Нужна помощь с шаговиком

[Nikopol]

Добрый день господа. Сегодня попал мне в руки двигатель 57BYZ01-B01
http://www.electroprivod.ru/15byt.htm
http://www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=940

Согласно описанию это униполярник, но вот в чем беда, он работает как то странно. Если подавать последовательность импульсов как положено для полного шага, то мотор сначала делает один шаг вперед а потом назад и так постоянно. Причем выяснилось, что если поочередно подавать импульсы на выводы первой обмотки, то он вращается в одну сторону, а если второй, то в другую. При этом он делает не 48 шагов, как заявленно производителем, а 24. Помогите разобраться, где я ошибся? Может это брак китайцев?

[Papimas]

Перепутана полярность второй обмотки...
http://www.electroprivod.ru/stepmotor_principe.htm

[Nikopol]

Спасибо за отчет, но я вчера сам уже разобрался, когда подключил под контроллер, а до этого пробовал просто от БП на прямую комутировать рукой . В общем зря паниковал .

[Papimas]

Хорошо всё то, что хорошо кончается.