ARM Cortex M3 + Linux

SiMiLya · 04.11.2010, 11:27

Всем добрый день!

Возникла необходимость разработать один девайс на ARM Cortex под управлением Linux.
Ранее писал под ARM'ы, DSP, восьмибитники, но только на Си или ассемблере, т.е. дело с Линуксом и операционками в принципе не имел.

После исследования интернета нашёл кучу информации о том, как сконфигурировать ядро. Но, все статьи такого плана заканчивались словами а-ля "...теперь ядро благополучно залито, с чем мы вас и поздравляем". И всё.

Но я пока не могу выяснить для себя, что же дальше? Какой принцип написания, собсно, программного кода, который будет что-то мерять/передавать/принимать/считать и т.д.?

Он пишется на стандартном С или нет? Как оформляются файлы проекта? Как происходит его интеграция в ОС? И т.д.

Подскажите, пожалуйста, в общих чертах, принцип разработки проекта после внедрения ядра в контроллер. Или/и направьте на хорошую тематическую литературу.

Всем большое спасибо заранее!

Gnider · 04.11.2010, 12:58

Загружаеться операционка на МК. Операционка грузит все необходимые драфыера и программы. Программы часть уже готовые,часть твои самописные. Проги пишуться как для обычного МК,только потом линкуються чтобы получился например elf формат понятный операционке. Заливаться все по ком/езернету. Ели просто льються на флэш внутри МК. Вообщем все как на обычном компьютере.

SiMiLya · 04.11.2010, 13:30

Спасибо за ответ, Gnider!

Мне вот только не понятен самый главный момент - когда я пишу код для МК на С/асме я напрямую обращаюсь к портам I/O, периферии, выделяю самостоятельно память, контролирую переполнение массивов и т.д.

Неужели при написании программы для МК под управлением Linux, я также продолжаю "лично" работать с памятью и периферией? И создаю стандартную структуру Си-шного проекта вроде - главного файла, подключаемых *.c/*.h файлов и т.п.?
Мне показалось, что общение с периферией в написанном мною коде в этом случае будет происходить каким то другим образом? Или я ошибся?

Я заранее извиняюсь за своё непонимание и вопросы по такой базовой части

P.S. Если у тебя есть инфа про какой-то источник в сети или литературу, где можно было бы увидеть, например, исходник простой программы для МК под управлением Linux (или просто структуру элементарного проекта), я был бы крайне благодарен, и, думаю, основная часть вопросов отпала бы сама собой...

Gnider · 04.11.2010, 13:55

К какжой плате есть так называемый "board support package" (BSP). Это набор драйверов для всей периферии процессора и всего что расположнео на плате (lcd,ацп,езернет усб).
Поэтому общаться с переферией надо через стандартные вызовы ОС типа open_soсket и тд. То есть в иделе прога для мк не должна отличаться от проги на компе.

SiMiLya · 04.11.2010, 14:08

К плате? А если я планирую купить проц отдельно, и развести плату самостоятельно под свою конкретную задачу, то, насколько я могу догадываться, есть аналогичные "BSP" под сам МК отдельно, а не для уже готовой board?

И напоследок - всё таки, где можно почитать про эти самые "стандартные вызовы ОС"? В любой базовой литературе по Linux, или для этого существуют издания специальной направленности?

Gnider · 04.11.2010, 14:15

Проща всего взять стандартную плату под понравившейся проц и добавить убрать что надо/ненадо. В этом случе можно взять стандартный BSP для этого проца.
Чем больше твоя плата отличается от стандартной тем больше придеться дописывать самому.

Про Динуск есть общая литература тип "Linux Programming Guide" либо более специфичная типа "Linux for Embedded". Все легко доступно через гугль.

SiMiLya · 04.11.2010, 14:21

В данном проекте весьма важен размер конструкции, так что придётся писать ручками

Спасибо, Gnider, теперь у меня появилась определённость в дальнейших действиях

Пойду читать.

Gnider · 04.11.2010, 14:27

Важен размер - бери готовый маленький модуль типа OMAP-L138 SOM-M1 и останеться только развести разъемы.

SiMiLya · 04.11.2010, 14:34

Сообщение от Gnider

Важен размер - бери готовый маленький модуль типа OMAP-L138 SOM-M1 и останеться только развести разъемы.

Gnider, офигительный вариант, спасибо большое! Мне как раз надо 3 UART'а, потребление чем меньше тем лучше, размер, объём памяти большой...
Короче, просто чудо а не плата!
Сегодня представлю её коллегам. Как по мне - идеальный вариант для нашей задачи.
Вы мне очень помогли, премного благодарен!

Gnider · 04.11.2010, 16:33

Сообщение от SiMiLya

Gnider, офигительный вариант, спасибо большое! Мне как раз надо 3 UART'а, потребление чем меньше тем лучше, размер, объём памяти большой...
Короче, просто чудо а не плата!
Сегодня представлю её коллегам. Как по мне - идеальный вариант для нашей задачи.
Вы мне очень помогли, премного благодарен!

Да плата хороша. Есть несколько ньюансов

1) Там из 3 разъемов два разъема стоят очень близко и между ними паялник не просунуть.

2) Для начала работы есть все необходимое включая линукс и примеры,но у TI сайт хреновый и искть можно долго. Ломаный компилер трудно найти.