапе меня волнует сколько сигналов с него идет на инвертор. Ибо мне говорили, что для управления асинхронным двигателем надо 3 сигнала, но тут явно 6, которые идут на 6 баз транзисторных ключей. Я знаю, что контроллер должен выдавать ШИМ. Но какой и как? Заранее спасибо.

[tkachuk01]

доброго вечера
посмотрите страницу

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/m...ndex_motor.htm

удачи

[_DmZ_]

Спасибо за ссылку, я уже читал данный материал. Честно - не полегчало. Вопросы остались прежними. Вот, например, там дается картинка:

После блока ШИМ идет 3 сигнала, а после блока аппаратная часть ШИМ - 6... Так все-таки сколько должно выходить сигналов с МК на инвертор 3 или 6?

Сформулирую интересующие меня на данный момент вопросы следующим образом:
1) Правильно ли я понимаю, что для управления асинхронным двигателем нужно формировать 3 синусоиды с помощью ШИМ, сдвинутые на 120 градусов?
2) Если надо формировать 3 синусоиды, то зачем 6 сигналов выходят от схему управления?
3) Скорость вращения двигателя задается при неизменной частоты ШИМ только изменением коэффициента заполнения?

Буду рад, если ответите хотя бы на один из вопросов. Спасибо.

[NTBeast]

3 сигнала на входе аппаратной части ШИМ - абсолютные значения напряжения (тока) для каждого из каналов. на выходе их 6 ибо нужно еще учитывать знак величины этого напряжения (в схеме там идет связь с выхода пи-регулятора).
Трехфазный импульсный инвертор (из первой схеме) выполнен по мостовой схеме и позволяет получать различные комбинации напряжений (с учетом знаков) на обмотках двигателя.
Удачи =-)

[NOPROBLEM]

1) Правильно ли я понимаю, что для управления асинхронным двигателем нужно формировать 3 синусоиды с помощью ШИМ, сдвинутые на 120 градусов?

Да!

Если надо формировать 3 синусоиды, то зачем 6 сигналов выходят от схему управления?

Полагаю, это потому,что в каждой синусоиде есть и положительные и отрицательные полуволны, каждая из которых должна формироваться своим ключем.

Скорость вращения двигателя задается при неизменной частоты ШИМ только изменением коэффициента заполнения?

Нет! Чтобы асинхронный двигатель поменял свою частоту, надо, чтобы поменялись частоты всех трех синусоид, при сохранении сдвига фазы между ними в 120 градусов. Но этого мало! Чтобы неизменным остался ток при смене частоты (ведь при этом меняется сопротивление чисто индуктивной нагрузки) надо еще и амплитуду каждой синусоиды с падением частоты пропорционально уменьшать, меняя ШИМ . И все это должна схема управления делать

[vdlab]

1) Правильно ли я понимаю, что для управления асинхронным двигателем нужно формировать 3 синусоиды с помощью ШИМ, сдвинутые на 120 градусов?
2) Если надо формировать 3 синусоиды, то зачем 6 сигналов выходят от схему управления?
3) Скорость вращения двигателя задается при неизменной частоты ШИМ только изменением коэффициента заполнения?

1. Да. в простейшем случае(когда не требуется высокие КПД и мощность) даже синусоиды не требуется.
2. Так как мощные транзисторы для питания двигателя включены обычно по мостовой схеме, то управлять ими нужно раздельно, если на пальцах, то у таких транзисторов время включения гораздо меньше времени отключения(там все несколько сложнее, но это уже другая история), поэтому, если управлять пару таких транзисторов одним сигналом, то в некоторые моменты времени оба транзистора в паре окажутся открытыми, что может привести к весьма широкому спектру последствий - от перегрева транзисторной сборки и в конце концов выхода ее из строя, до моментального "фейерверка". Из-за этого между импульсами управления одной пары транзисторов вводят т.н. "dead time" т.е. время, когда оба сигнала отсутствуют, чтобы дать успеть выключится последнему включенному транзистору.
3. Нет. При неизменной частоте изменением коэффициента заполнения формируются как раз те самые синусоиды, той частоты, с котрой вам нужно крутить двигатель(например 50 Гц).

[sanitar249]

Вот основы по трехфазному приводу.
Все разложено по полочкам
Удачи!

Прикрепленный файл: 6647249.zip

[_DmZ_]

Спасибо за ссылку - стало более понятно.

3. Нет. При неизменной частоте изменением коэффициента заполнения формируются как раз те самые синусоиды, той частоты, с котрой вам нужно крутить двигатель(например 50 Гц).

Получается, что для изменения скорости двигателя нужно менять чистоту ШИМ. Но мне тут коллега с работы утверждает, что частота ШИМ (заполнения, несущая) должна оставаться неизменной, а меняться частота следования (частота получаемой синусоиды). Так ли это?

[sanitar249]

Спасибо за ссылку - стало более понятно.

Цитата:

3. Нет. При неизменной частоте изменением коэффициента заполнения формируются как раз те самые синусоиды, той частоты, с котрой вам нужно крутить двигатель(например 50 Гц).

Получается, что для изменения скорости двигателя нужно менять чистоту ШИМ. Но мне тут коллега с работы утверждает, что частота ШИМ (заполнения, несущая) должна оставаться неизменной, а меняться частота следования (частота получаемой синусоиды). Так ли это?

Меняется частота синусоидальной огибающей тока, частота ШИМ последовательности, формирующая эту огибающую, при этом постоянна.
Удачи!

[NOPROBLEM]

Спасибо за ссылку - стало более понятно.

Цитата:

3. Нет. При неизменной частоте изменением коэффициента заполнения формируются как раз те самые синусоиды, той частоты, с котрой вам нужно крутить двигатель(например 50 Гц).

Получается, что для изменения скорости двигателя нужно менять чистоту ШИМ. Но мне тут коллега с работы утверждает, что частота ШИМ (заполнения, несущая) должна оставаться неизменной, а меняться частота следования (частота получаемой синусоиды). Так ли это?

Вовсе нет! Некое подобие синусоиды с изменяемой частотой, конечно, проще всего получить изменением частоты задающего генератора. Тогда и амплитудные и фазовые соотношения останутся неизменными и не надо ни о чем задумываться (кроме изменения амплитуды синусоиды). Но, обычно, диапазон этот не позволяет перекрывать все требуемые величины. Поэтому, обычно частоту ШИМа оставляют неизменной, а меняют только темп смены его значений, формирующих синусоиду. Этих значений для маломощных применений вполне достаточно пяти (два одной + два другой полярности и нулевое значение)