AT89C5131 прием и передача данных по USB

rihkov · 02.09.2012, 15:42

Начал осваивать МК AT89C5131 и пытаюсь работать с USB , теперь у меня уже есть все книги П.В.Агурова (первая и вторая книга по USB и «Последовательные интерфейсы ПК») но все равно кое в чем не могу разобраться, да и код прикладных программ у Агурова на паскале написан, пришлось писать свой код под C++Builder 6.

Сейчас разбираюсь с USB HID устройством, немного изменив код для МК из книги П.В.Агурова пытаюсь принять данные на ПК, пока что просто при нажатии кнопки на устройстве пытаюсь отправить 1 а при отпущенной кнопке 0, в коде из книги, в МК функция записи данных в буфер конечной точки вызывается постоянно в бесконечном цикле, у меня она вызывается один раз при нажатии кнопки и отправляет 1 и когда отпускаем кнопку тоже вызывается и отправляет 0, но когда начинаю периодически нажимать-отпускать происходит какой то сбой в МК и он теряет связь с ПК, подскажите в чем причина и как нужно правильно организовать такой код для МК AT89C5131 ?

Вопрос 2.
Если хост является инициатором всех запросов по приему и передаче данных, получается что хост должен переключать конечные точки? И если мы переключили устройство на какую то конечную точку (не нулевую) то как долго можно находиться в этом состоянии, или все таки нужно периодически при работе с конечной точкой (не нулевой) в ходе работы опрашивать и нулевую?

Вопрос 3.
Как зафиксировать в коде МК в моем случае AT89C5131 факт того что произошел сбой связи с ПК по USB (не физическое отключение а просто сбой связи) и дать сигнал хотя бы светодиодом?

Код:

/* ==================================================  = */
void main()
{
  Set_x2_mode();
  LEDCON = 0x0F;
  P3_2 = 1;
  P3_3 = 1;
  /*P3_4 = 1;*/
  P3_5 = 1;
  
  usb_init();
  usb_connected = FALSE;
  
  while(1) 
  {		
	/*Fill_EP1_FIFO();*/

    if(!usb_connected)
    {
      if(Usb_resume())
      {
        usb_connected = TRUE;
        /* RESET SUSPEND */
        Usb_clear_suspend_clock();
        Usb_clear_suspend();
        Usb_clear_resume();
        Usb_clear_sof();
      }
    } 
    else 
    {
      if(Usb_suspend())
      {
        usb_connected = FALSE;
        Usb_clear_suspend();
        Usb_set_suspend_clock();
      }
      if(Usb_reset())
      { 
        Usb_clear_reset();
      }
      if(Usb_sof())
      {
        Usb_clear_sof();
      }
	  /*------------------------------------*/
      if(Usb_endpoint_interrupt())
      {
	    Usb_select_ep(0);
        if(Usb_setup_received()) 
        { 
          usb_enumeration_process(); 
        }
        Usb_select_ep(1);
        if(Usb_tx_complete())
	    { 
          Usb_clear_tx_complete();   
          P3_3 = ~P3_3; 
          end_point1_ready = FALSE;
        }
      }
	  /*------------------------------------*/
    } /* end else */
	/*--------------------------------------------------*/
	if(P3_2 == 0 && LockOn1 == 1)/*Кнопка 1 нажата*/
	{
	  P3_5 = 0;
      point1_state = 0x01;
	  Fill_EP1_FIFO();
	  LockOff1 = 1;
	  LockOn1 = 0;

	}
	if(P3_2 == 1 && LockOff1 == 1)/*Кнопка 1 отпущена*/
	{
	  P3_5 = 1;
	  point1_state = 0x00;
	  Fill_EP1_FIFO();
	  LockOn1 = 1;
	  LockOff1 = 0;
	}
	/*--------------------------------------------------*/
 } /* end for */
} /* end main */
/* ==================================================  = */
void Fill_EP1_FIFO()
{
  if((usb_configuration_nb == 0) || (Usb_suspend()))
  {
    return;
  }

  if(!end_point1_ready) /* */
  {
    Usb_select_ep(1);
    Usb_write_byte(point1_state);
    Usb_write_byte(0x02);
    Usb_write_byte(0x03);
    Usb_write_byte(0x04);
    Usb_write_byte(0x05);
    Usb_write_byte(0x06);
    Usb_write_byte(0x07);
    Usb_set_tx_ready();

    end_point1_ready = TRUE;
    return;
  }
}
/* ==================================================  = */

rubel · 06.09.2012, 00:23

Сообщение от rihkov

...немного изменив код для МК из книги П.В.Агурова

А до внесения изменений работало без сбоев?

