Изучаем STM32 Cortex M3

[Dtolok]

j-Roger
там нет драйверов

[j-Roger]

Dtolok
Если речь о CMSIS, то в каталоге Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32G4xx/Include находятся именно файлы "Device Peripheral Access Layer Header" с определениями регистров периферии, в том числе для чипа G431. Кстати, по ссылке eddy - точно такой же каталог заголовочных файлов для G4xx.

Если же под драйверами подразумевается HAL, то Drivers/STM32G4xx_HAL_Driver - это, видимо, оно

[eddy]

А не сталкивался ли кто с такой проблемой: опробованный на многих МК код для работы с флеш-памятью на "китайском" STM32F303 приводит к непонятному зависанию во время стирания страниц. Одну-две стирает, а потом - все. В отладчике, поставил break на функцию стирания - все свободные страницы стерлись без проблем. А без брейка зависает, зараза! Причем, утилита st-flash спокойно все стирает и не ругается, а то я уж было подумал, что там вместо 128кБ флеша только 64…
Очень странное поведение.
Функция стирания страницы:

static int erase_pageN(int N){
    int ret = 0;
    FLASH-›AR = (uint32_t)Flash_Data + N*FLASH_blocksize;
    FLASH-›CR |= FLASH_CR_STRT;
    uint32_t xx = 100000;
    while((FLASH-›SR & FLASH_SR_BSY) && --xx) IWDG-›KR = IWDG_REFRESH;
    if(xx == 0) return 1;
    FLASH-›SR = FLASH_SR_EOP;
    if(FLASH-›SR & FLASH_SR_WRPERR){ /* Check Write protection error */
        ret = 1;
        FLASH-›SR = FLASH_SR_WRPERR; /* Clear the flag by software by writing it at 1*/
    }
    return ret;
}

Функция стирания хранилища:

int erase_storage(int npage){
    int ret = 0;
    uint32_t end = 1, start = 0, flsz = 0;
    if(FLASH_SIZE › 0 && FLASH_SIZE ‹ 20000){
        flsz = FLASH_SIZE * 1024; // size in bytes
        flsz -= (uint32_t)Flash_Data - FLASH_BASE;
    }
    DBG("total free blocks: "); printu(flsz / FLASH_blocksize);
    end = flsz / FLASH_blocksize;
    if(end == 0) return 1;
    if(npage › -1){ // erase only one page
        if((uint32_t)npage ›= end) return 1;
        start = npage;
        end = start + 1;
    }
    if((FLASH-›CR & FLASH_CR_LOCK) != 0){
        FLASH-›KEYR = FLASH_KEY1;
        FLASH-›KEYR = FLASH_KEY2;
    }

    while(FLASH-›SR & FLASH_SR_BSY) IWDG-›KR = IWDG_REFRESH;
    FLASH-›SR = FLASH_SR_EOP | FLASH_SR_PGERR | FLASH_SR_WRPERR;
    FLASH-›CR |= FLASH_CR_PER;
    __disable_irq();
    for(uint32_t i = start; i ‹ end; ++i){
        if(erase_pageN(i)){
            ret = 1;
            break;
        }
    }
    __enable_irq();
    FLASH-›CR &= ~FLASH_CR_PER;
    return ret;
}

[j-Roger]

ЕМНИП "при зависании" под отладкой обычно первым делом в отладчике жмем на паузу и сразу видим, где "зависли", и можно посмотреть все регистры МК вплоть до самого незначащего бита )

[eddy]

j-Roger, в том-то и проблема, что под отладкой не зависает! Память стирается нормально. Даже просто брейки не ставлю - все штатно проходит.
А как только без отладчика запускаю - зависон…

Обнаружил, что у меня нога Rx USART'а висела в воздухе и периодически шум в прерывания загонял МК. ХЗ, как это связано с моей проблемой, но подтяжка Rx к плюсу вроде бы избавила от проблемы. А может и появится снова…

[pambaru]

Ну так надо все прерывания запрещать на время стирания-записи флэша.
Иначе может возникнуть HardFault.

__disable_irq();

Ну или переопределить вектора прерываний в RAM или в правильную страницу флэша.

[ankirus]

В папке с IARом в ProgrammFiles аж две библиотеки STL, но ни одну не могу заставить работать. Буквально "class" undefined и т.п., т.е. CPP вообще не компилируется, хотя auto выбор с/cpp выставлен и все известные мне варианты расширений файлов перепробованы. Помогите новичку советом.

[NewWriter]

Проверьте версию стандарта языка в настройках компиляции. Укажите версию не ниже С++14. Потому как многие плюшки стандартной библиотеки шаблонов появились в поздних версиях стандарта. С++17, С++20.

Ну и проверьте подключения в файл необходимых файлов (#include ‹›), которые требуются для конкретных инструментов

[ankirus]

Проверьте версию стандарта языка в настройках компиляции. Укажите версию не ниже С++14. Потому как многие плюшки стандартной библиотеки шаблонов появились в поздних версиях стандарта. С++17, С++20.

Ну и проверьте подключения в файл необходимых файлов (#include ‹›), которые требуются для конкретных инструментов

Спасибо. Огромное. Я сам не догадался, что нужно новый проект создать на том же workspace. Невероятно, но первого раза скомпилировалось,

[ankirus]

Получается смешно. IAR STL вместе с пользовательским кодом компилируется (кусок, где с++ , но без файлов конфигурации контроллера), и IAR CUBEMX с необходимой конфигурацией и так же с пользовательским кодом - тоже компилируется (без куска с с++). По отдельности. Соединить их вместе - непонятно, как. Кто-нибудь подскажет, как подключить куб к с++, либо с++ к проекту куба, чтобы вместе работали. Какова процедура? Подключать вручную 509 файлов из проекта куба к проекту библиотеки? Может есть менее идиотские варианты?https://kazus.ru/forums/images/smilies/icon_obstenu.gif