Быстродействие для Arduino

setgrey · 17.05.2016, 22:59

Добрый день!
При создании алгоритма программы (скетча) для Ардуино
столкнулся с проблемой - необходима работа устройства в режиме реального времени. Устройство на Ардуино включает в себя эхолот с длительностью выдачи требуемого сигнала 100 мс, при этом нужно, чтобы опрашивались внешние кнопки. Как я вижу реализацию алгоритма программы,
надо сделать так:
0: перейти на строку 1
1. Опрос эхолота
время t=0 мс
2. Цикл: пока время не равно 100 мс,
опрос кнопок
t++
Если t=100 мс,
считать показания датчика
Вернуться в строку 0
Что думаете по этому поводу?

NewWriter · 18.05.2016, 01:14

На этом форуме не шибко то уважают Ардуино, если не сказать больше - вот что думаю по этому поводу. Серьезно.
Касательно алгоритма.
1. Опрос кнопок
2. Опрос датчика
3. Повторить

cogen · 18.05.2016, 01:26

Непонятно что за эхолот: схема, картинка, ссылка? Опрос кнопок в любом случае исключить, вместо этого запрограммировать прерывания по изменению состояния входов.

ForcePoint · 18.05.2016, 01:28

Писать код абсолютно без использования абдуриновских скетчей (желательно).
Допустимо - расковырять их до дна для выявления ресурсов. Но проще - п. 1.

cogen · 18.05.2016, 02:07

Имеется ввиду что для ардуино написано много ламерского шлака и что без курения datashit (не опечатка, новый местный мем) не обойтись. Тем не менее, внешние прерывания вот https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

индюк · 18.05.2016, 02:35

Сообщение от setgrey

При создании алгоритма программы (скетча) для Ардуино

дальше можешь не писать.
изучи нормальные современные процы и всё. и пиши на прямом языке в прямой нормальной среде. кеил например.
да и для авр есть авр студия.

цифровик · 18.05.2016, 07:32

setgrey,

Зайдите на этот форум. Здесь не только уважают Ардуино,но и работают на них.

http://flprog.ru/

Программа пишиться здесь: Все скачивается на форуме. Регистрация простая. Тем полно. Работающих проектов много. Говорильни мало, все по делу.

...единственное, если владеете языками программирования то трудно переходить на языки FBD или
LAD. Тут хорошо кто до этого не владел программированием. Программисты не очень ее уважают.
с этими кубиками. А так за несколько часов можно сделать приличную программу. И перед заливкой ее в контроллер опробовать в Протэусе. Затем через USB кабель залить в реальный.
Для этого все есть и в наборах и отдельно. И цены не дорогие. Выбор есть.

Интернет-магазин. Партнер программы : http://fastnvr.ru/?tracking=552e655ae4f2a

johanh · 18.05.2016, 15:26

setgrey, Никаких "опросов кнопок" , пока не будут обработаны данные.
....
1 Обработка состояния клавиатуры .
Выдача инфы на дисплей.
.....
2 Запрет прерываний
Импульс
Обработка отклика.
Сохранение данных.
Разрешение прерываний.

Ar-Gen-Tum · 18.05.2016, 20:27

Полно нормальных (в основном зарубежных) ресурсов, с примерами.
А тут только поржать над каментами

.

Signalshik2 · 19.05.2016, 16:24

Над чем ржать? Ржать-то не над чем. По сути вопроса. Ну да, я примерно также как johanh подумал.
1) Опрос клавиатуры. Нажимаем "Старт" для начала измерений.
2) Посылаем импульс ультразвука в динамик.
3) Принимаем ответный импульс. В это время нужно запустить таймер и измерить время между "Старт-импульсом" и "Стоп-импульсом".
4) Измеренное время отображаем на индикаторе.
5) Опрос клавиатуры. Если нажата кнопка "Стоп" выходим из подпрограммы измерения.
6) Если не нажата кнопка "Стоп", то повторяем пункты 2-4.