Как отлаживаете устройство?
Не самый удачный камушек для изучения USB...

rihkov · 06.09.2012, 20:10

Еще раз перечитываю Агурова и похоже я понял в чем тут проблема, а проблема тут в том что HID драйвер постоянно читает данные из устройства даже если я их не принимаю функцией ReadFile, получается что нужно постоянно что то передавать, проверил HID джойстик, он постоянно передает данные если даже не нажимаешь кнопки.

Easyrider83 · 06.09.2012, 20:22

rihkov, вы не правы. Можете не передавать, если не надо.

rihkov · 22.09.2012, 21:12

Я понял в чем проблема, нужно чтобы весь код из цикла обрабатывался по прерыванию 13 USB.

rihkov · 04.11.2012, 13:58

Подскажите пожалуйста когда запускать при инициализации в МК процесс нумерации, если после того когда МК получает от хоста пакет SETUP, то по какому событию (по какому флагу)?
Собрал следующий код который показан ниже, в начале запускается функция инициализации, потом по USB прерыванию 13 происходит обработка следующих флагов:

Код:

/*=================================================  ====*/
void usb_int(void) interrupt 13 
{

    if(usb_connected == TRUE)/*ЕСЛИ УСТРОЙСТВО ПОДКЛЮЧЕНО К ШИНЕ*/ 
    {
      /*usb_endpoint();/**/
      /*=============================*/
      if(Usb_reset())/*ЕСЛИ ПОЛУЧЕН СИГНАЛ СБРОСА (ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ОКОНЧАНИЯ СБРОСА)*/
      { 
        /*P3_5 = 0;/*ЛАМПА ЗЕЛЕНАЯ*/
        Usb_clear_reset();/*СБРОС (ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ОКОНЧАНИЯ СБРОСА)*/
        /*Usb_enable_suspend_interrupt();/*УСТАНОВКА (БИТ РАЗРЕШЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ПРИОСТАНОВКИ)*/
        /*Usb_enable_sof_interrupt();/*УСТАНОВКА (БИТ РАЗРЕШЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ НАЧАЛА КАДРА)*/
        /*usb_connected = TRUE;/*УСТАНОВИТЬ ФЛАГ АКТИВНОСТИ USB ШИНЫ*/
      }
      /*=============================*/
      if(Usb_sof())/*ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ НАЧАЛА КАДРА*/
      {
        P3_6 = 0;/*ЛАМПА ЖЕЛТАЯ*/
        Usb_clear_sof();/*СБРОС (ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ НАЧАЛА КАДРА)*/
      }
      /*=============================*/
      if(Usb_suspend())/*ЕСЛИ ПОЛУЧЕН СИГНАЛ "ЗАСЫПАНИЯ"*/
      {
        /*P3_3 = 0;/*ЛАМПА КРАСНАЯ*/
        Usb_clear_suspend();/*СБРОС ФЛАГА ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ПРИОСТАНОВКЕ*/
        /*Usb_set_suspend_clock();/*УСТАНОВКА (БИТ ПРИОСТАНОВКИ СИНХРОНИЗАЦИИ USB)*/
        /*usb_connected = FALSE;/*СБРОСИТЬ ФЛАГ АКТИВНОСТИ USB ШИНЫ*/
      }
      /*=============================*/
    }
    else/*ЕСЛИ УСТРОЙСТВО ОТКЛЮЧЕНО ОТ ШИНЫ*/
    {
      if(Usb_resume())/*ЕСЛИ ПОЛУЧЕН СИГНАЛ ПОБУДКИ*/
      {
        usb_connected = TRUE;/*УСТАНОВИТЬ ФЛАГ АКТИВНОСТИ USB ШИНЫ*/
        /*Usb_clear_suspend_clock();/*СБРОС (БИТ ПРИОСТАНОВКИ СИНХРОНИЗАЦИИ USB)*/
        Usb_clear_suspend();/*СБРОС ФЛАГА ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ПРИОСТАНОВКЕ*/
        Usb_clear_resume();
        Usb_clear_sof();/*СБРОС (ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ НАЧАЛА КАДРА)*/
      }
    }
}
/* ==================================================  = */

