Выбор доски..

[whoim]

Вкратце - неспеша реализовываю проект. Радиоуправление летающим крылом со стабилизацией полёта и обратной телеметрией как по видео, так и по радиоканалу.

Основное требование к проекту - минимум пайки, готовые популярные модули и простая среда разработки, для лёгкого повторения и допила "под себя". В перспективе - зачатки автономного полета. Проект будет открытым. Потребители - моделисты.

Пульт: арду нано 328, si4463 с усилителем до 1вт 433мгц, hc05 для передачи gnss на смартфон. В минимуме завёл.

Модель: арду мини про 328 мега, mpu5060, такой же радиомодуль, gnss модуль по uart, две сервы и контроллер мотора (управляется как серва).

Пульт завелся. Начал делать модель. Гиро+аксель завелся в dmp6, библиотека https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050. Нарисовал расчёт положения серв, затестил с передачей управляющих данных с компа - красота.
Проблема возникла при инициализации радиомодуля. После старта шины spi и инициализации появилась общая задержка в работе. Гироскоп поворачиваешь - сервы реагируют спустя полсекунды.
Использована библиотека zak kemble. Она же на пульте.
Поковырявшись со скоростями шин, частотой выдачи данных гироскопа, отрубив парсинг gnss (либа micronmea облегченная) я пришёл к выводу, что 328 меге периферию не потянуть. А ещё будет micro minimosd на 328 меге для наложения телеметрии и куча дополнительных хотелок.

Поэтому ищу мощную миниатюрную доску, которая это все потянет и останется совместимость с ide и имеющимися библиотеками. Ввиду этого решение stm32duino сильно смущает совместимостью. Там куча прерываний, таймеров, spi/i2c/serial одновременно в работе - будет ли совместима?

На глаза попалась Mega 2560 PRO MINI, 32*55мм, куча интерфейсов, 16 МГц. По размеру - впихнется. Заявляется мини-версией Леонардо.

Главный вопрос: вытянет ли она это все, если ею заменить 328ю мегу?

[whoim]

Для визуализации написанного могу только сие предложить..

Видео:

[mike-y-k]

Вариантов решения тут несколько.
Оптимальнее всего задачи разложить на отдельные МК и связать их между собой.
Вариант с STM32F103 предпочтительнее 328Р - минимум тактовая частота выше.

[Yuri222]

Вариант с STM32F103

На какой-то сотой СТМ есть готовые ардуиноподобные борды (STM32 nucleo) размером 70*80 кв. мм - это вместе с ST-Link-ом. Можно заменить проц на STM32F205RxT (405 тоже скорее всего) - нужно только 2 ноги приподнять и припаять к ним кондеры 2,2 мкФ.

[omercury]

На глаза попалась Mega 2560 PRO MINI, 32*55мм, куча интерфейсов, 16 МГц. По размеру - впихнется. Заявляется мини-версией Леонардо.
Главный вопрос: вытянет ли она это все, если ею заменить 328ю мегу?

Перефразирую вопрос: чем Мега отличается от Меги?
Разумеется ответ будет - ничем...
Я бы ещё как-то понял xМегу, куча интерфейсов, ДМА, тактовая вдвое выше.

Принципиальная разница будет с ESP8266

[mike-y-k]

Yuri222, на STM32F106C8T6 - Arduino nano совместимые платы по той же цене, что и на Atmega328P.

У ТС 90% проблем из-за классики программирования с delay.
Ему нужно будет переписать под себя нужные библиотеки с иной логикой работы - таймеры, работа на флагах, реорганизацией работы с ресурсами и устройствами,…

[Yuri222]

Ему нужно будет переписать

А может оно того стОит... На будущее.
На прошлой неделя глянул цены на STM-овские камни (Cortex M3) - был приятно удивлен.

[mike-y-k]

Yuri222, и как бонус - другие разрядность и частота. Минимум в 4…5 раз шустрее

[whoim]

Всем спасибо, заказал stm32 пару с стлинком, будем переводить