Ветвь от темы "Искуственный интелект и его алгоритмы".
С чего стартовать? Выбор оказался довольно непростым.
Из относительно недорогого в наличии были довольно функциональные гусеничные модели
с контроллерами от "Микрочип" и "Моторолла" (на одинаковом шасси).
Был круглый 2-х колесный вариант на ATmega8.
Интересные варианты были только на внешнем складе.
Посему, после долгих "терзаний" был приобретен набор "все разное".
- Шасси - DAGU RP6. В комплекте с 2-мя энкодерами и бампером с датчиками столкновений (в отличии от RP5).
Отличие от картинки в том, что на энкодерах стоят разъемы.
- Контроллер - Wild Thumper controller.
Позарился на возможность зарядки аккумуляторов от внешнего источника.
- Датчик расстояния - Sharp GP2D120XJ00F (Pololu).
- Пара кабелей с разъемами. Набор из 2-х пластиковых плат.
По деньгам ничего не выиграл.
Сумма получилась приличная.
Ну, да ладно. Теперь бум экспериментировать. И по мере апдейтить.