Калибровка аналогового датчика для Arduino

int sensorMin = 1023; // минимальное значение
int sensorMax = 0; // максимальное значение

// калибровка на протяжении 5с
 while (millis () < 5000) {
 sensorValue = analogRead (sensorPin);

// установим максимальное значение
 if (sensorValue > sensorMax) {
 sensorMax = sensorValue;
 }

// установим минимальное значение
 if (sensorValue < sensorMin) {
 sensorMin = sensorValue;
 }
 }

Таким образом, любые дальнейшие показания могут быть сопоставлены в диапазоне между этим минимальным и максимальным:

// применим калибровку
 sensorValue = map (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);

Вот целая программа:

/ *
 Калибровка

Демонстрируется одна методика калибровки датчика.

Схема:
 * аналоговый датчик (потенциометр например): аналоговый вход 0
 * светодиод: цифровой пин 9 и к земле

http://arduino.cc/en/Tutorial/Calibration

*/

// Эти константы не будут изменятся:
 const int sensorPin = A0; // вывод к которому подключен датчик
 const int ledPin = 9; // вывод к которому подключен светодиод

// переменные:
 int sensorValue = 0; // значение датчика
 int sensorMin = 1023; // минимальное значение датчика
 int sensorMax = 0; // максимальное значение датчика

void setup () {
 // подключаем светодиод как индикатор начала работы:
 pinMode (13, OUTPUT);
 digitalWrite (13, HIGH);

// калибровка на протяжении 5 с
 while (millis () < 5000) {
 sensorValue = analogRead (sensorPin);

// установим максимальное значение
 if (sensorValue > sensorMax) {
 sensorMax = sensorValue;
 }

// установим минимальное значение
 if (sensorValue < sensorMin) {
 sensorMin = sensorValue;
 }
 }

// выключим светодиод вконце
 digitalWrite (13, LOW);
 }

void loop () {
 // считываем информацию с датчика:
 sensorValue = analogRead (sensorPin);

// применяем калибровку
 sensorValue = map (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);

// если значение сенсора вышло за пределы калибровки
 sensorValue = constrain (sensorValue, 0, 255);

// включить светодиод по калибровочному значению:
 analogWrite (ledPin, sensorValue);
 }