Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Arduino UNO урок 14 - цифровой компас HMC5883L

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика. Напряжение питания составляет 2.2-3.6В. Чувствительность датчика составляет 5 миллигаусс.

Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для радиолюбителей он может быть интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей. В данном уроке мы рассмотрим подключение HMC5883L к Arduino. Т.к. датчик работает по шине I2C, то схема подключения предельно проста:


Т.к. сам чип компаса очень маленький 3x3 мм (16-ти выводной LPCC корпус), то некоторые фирмы выпускают платы с удобными выводами для подключения и распаянными подтягивающими резисторами. Именно такую плату мы и будем использовать в качестве примера.

Вывод SDA чипа подключаем к выводу SDA платы Arduino (обычно Analog IN 4), а вывод SCL чипа соответственно к выводу SCL платы Arduino (обычно Analog IN 5). На Arduino Mega это 20 и 21 пины. И не забываем питание 3.3В и общий GND.

На сайте bildr существует готовая библиотека для работы с датчиком. Ею мы и воспользуемся (немного подправив ошибку при проверке диапазона scale). Папку HMC5883L поместите в ваш каталог Libraries. Код работы с датчиком:

 
Код:
#include "Wire.h"
#include "HMC5883L.h"

HMC5883L compass;

void setup(){
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

compass = HMC5883L(); // создаем экземпляр HMC5883L библиотеки
setupHMC5883L(); // инициализация HMC5883L
}

void loop(){
float heading = getHeading();
Serial.println(heading);
delay(250);
}

void setupHMC5883L(){
// инициализация HMC5883L, и проверка наличия ошибок
int error;
error = compass.SetScale(0.88); // чувствительность датчика из диапазона: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее

error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // установка режима измерений как Continuous (продолжительный)
if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее
}

float getHeading(){
// считываем данные с HMC5883L и рассчитываем направление
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); // получаем масштабированные элементы с датчика
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); // высчитываем направление

// корректируем значения с учетом знаков
if(heading < 0) heading += 2*PI;
if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

return heading * RAD_TO_DEG; // переводим радианы в градусы
}

Чувствительность датчика задается функцией SetScale() и может быть выбрана только из следующих значений: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1. Более подробно читайте даташит.

После загрузки скетча в контроллер Arduino и запуске утилиты мониторинга порта, вы должны увидеть поступающие данные с датчика:


Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона. 

Скетч и библиотеку можно скачать по этой ссылке.


C этой схемой также часто просматривают:

Цифровой тахометр
Цифровой регулятор мощности
Цифровой таймер для электробытовых машин и приборов
ЦИФРОВОЙ ВОЛЬТМЕТР НА МИКРОСХЕМЕ С520
ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ПРИЕМА
Arduino UNO урок 13 - драйвер двигателя L298N
Arduino UNO урок 12 - Подключение джойстика
Arduino UNO урок 11 - Serial LCD
Arduino UNO урок 10 - Подключаем LCD

Главные категории

Arduino


Аудио


В Вашу мастерскую


Видео


Для автомобиля


Для дома и быта


Для начинающих


Зарядные устройства


Измерительные приборы


Источники питания


Компьютер


Медицина и здоровье


Микроконтроллеры


Музыкантам


Опасные, но интересные конструкции


Охранные устройства


Программаторы


Радио и связь


Радиоуправление моделями


Световые эффекты


Связь по проводам и не только...


Телевидение


Телефония


Узлы цифровой электроники


Фототехника


Шпионская техника



Реклама на KAZUS.RU




Последние поступления

Графический семиполосный эквалайзер-радуга на Arduino Nano и MSGEQ7

Часы реального времени для Arduino

Старинные часы-метеостанция

Блок питания для Arduino из ATX

ATX блок питания управляемый Arduino

Arduino своими руками с USB портом

Подключение монетоприемника к Arduino

Подключение PS/2 клавиатуры к Arduino

Пробуждение ПК по сети на Arduino

Запись/чтение на SD-карту с Arduino



© 2003—2017 «KAZUS.RU - Электронный портал»