Здравствуйте.
На выходе энкодера было обнаружено вот это:
Энкодер простенький, вот схема выходного каскада:
На коллекторе Q1 сигнал на каналах одинаковый. По питанию никаких проблем не обнаружено. Транзисторы обоих каналов были заменены, все из одной партии.
Можно было бы конечно списать на ожидаемую неадекватность работы двухтактного выхода без нагрузки, но оказалось, что при смене направления вращения двигателя, "ступеньки" переходят на другой канал.
Понятное дело, что на работе это не сказывается никак, тем не менее смущает непонимание происхождения "ступенек".
Есть версии?
Сигналы с энкодера
