как сюда прикрутить прерывания?

[AVRkin]

#include ‹IRremote.h›
IRsend irsend;

int RECV_PIN = 3;//1
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int enableA = 5;
int MotorA1 = 6;
int MotorA2 = 7;

int enableB = 8;
int MotorB1 = 9;
int MotorB2 = 10;
int Dword;
int flag = 0; //8 forw 2back 4 left 6right
int flagst = 0;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode (enableA, OUTPUT);
  pinMode (MotorA1, OUTPUT);
  pinMode (MotorA2, OUTPUT);
  pinMode (enableB, OUTPUT);
  pinMode (MotorB1, OUTPUT);
  pinMode (MotorB2, OUTPUT);
  Forward (1);
  stop();
}
void en() {
  Serial.print ("En -  ");
  digitalWrite (enableA, HIGH);
  digitalWrite (enableB, HIGH);
}


void stop() {
  Serial.println ("  - St");
  digitalWrite (enableA, LOW);
  digitalWrite (enableB, LOW);
  digitalWrite (MotorA1, LOW);
  digitalWrite (MotorA2, LOW);
  digitalWrite (MotorB1, LOW);
  digitalWrite (MotorB2, LOW);
}

void Forward (int a) {
  Serial.print ("Forward");
  flag = 8;
  digitalWrite (MotorA1, LOW); //A Forward
  digitalWrite (MotorA2, HIGH); //A Forward
  digitalWrite (MotorB1, LOW); //B Forward
  digitalWrite (MotorB2, HIGH);  //B Forward
  en();
  delay (a);
  //  stop();
}

void Backward (int a) {
  flag = 2;
  Serial.print ("backward");
  digitalWrite (MotorA1, HIGH); //A Backward
  digitalWrite (MotorA2, LOW); //A Backward
  digitalWrite (MotorB1,  HIGH); //B Backward
  digitalWrite (MotorB2, LOW); //B Backward
  en();
  delay (a);
  // stop();
}

void left(int a) {
  flag = 4;
  Serial.print ("left");
  digitalWrite (MotorA1, LOW); //A Forward
  digitalWrite (MotorA2, HIGH); //A Forward
  digitalWrite (MotorB1,  HIGH); //B Backward
  digitalWrite (MotorB2, LOW); //B Backward
  en();
  delay (a);
  // stop();
}

void right(int a) {
  flag = 6;
  Serial.print ("right");
  digitalWrite (MotorA1, HIGH); //A Backward
  digitalWrite (MotorA2, LOW); //A Backward
  digitalWrite (MotorB1, LOW); //B Forward
  digitalWrite (MotorB2, HIGH);  //B Forward
  en();
  delay (a);
  // stop();
}
void loop() {


  Dword = Serial.read();

  if (Dword == 'w') {
    Forward (100);
  }
  if (Dword == 's') {
    Backward (100);
  }
  if (Dword == 'a') {
    left(100);
  }
  if (Dword == 'd') {
    right(100);
  }

  if (irrecv.decode(&results)) //this checks to see if a code has been received
  { Serial.println(results.value, HEX);

    if (results.value == 0xFFAA55)  {
      Forward (1); flag = 8;
    }
    if (results.value == 0xFFE01F)  {
      Backward (1); flag = 2;
    }
    if (results.value == 0xFF7A85)  {
      left(1); flag = 4;
    }
    if (results.value == 0xFFA05F)  {
      right(1); flag = 6;
    }
    if (results.value == 0xFF609F)  {
      stop();
    }

    if (results.value == 0xFFFFFFFF)  {
      if (flag == 8) {
        Forward (100);
      }
      if (flag == 2) {
        Backward (1);
      }
      if (flag == 4) {
        left(1);
      }
      if (flag == 6) {
        right(1);
      }
    }
    //else {stop();}
    irrecv.resume(); //receive the next value
  }
  delay(100);
}

это робот, принимает сигнал с 5 кнопок ИК пульта и вращает колесами.

всё работает, но я хочу сделать так - что бы робот ехал только тогда - когда кнопка нажата
первый код кнопки - FFE01F а если она зажата - повторяется FFFFFFFF
сейчас я жму кнопку - и колеса вращаются пока я не нажму стоп.

TSOP подключен к 3 выводу, на котором есть прерывание int1_vect но я не нашел инфорнмацию как им пользоваться.

[индюк]

Бугога. Ты походу в низком уровне ваще не шаришь?

[AVRkin]

Бугога. Ты походу в низком уровне ваще не шаришь?

нет) я только под винду раньше писал, вот пытаюсь разобраться...

[Easyrider83]

"Сюда" лучше ничего не прикручивать. Но если вдруг решите заняться изучением С, мы постараемся помочь.

[-Alan-]

Попробуйте почитать про работу с прерываниями у Ардуино вообще:
http://robocraft.ru/blog/arduino/45.html

Но в целом - я присоединяюсь к Easyrider83 с рекомендацией переходить на более Си.

[mike-y-k]

Там всю работу в прерывании надо переделать на флаги, а в основной программе по ним и управлять двигателями. Только обработку таймера добавить для интервала между посылками с пульта.
Собственно даже не углубляясь сильно - переделать совсем не сложно (но только если один раз).
А вот совет о чтении и усвоении соответствующей литературы при необходимости не один раз сие делать - это таки самое первое…

[OakRidge]

Вроде нечто такое должно быть. Может и угадал
Со скобками {} и ; Вам разбиратся

  if (irrecv.decode(&results)) //this checks to see if a code has been received
  { Serial.println(results.value, HEX);
  }
    
---------------------------------------------------------
 if (results.value == 0xFFFFFFFF)  {
	  Stop();

  else  { 
	  if (results.value == 0xFFAA55)  {
     	      Forward (1);
                }
    	  if (results.value == 0xFFE01F)  {
                  Backward (1); 
               }
              if (results.value == 0xFF7A85)  {
                  Left(1); 
               }
              if (results.value == 0xFFA05F)  {
              Right(1);
               }
        }

    irrecv.resume(); //receive the next value
---------------------------------------------------------
  }
  delay(100);
}

[Predator_r]

перво наперво надо определиться в каком случае должно(ы) возникать прерывание(я)
это могут быть таймеры, внешние сигналы, сигналы от периферии ...

потом разобрать программу на 3 части (хотя-бы в словесно-структурном виде):
1) инициализация всего (то, что должно отработать 1 раз при включении)
2) обработка прерываний (то, что должно выполняться при событиях)
3) основная программа (то, что работает, пока не возникло прерывание, очень часто тут может вообще ничего не быть)

далее из п.2 вытечет обработчик(и) прерывания(ний)
ну а там разобраться с компилятором на тему того, как их (обработчики) навесить и включить.

[-vitalik-]

Задействуйте таймер, что бы интервал прерывания чуть превышал время между командами повтора.
Командой повтора или движения - сбрасываете таймер.
По прерыванию от таймера - делайте СТОП.
Обычно, интервал между повторами составляет 100мс.