Кто-нибудь работал с RF модулями nRF2401A?

[niXto]

Это нрф24л01
Скачай даташит на нрф24л01р - там будет дополнительная скорость
Сейчас почти везде стоят л01р - у них сразу после цифр 01 на маркировке стоит плюсик

Они совместимы, только у л01 не надо пытаться включить 256к

[Pika4u56]

Спасибо))завтра допишу окончательную инициализацию и буду пробовать в железе))

[Pika4u56]

Дописал инициализацию,проверьте,пожалуйста)) Как я понял, в библиотеке Tinkerer прерывание ставиться по завершению передачи?

unsigned char TX_ADDRESS[5]={0xE7,0xD2,0xC3,0xAD,0xFE};
unsigned char RX_ADDRESS[5]={0xE7,0x2A,0xB4,0xCA,0xBA};
void mirf_config() 
{
    // Set RF channel
    mirf_config_register(RF_CH,mirf_CH);
    // Set length of incoming payload 
    mirf_config_register(RX_PW_P0, mirf_PAYLOAD);//Объем буфера 10 байт
    mirf_config_register(CONFIG,(1‹‹MASK_RX_DR)|(1‹‹MASK_MAX_RT)|(1‹‹EN_CRC)|(1‹‹CRCO));//Включить прерывание по передаче пакета,включить CRC
    mirf_config_register(CONFIG,~(1‹‹MASK_TX_DS));//Включить прерывание по передаче пакета,включить CRC
    mirf_config_register(RF_SETUP,(1‹‹1)|(1‹‹2));//Мощность 0dBm
    mirf_set_TADDR(TX_ADDRESS);
    mirf_set_RADDR(RX_ADDRESS);
    // Start receiver 
    PTX = 0;        // Start in receiving mode
    RX_POWERUP;     // Power up in receiving mode
    mirf_CE_hi;     // Listening for pakets
}

[niXto]

Оба адреса должны быть одинаковые, иначе передатчик никогда не получит подтверждение. Собственно, и приемник никогда не получит пакет, если ожидает пакет с другим адресом (не равным адресу передатчика)

[Pika4u56]

Проверил в железе-все работает)))Спасибо огромное за помощь! Вот только проблема-иногда, когда перенесу робота в другой конец комнаты резко, то отваливается коннект. Лечиться перезагрузкой робота. В чем проблема? Провода от модуля к меге длиной порядка 15 см. Это может быть причиной?

[niXto]

Переполнение буфера передатчика, при неудачной отправке пакет остается в буфере, поэтому 3 таких неудачных отправки - и все, приехали. Лечится подачей команды Flush TX после каждой неудачной передачи

[Pika4u56]

Хм,а при инициализации,приведенной мной,приемник подтверждает,что он скушал пакет? И как узнать,что передача тю-тю?)))Спасибо)

[Pika4u56]

Хотя проблема,оказывается,не в этом. После передачи байта мега на роботе переключается на прием. А если байт не поступил? То мега там так и остается. А мега на компьютере после нескольких попыток сама начинает сидеть на приеме. Итог- 2 меги слушают друг друга и ни одна не шелохнется даже байтом. Спасибо за помощь)

[niXto]

Хм,а при инициализации,приведенной мной,приемник подтверждает,что он скушал пакет? И как узнать,что передача тю-тю?)))

Он подтверждает по умолчанию, чтобы не было подтверждения, его запрос вначале нужно ОТключить в настройках передатчика. Узнать - по флагам, которые к тому же могут генерировать прерывание. При успешной передаче выставляется один флаг, при неуспешной - другой

[Pika4u56]

Отлично)) значит,пойду перечитывать даташит)