Здравствуйте!
Я программист но пришлось заниматься аналоговым делом.
Делаю для себя и товарищей открытый контроллер BLDC двигателя с датчиками холла.
Есть вот такая схемка - набросок. в ней многого нет но сут не важна
Полная версия в большом разрешении
https://kazus.ru/forums/attachment.p...1&d=1427532202
На ней обычный трехфазный мост и система защиты. Компараторы и защелка, когда срабатывает защелка - она садит на землю входы драйверов и собственно сами затворы силовых полевиков внахалку принудительно.
Комапартора по два на каждый канал - первый это аварийная защита по КЗ на ток 200 ампер. А второй рядом - это система динамического ограничения фазного тока. Там уже сам контроллер задаёт уровень и это не аварийное дело а штатное - оно просто на землю вход драйвера кидает.
Вторая часть меня особо не беспокоит - там все нормально ибо там нет угрозы вылета ключей.
Но если выходные ровода замкнет между собой( а они 12 квадратов собранные из 4000 жил меди с посеребрением в силиконовой изоляции), или мотор от перегрева/трения коротнет одну из обмоток. или ещё какая оказия - ток полйдёт вразнос.
Питание этой схемы аккумуляторы литийполимеры 60 амперчасов ёмкостью и номинальной токоотдачей 40-60С, тоесть они спокойно могут держать 2000 ампер долговременно без вреда для себя. Конечно там не такие провода чтоб выдержать это долговременно но полевикам хватает чтоб расстаться с крышечками. Кроме того на плате будет 10-20 кондеров впаянный в непосредственной близости к полевикам с ёмкостью 1-10 тысяч микрофарад и самым малым ESR какое можно только будет найти. Тоесть пиково там токи вообще беспредельные наверно.
Так вот. Симулируя этот компаратор с защелкой + драйвер для аварийного запирающего полевика + сам полевик + кондер эмулирующий ёмкость затворов я получил такие результаты-
В полном виде
https://kazus.ru/forums/attachment.p...1&d=1427532202
Тоесть с приходом импульса с шунта в 1 иллиом превышающем 0.2 вольта(200 ампер) на 100 миллисекунде - должно пройти целых 34 наносекунды пока он опрокинется и защелкнет защелку. А дальше уже дело драйвера - ещё 30 наносекунд на перезаряд затвора полевика и только к 85 наносекунде на затворе силового полевика напруга уменьшится до 2 вольт что приведёт к началу его закрывания.
Полевики будут irfp4110. В одной версии по одному в другой по 5 впаралель.
там где по 5 - ток на 500 ампер будет ограничен, там где по одному - на 100 амперах.
Так вот вопрос. Выживут ли эти полевики с такой системой защиты при таких 3 событиях:
1) Пробой обмотки мотора - мотор это индуктивность около 500 миллигенри
2) КЗ силовых проводов на входе в мотор - расстояние 1 метр от контроллера. Там может сам мотор в креплении провернуться и скрутить намертво эти провода в один
3) Пробой напряжением или тепловой пробой одного из полевиков. обычно пробивает верхний ибо при газе в пол мотор стреляет противоэдс со всем совим возможным током на +20% от напряжения батареи. Да я ставлю на 60вольтовую систему 100 вольтовые полевики и для того там и такое кол-во кондеров - сожрать эти выбросы чтоб потом на следующем цикле их потратить. НО люди...увидев 100 вольтовые феты обязательно подадут 99 вольт и будут удивляться почему все сгорело. Ну обычно умирает один из 5-ти. и его может впринципе 5 штук и разорвут на части но хотелось бы чтоб контроллер тихо замолчав выдал на экран - сгорел фет верхний на 2 фазе. у меня будет контроль "что на входе драйверов", "что на выходе драйверов", "что на фазах".
Вот такой вот вопрос. может что улучшить можно? Может между плюсом и фетами поставить какой-то дроссель? Подскажите чтонить.
Да..у проца будет общий шунт на - батареи и инструментальник но сами понимаете какая там скорость реакции...