| Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
27.08.2023, 07:08
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 48
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Сигналы с энкодера
Здравствуйте.
На выходе энкодера было обнаружено вот это:
Энкодер простенький, вот схема выходного каскада:
На коллекторе Q1 сигнал на каналах одинаковый. По питанию никаких проблем не обнаружено. Транзисторы обоих каналов были заменены, все из одной партии.
Можно было бы конечно списать на ожидаемую неадекватность работы двухтактного выхода без нагрузки, но оказалось, что при смене направления вращения двигателя, "ступеньки" переходят на другой канал.
Понятное дело, что на работе это не сказывается никак, тем не менее смущает непонимание происхождения "ступенек".
Есть версии? 
Последний раз редактировалось ART_ME; 27.08.2023 в 10:39.
|
|
|
|
|
27.08.2023, 09:16
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.02.2008
Адрес: Ukraine, рядом с Полтавой
Сообщений: 9,985
Сказал спасибо: 5,696
Сказали Спасибо 25,937 раз(а) в 5,814 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
Для устранения эффекта "ступеньки" в таких каскадах применяют пару последовательно включенных диодов в цепи коллектора Q1. Классика.
Транзистор закрыт до тех пор, пока напряжение на базе не станет отличаться от напряжение эмиттера на 0,6в. Оттого и образуется искажение типа "ступенька", что есть аппаратное dead time при переключении каскада.
__________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/
моя домашняя страничка: http://www.eddy.com.ua/
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 09:25
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 48
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
Eddy71, под "ступенькой" в данном случае понимается отмеченное красным.
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 10:30
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.06.2010
Сообщений: 597
Сказал спасибо: 222
Сказали Спасибо 235 раз(а) в 154 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
Сообщение от ART_ME
|
|
вот схема выходного каскада:
|
где???????
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 10:39
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 48
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
Исправлено.
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 11:35
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 15.02.2008
Адрес: Владивосток
Сообщений: 710
Сказал спасибо: 186
Сказали Спасибо 347 раз(а) в 189 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
Отсоедини второй вход осциллографа и удали из буфера второго канала. Явно артефакт осциллографа!
__________________
"Мир так велик, что нет такого, чего бы не было"
"не важно веришь ты или не веришь, важно что это работает"
Последний раз редактировалось yblod5; 31.08.2023 в 23:35.
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 12:25
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 48
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
"Ступенька" была обнаружена при работе с одним входом. Второй был подключен для создания скрина для размещения на этом форуме.
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 13:03
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.03.2007
Адрес: "Братское кольцо враждебности", т.е. ближайшее заМКАДье.
Сообщений: 7,094
Сказал спасибо: 3,071
Сказали Спасибо 3,237 раз(а) в 2,195 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
Что за энкодер, кстати?
А не пофиг-ли? В квадратурном энкодере обрабатываются перепады, а не уровни.
Если предположить, что входное сопротивление приёмника высокое, то это может быть падение напряжение на общем проводе выходных каскадов энкодера.
__________________
Экзорцист 40-го уровня.
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 13:16
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 48
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
|
Сообщение от ForcePoint
|
|
Если предположить, что входное сопротивление приёмника высокое, то это может быть падение напряжение на общем проводе выходных каскадов энкодера.
|
В данном случае даже очень высокое - вход щупа осциллографа с делителем 1:10.
Но почему падение напряжение на общем проводе выходных каскадов энкодера разное по каналам, и мало того, еще и меняется при смене направления вращения вала двигателя?
PS. Энкодер конструктивно сидит на валу электродвигателя постоянного тока.
PSS. ИП двигателя и энкодера разные и объединены только их общим питанием от электросети 220В.
|
|
|
|
|
|
27.08.2023, 13:59
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.06.2010
Сообщений: 597
Сказал спасибо: 222
Сказали Спасибо 235 раз(а) в 154 сообщении(ях)
|
Re: Сигналы с энкодера
КМК где-то плавающая земля...
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 02:01.
|
|