далее если я вызываю функцию, где происходит нумерация, в основном цикле программы, то тогда все нормально все флаги в этой функции выставляются и происходит нумерация, но если я эту функцию пытаюсь вызвать по прерыванию USB 13 то не выставляется даже флаг о наличии прерывания от нулевой конечной точки, и следовательно не вызывается функция нумерации, подскажите в чем тут проблема?

Код:

/*=================================================  ==*/
void usb_endpoint()
{
      /*=====================================*/
      if(Usb_endpoint_interrupt0())/*ФЛАГ НАЛИЧИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ 0 КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ*/
      {
        P3_3 = 0;/*ЛАМПА КРАСНАЯ*/
        /*P3_5 = ~P3_5;/*ДЛЯ ОТЛАДКИ*/
        Usb_clear_endpoint_interrupt0();/*СБРОС (ФЛАГ НАЛИЧИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ 0 КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ)*/
        Usb_select_ep(0);
        if(Usb_setup_received())/*ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ПОЛУЧЕНИИ ПАКЕТА SETUP*/ 
        { 
          P3_5 = 0;/*ЛАМПА ЗЕЛЕНАЯ*/
          usb_read_request();/*НАЧАТЬ ПРОЦЕСС НУМЕРАЦИИ*/ 
        }
      }
      /*=====================================*/
      if(Usb_endpoint_interrupt1())/*ФЛАГ НАЛИЧИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ 1 КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ*/
      {
        Usb_clear_endpoint_interrupt1();/*СБРОС (ФЛАГ НАЛИЧИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ 1 КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ)*/
        Usb_select_ep(1);
        if(Usb_tx_complete())/*ФЛАГ ПРЕРЫВАНИЯ ПО ОКАНЧАНИИ ПЕРЕДАЧИ ВХОДЯЩИХ ДАННЫХ*/
        { 
          Usb_clear_tx_complete();/*СБРОС ФЛАГА*/   
          end_point1_ready = FALSE;/*ГОТОВНОСТЬ К ПЕРЕДАЧЕ ДАННЫХ*/
        }
      }
      /*=====================================*/
}
/*=================================================  ==*/

ФУНКЦИЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ:

Код:

/* ==================================================  = */
void usb_init()
{
  usb_configuration_nb = 0x00;/**/
  usb_connected        = FALSE;/*СБРОСИТЬ ФЛАГ АКТИВНОСТИ USB ШИНЫ*/
  end_point1_ready     = FALSE;/*ФЛАГ РАЗРЕШИТЬ ЗАПИСЬ В ЕР1*/

  Pll_set_div(PLL_24MHz);/*УСТАНОВИТЬ ЧАСТОТУ КВАРЦА*/
  Pll_enable();/*ВКЛЮЧИТЬ ГЕНЕРАТОР*/

  Usb_enable();/*ВКЛЮЧИТЬ МОДУЛЬ USB*/

  /*=============================*/
  /*Usb_clear_suspend_clock();/*СБРОС БИТА ПРИОСТАНОВКИ СИНХРОНИЗАЦИИ USB*/
  /*Usb_clear_suspend();/*СБРОС ФЛАГА ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ПРИОСТАНОВКЕ*/
  /*=============================*/

  /*ОТКЛЮЧИТСЯ ОТ ШИНЫ И СНОВА ПОДКЛЮЧИТСЯ*/
  Usb_detach();
  delay5();
  Usb_attach();
  delay5();

