Акселерометр BMA150 и PIC18 как отследить данные процесса

fader111 · 22.03.2012, 00:10

имею сабж, устраиваю эксперименты с акселерометром - цель отработать алгоритм отслеживания (интерпретации) перемещения объекта. Никак не придумаю, как отследить данные процесса - поясню: хочу настроить прибор, обучить его, к примеру, если я акселерометром вожу вверх-вниз это будет означать комманду 1, вправо - комманду 2 и т.д. Ума не приложу с какой стороны к вопросу подходить... Поделитесь мыслью, если кто знает.

Nikopol · 22.03.2012, 01:24

Ну задача решаемая, для начала почитайте апноуты от производителей, например AD, ST, Freescale. Там есть описание некоторых Ваших идей. Также Вам нужен будет фильтр, желательно цифровой, т.к. с ним проще будет экспериментировать, релизация не сложна, в инете полно инфы по ЦФ. Обучать и обрабатывать можно попробовать по патернам, только алгоритм сравнения придется долго "подпиливать" в целом идея чем то похожа на распозначание речи, если рассматривать графики от времени. Но это чисто мое мнение, просто когда то занимался этим вопросом, только у меня было 4 2-х осевых акселерометра и один одноосевой, но с осью Z и сделана перчатка, конектилась по USB. Даже софтина написана, рисует графики от всех осей и есть прогрессбары, которые в режиме реального времени показывают значания. В общем если что, пишите может чем помогу, т.к. интерес не совсем пропал к девайсу.

fader111 · 22.03.2012, 08:51

спасибо, поищу апноуты, пока думаю как подпаять проводки к акселерометру, BMA150 уж дюже маленький. видел готовую плату макетную - слишком как-то дорого. наверное свою травить придется. видел еще ролик про BMA150 на ютубе одного немецкого товарища - смутило немного что у него отрабатываются движения только вращение вокруг осей, а мне понадобится линейное перемещение - это возможно? там в комментах к ролику он пишет что использовал простой ФНЧ первого порядка...

Tugаrin · 22.03.2012, 17:11

Вот здесь описана "технология" распайки подобного чипа - http://electromost.com/news/datchik_.../2012-02-10-53. Примитивно конечно, но как вариант почему бы и нет?

fader111 · 22.03.2012, 22:09

Спасибо, Tugarin. помониторил сегодня заграничные магазины, остановился на акселерометре ADXL345. Характеристики те-же что и у боша, но высылают за копейки уже на готовой плате для пресловутого ардуино, но мне вполне подойдет. для оценки хочу этим акселерометром поначалу двигать указатель мыши. интересно, хватит заявленной чувствительности 256LSB/g чтобы гиромышку сделать?... Ссылка на схему для справки оказалась очень полезной.