Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
14.09.2012, 11:33
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 14.06.2009
Адрес: Україна Київська обл. м.Буча
Сообщений: 327
Сказал спасибо: 104
Сказали Спасибо 105 раз(а) в 69 сообщении(ях)
|
ЦАП или цифровой потенциометр
Добрейший всем денечечек. Прошу проконсультировать. Появилась задача выдать управляющее напряжение на сервопривода. Как варианты - цап или цифровой потенциометр. Кто-нибудь имеет что сказать по этому вопросу?
|
|
|
Сказали "Спасибо" Djakovskij
|
|
|
14.09.2012, 11:38
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,048
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,954 раз(а) в 2,309 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Источник какой? Если контроллер то проще сгладить ШИМ или напрямую управлять сервами ШИМом. Если его частота сотни Гц то даже дроссель не нужен, но мотор будет звенеть
|
|
|
|
14.09.2012, 11:51
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 14.06.2009
Адрес: Україна Київська обл. м.Буча
Сообщений: 327
Сказал спасибо: 104
Сказали Спасибо 105 раз(а) в 69 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Управляем контроллером. Привода Lenze. Диапазон управляющего напряжения 0-10 в. Про шим подумал, конечно, в первую очередь. Затруднения вызывает необходимость масштаба. Схемотехника не мой конек.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Djakovskij
|
|
|
14.09.2012, 13:10
|
|
Прописка
Регистрация: 14.06.2012
Сообщений: 263
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 129 раз(а) в 103 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
http://www.actechdrives.com/cgi-bin/training.pl?olt|2
Цифровой потенциометр изменяет сопротивление между выводами, работает практически как обычный резистор. Но имеет ограниченный выбор номиналов сопротивлений и имеет небольшой рабочий ток. Диапазон передаваемых напряжений лежит в диапазоне напряжений питания.
Управляется либо количеством подаваемых импульсов и логическим уровнем на входе направления счета (UP/DOWN), либо имеет интерфейс SPI или I2C. Количество отсчетов может быть от 64 до 1024.
Необходимо просто подобрать нужный по току нагрузки и номинальному сопротивлению. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/An...metr/start.htm
ЦАП выдает некую величину напряжения, которое нужно будет подать на какой-нить активный элемент (транзистор). Имеет чаще всего интерфейс SPI или I2C
|
|
|
Сказали "Спасибо" Алекс Василич
|
|
|
14.09.2012, 13:51
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.02.2008
Адрес: Днепр. Украина
Сообщений: 3,294
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 1,048 раз(а) в 706 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Если используется сервопривод, значит есть датчик обратной связи. В зависимости от того, как по какому параметру осуществляется обратная связь и какая задача регулирования, решения будут разными.
Уточните необходимую дискретность выходной величины, ЦАП-ы для приводов можно использовать до 12 разрядов, а большинство цифровых потенциометров имеют не больше 10 разрядов.
Цитата:
|
Затруднения вызывает необходимость масштаба. Схемотехника не мой конек.
|
Т.к. входной сигнал привода 0-10В без усилителя по-любому не обойтись. Любой ОУ справится с этой задачей. Задача уровня курсового проекта 2-го или 3-го курса, так что прийдется приручать эту лошадь
__________________
misterdi<@>i.ua
Последний раз редактировалось MisterDi; 14.09.2012 в 13:55.
|
|
|
Сказали "Спасибо" MisterDi
|
|
|
14.09.2012, 14:18
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 14.06.2009
Адрес: Україна Київська обл. м.Буча
Сообщений: 327
Сказал спасибо: 104
Сказали Спасибо 105 раз(а) в 69 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
В данном случае датчик обратной связи используется только для определения положения исполнительного механизма (в данном случае это пульверизатор окрасочной машины) и выдачи команды на включение - выключение пульверизатора. Регулировка задания нужна для согласования перемещения пульвера с перемещением конвейерной ленты. Фишка в том, что изначально машина задумана как узкоспециализированная для окраски торцов заготовки. В нашем случае это дверное полотно. Поэтому пульверизаторы в ней движутся не перпендикулярно движению конвейерной ленты, а под некоторым углом, и скорость задавалась фиксированной, пропорциональной скорости движения транспортера. При этом пульверизатор передней кромки убегает от заготовки, оставаясь на одном расстоянии от нее, а пульверизатор задней кромки догоняет ее. Заказчик хочет изменить предназначение агрегата и использовать его для окраски плоскости заготовки. Просто повернуть направляющие, по которым бегают пульверизаторы, не получится, потому что длина их существенно больше ширины камеры. Поэтому я хочу регулировать скорость движения и ленты транспортера и пульверизаторов, чтобы во время наладки иметь большую гибкость.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Djakovskij
|
|
|
14.09.2012, 14:31
|
|
Прописка
Регистрация: 14.06.2012
Сообщений: 263
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 129 раз(а) в 103 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Нууу все эти подробности по окраске торцов дверей и углов опережения нам в рамках этой проблемы не интересны. Нас больше интересует электрическая схема подключения моторчика и системы слежения
|
|
|
Сказали "Спасибо" Алекс Василич
|
|
|
14.09.2012, 14:44
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.02.2008
Адрес: Днепр. Украина
Сообщений: 3,294
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 1,048 раз(а) в 706 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Цитата:
|
В данном случае датчик обратной связи используется только для определения положения исполнительного механизма (в данном случае это пульверизатор окрасочной машины) и выдачи команды на включение - выключение пульверизатора.
|
Вот. это уже существенно. Обратная связь по положению. (или датчик просто концевик?) Вам нужно регулировать скорость, направление и управлять подачей краски. ИМХО для качественного нанесения покрытия подачу краски в момент смены направления нужно прекращать, а выполнение разгона/торможения привода делать за пределами рабочего поля.
__________________
misterdi<@>i.ua
|
|
|
Сказали "Спасибо" MisterDi
|
|
|
14.09.2012, 15:11
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 14.06.2009
Адрес: Україна Київська обл. м.Буча
Сообщений: 327
Сказал спасибо: 104
Сказали Спасибо 105 раз(а) в 69 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Датчик индуктивный резольвер. В приводе его сигнал преобразуется в квадратурный и выдается наружу.
Кажется мне, что нужно использовать шим и активный фильтр низкой частоты. Возникает несколько вопросов: какую частоту шима выбрать и какой фильтр использовать?
Последний раз редактировалось Djakovskij; 14.09.2012 в 15:13.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Djakovskij
|
|
|
14.09.2012, 15:45
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.02.2008
Адрес: Днепр. Украина
Сообщений: 3,294
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 1,048 раз(а) в 706 сообщении(ях)
|
Re: ЦАП или цифровой потенциометр.
Частота чем выше, тем лучше, но она ограничена сверху тактовой частотой системы.
Фильтр должен обеспечивать минимальные пульсации выходного напряжения, впрочем есть вариант, что пульсации будет давить электроника привода. ИМХО фильтр нужно делать на частоту в 10-20 раз ниже частоты ШИМа.
Наличие квадратурного сигнала - радует, т.е. вполне можно отследить положение рабочего органа, его скорость и направление. Кроме того получается, что выходное напряжение ШИМ должно быть пропорционально скорости движения, что существенно снижает требования к стабильности выходного сигнала и дает возможность применить достаточно малое количество разрядов ШИМ для управления. Думаю можно вполне уложиться в 8 разрядов.
__________________
misterdi<@>i.ua
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо MisterDi за это сообщение:
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 02:43.
|
|