MPU-6050 atmega8 codevision avr

WindoЗavr · 23.02.2015, 09:30

как начинать с ним работу?

Сообщение от Easyrider83

Библиотека на С, и схемы.

Код:

static int X,Y,Z;
MPU6050_GetResultXYZFast(&X,&Y,&X);

Нажмите на изображение для увеличения
Название: attachment.png
Просмотров: 210
Размер: 36.9 Кб
ID: 76023

MPU6050.rar

это при компиляции просит stm32_GPIO.h, т.е. библиотека для ARM контроллера

в сети большинство проектов на AVR студио, а под CV библиотек я не нашёл
подключать буду по аппаратному I2C, вывод на экранчик 8*2

Easyrider83 · 23.02.2015, 11:11

WindoЗavr, дык подключайте. И моск подключите. Я вам библиотеку работы с чипом дал. Теперь ваша задача дать библиотеке ресурсы для работы с периферией. Вам пора уже начинать работать своими мозгами, обилие глупых тем вашего производства зашкаливает.

WindoЗavr · 23.02.2015, 12:25

читаю даташит
http://www.invensense.com/mems/gyro/...00A-00v3.4.pdf
я понял что там 6 АЦП на которые приходит сигнал с датчиков
с каждого АЦП идёт 2 байта информации, они мультиплексируются и по очереди с них считывается значение
затем происходит какое то колдунство, которое позволяет как то читать данные по шине I2C
даны какие то осциллограммы, но не написан протокол общения,

что нужно сказать гироскопу чтоб он отдал данные?

Easyrider83 · 23.02.2015, 12:27

Так зачем я вам библиотеку-то давал? Пишите и читайте регистры по I2c.

omercury · 23.02.2015, 12:31

Сообщение от WindoЗavr

что нужно сказать гироскопу чтоб он отдал данные?

Сначала разбудить, а потом сказать: - "Ты где, брат?"

miwutka · 23.02.2015, 12:48

Я както создавал тему. В кодевижне всё работало по стандарту. Взял библиотеку на DS1307. Там я поменял адрес устройства и регистры которые опрашивать и всё работает на ура. Там то всего лишь надо опрашивать регистры и всё. Помоему надо его разбудить как сказал меркури.

Easyrider83 · 23.02.2015, 13:25

Правильно, чтобы разбудить, нужно записать значения в регистры. В первом сообщении даже готовые файлы с процедурами лежат. Но увы, самостоятельное мышление - роскошь.

WindoЗavr · 23.02.2015, 13:40

https://kazus.ru/forums/showthread.p...ghlight=DS1307

WindoЗavr · 26.02.2015, 18:10

с I2С и часами разобрался, теперь есть проблема с подключением гироскопа

в мануале MPU-6050 питается от 3,3вольт, это не проблема, подключу через стабилизатор или 3 диода

но получается что логические уровни у них тоже разные, значит атмега может спалить гироскоп, но ни в одной схеме подключения я конвертера уровней не видел

надо ли делать конвертер уровней, или оно и так заработает?

Easyrider83 · 26.02.2015, 19:02

А мануал читали?