Здравствуйте всем!!!
Очень хочется узнать что это за птица такая (CANopen) и с чем ее едят? Есть ли у кого-нибудь спецификация этого протокола? Есть ли она вообще?)
Имел дело только с протоколом Modbus, который в последнее время совсем не устраивает.
CANopen я тоже пытался жевать, оказалось OPEN да не очень, требуют деньги. Иначе это некая надстройка над основным CAN протоколом, не ясно какая, вероятно количество байтов в пакетах, номера устройств, подтверждение приема и прочее.
Протокол CANopen???
