Обработка данных с L3G4200D

MsDaria · 30.10.2012, 20:11

Всем привет! У меня есть датчик L3G4200D (Датчик угловой скорости).
Я пытаюсь принять с него данные о скорости вращения. Использую следующую конфигурацию (то, что записываю в регистры, сначала регистр, потом значение в шестнадцанеричной системе счисления):

0х20 - 0хF
0х21 - 0х0
0х22 - 0х8
0х23 - 0х11
0х24 - 0х0

Регистр WHO I AM (0хF) считываю успешно.

Но при считывании данных с регистра 0х28 и 0х29 (высокий и нижний байт одной из осей) получаю какие-то хаотичные данные, которые никак не могу привести к физическому виду (к градусам/с). Подскажите, пожалуйста, как это сделать.

Спасибо за помощь !

Вот такие картинки получаю:

Boba_spb · 30.10.2012, 21:38

Вроде 0x28 - low (младший байт), а 0х29 - high (старший байт). Не перепутали местами?

Alecsej · 30.10.2012, 23:19

Код:

Wx = (float)(((short)Data_0x29 *256) + Data_0x28)*0.00875; // для 250 гр/с

MsDaria · 31.10.2012, 08:35

Сообщение от Boba_spb

Не перепутали местами?

Да, действительно, перепутала.

Сообщение от Alecsej

Код:

Wx = (float)(((short)Data_0x29 *256) + Data_0x28)*0.00875; // для 250 гр/с

О, так просто, оказывается! Попробую. Спасибо вам большое. А что значит (short)?

Boba_spb · 31.10.2012, 09:21

(short) - это преобразование типа переменной. В данном случае из байта делает два байта

MsDaria · 31.10.2012, 09:38

А пример не могли бы привести? Допустим, приняли данные (0x28-0х10 , 0х29-0х13)
и (0x28-0хF1 , 0х29-0хD8 ). Какая угловая скорость получится в этих двух случаях?

Alecsej · 31.10.2012, 12:09

(0x28-0х10 , 0х29-0х13) = (0x13*256 + 0x10) * 0.00875 = 4880 * 0.00875 ~ 42.7 гр/сек
(0x28-0хF1 , 0х29-0хD8 ) = (0xD8F1 * 0.00875) = (-9999) * 0.00875 ~ -87.49 гр/сек

MsDaria · 31.10.2012, 12:27

Alecsej, спасибо, вам большое!

MsDaria · 31.10.2012, 12:41

это сообщение можно удалить*

Alecsej · 31.10.2012, 19:50

Всегда пожалуйста.