  /*РАЗРЕШАЕМ ОСНОВНЫЕ USB ПРЕРЫВАНИЯ*/
  /*=============================*/
  Usb_enable_suspend_interrupt();/*УСТАНОВКА (БИТ РАЗРЕШЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ПРИОСТАНОВКИ В РЕГИСТРЕ USBIEN)*/
  /*Usb_enable_resume_interrupt();/*УСТАНОВКА (БИТ РАЗРЕШЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ПРОБУЖДЕНИИ ЦП В РЕГИСТРЕ USBIEN)*/
  Usb_enable_reset_interrupt();/*УСТАНОВКА (БИТ РАЗРЕШЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ПО ОКАНЧАНИИ СБРОСА В РЕГИСТРЕ USBIEN)*/
  Usb_enable_sof_interrupt();/*УСТАНОВКА (БИТ РАЗРЕШЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ НАЧАЛА КАДРА В РЕГИСТРЕ USBIEN)*/
  /*=============================*/
  Enable_usb_interrupt();/*01000000 БИТ ВКЛЮЧЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ USB В РЕГИСТРЕ IEN1*/   
  Enable_interrupt();/*10000000 БИТ ВКЛЮЧЕНИЯ ВСЕХ ПРЕРЫВАНИЙ В РЕГИСТРЕ IEN0*/


  usb_configure_endpoint(0, CONTROL|MSK_EPEN);/**/
  usb_reset_endpoint(0);/**/
  Usb_enable_ep_int(0);/*РАЗРЕШЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ*/

  /*Usb_attach();/**/
  /*Enable_interrupt();/*10000000 БИТ ВКЛЮЧЕНИЯ ВСЕХ ПРЕРЫВАНИЙ В РЕГИСТРЕ IEN0*/
  usb_connected = TRUE;/*УСТАНОВИТЬ ФЛАГ АКТИВНОСТИ USB ШИНЫ*/
}
/* ==================================================  = */

rihkov · 12.11.2012, 00:17

Уже надоело экспериментировать с этим HID, вот опять столкнулся с очередной проблемой, не получается передать данные от ХОСТА в УСТРОЙСТВО, проблема в написании дескриптора OUT РЕПОРТА, подскажите как написать входные и выходные дескрипторы репортов, нужно писать два отдельных дескриптора и потом при инициализации передавать их ХОСТУ сначала один (INPUT) потом второй (OUTPUT), или нужен один дескриптор репорта в котором описаны и (INPUT) данные и (OUTPUT) данные?

Hives · 12.11.2012, 07:46

можно и так и так. но для начала делайте один единый.

microsin · 12.11.2012, 08:44

Забудьте про Агурова, как про страшный сон. В ней ни полслова не говорится от том, что нужно использовать готовые библиотеки для работы с USB HID, как на стороне устройства USB (Ваш микроконтроллер), так и на стороне ПО хоста (программы для компьютера). Это книга только для затуманивания мозгов, от неё мало пользы. Гораздо лучше книжка "USB in the nutshell" [2], её можно найти и на русском языке.

Первое, что Вам нужно сделать, это взять пример USB HID с сайта Atmel для микроконтроллера AT89C5131 [1]. Тупо возьмите готовый код для микроконтроллера, скомпилируйте, прошейте. Убедитесь, что устройство USB HID работает. Далее возьмите готовый пример ПО хоста, работающее с этим USB HID, на том же сайте Atmel (оно сделано на основе DLL AtUsbHid.dll), скомпилируйте его, и попробуйте связаться с Вашим USB HID устройством. После того, как это все у Вас заработает, посмотрите, как работает код, почитайте апноуты, которые его описывают, и все Ваши вопросы отпадут сами собой. Далее можете приступать к модификации кода AT89C5131 и ПО хоста, чтобы они выполняли именно Ваши прикладные функции (передавали нажатия на кнопку и т. п.).

[Ссылки]

1. AT89C5131 - апноуты.
2. USB in the nutshell.

rihkov · 13.11.2012, 00:59

Дело в том что уже все перепробовал и не как не могу послать данные на устройство, склоняюсь к тому что пишу не правильный дескриптор OUT РЕПОРТА, от устройства в ПК все передается нормально, все существующие примеры и все документации уже изучил, но ни где нет примера как передавать данные по отдельной конечной точке типа EP OUT INTERRUPT, хотя в спецификации написано что это доступно и работает начиная с Win2000 вроде.