Изучаем STM32 Cortex M3

[nerozero]

Ну, возможно, но у меня плохой опыт дрыгать пином на АРМ-ах. на 24MHz STM32F100 максимальная скорость была около 1MHz в основном цикле. При полном отсутствии другого кода. Принимая во внимание сколько процессорного времени занимает простое передрыгивание....

В моем случае нужен один шаговик. Таким образом я полностью включаю/выключаю таймер. А в случае 3 (X/Y/Z) Можно менять значение скважности 0%/50% соответствующего канала и по этому значению делать инкремент/декремент соответствующей координаты. Таким образом полностью избавиться от задержек переключения GPIO периферии. Разгон/торможение - если система связанная (скажем CNC) через тот-же прескалер, по другому таймеру либо по какому нибудь замысловатому алгоритму из того-же.

[Boba_spb]

Да вот глянул прям щас что по чем

[Boba_spb]

Повторюсь с вопросом - какая частота импульсов на двигатель ?

[tempora]

Да вот глянул прям щас что по чем

Так вот и я об том же. А у Промкомплекта цены - не "без НДС" указаны?

[Boba_spb]

Ну, возможно, но у меня плохой опыт дрыгать пином на АРМ-ах. на 24MHz STM32F100 максимальная скорость была около 1MHz в основном цикле.

У stm32f0 - 48 МГц.

           if(!CntStep) return; 
stpm_tim_irq:
    0x800070c: 0x485e         LDR.N     R0, ??DataTable19_3     ; upr
    0x800070e: 0x6941         LDR       R1, [R0, #0x14]
    0x8000710: 0x2900         CMP       R1, #0
    0x8000712: 0xd00c         BEQ.N     ??stpm_tim_irq_0        ; 0x800072e
           CntStep--; 
    0x8000714: 0x1e49         SUBS      R1, R1, #1
    0x8000716: 0x6141         STR       R1, [R0, #0x14]
           GPIOB-›BRR=3;
    0x8000718: 0x2103         MOVS      R1, #3
    0x800071a: 0x4a5c         LDR.N     R2, ??DataTable19_4     ; GPIOB_BSRR
    0x800071c: 0x8211         STRH      R1, [R2, #0x10]
           GPIOB-›BSRR=upr[uk++]; 
    0x800071e: 0x6903         LDR       R3, [R0, #0x10]
    0x8000720: 0x009b         LSLS      R3, R3, #2
    0x8000722: 0x58c3         LDR       R3, [R0, R3]
    0x8000724: 0x6013         STR       R3, [R2]
           uk&=3; 
    0x8000726: 0x6902         LDR       R2, [R0, #0x10]
    0x8000728: 0x1c52         ADDS      R2, R2, #1
    0x800072a: 0x4011         ANDS      R1, R1, R2
    0x800072c: 0x6101         STR       R1, [R0, #0x10]
} 
??stpm_tim_irq_0:
    0x800072e: 0x4770         BX        LR 

Всего 18 команд на 48 МГц + вход выход из прерывания

[Boba_spb]

Так вот и я об том же. А у Промкомплекта цены - не "без НДС" указаны?

НЕ будем мелочиться за полтинник
Есть еще дешевле в розницу www.efind.ru гляньте

[tempora]

НЕ будем мелочиться за полтинник

Разумеется не будем, меня слова "чуть больше рубля" удивили - надо было хоть в кавычки рубль взять, что ли, чтоб не путать доверчивых форумчан.

[nerozero]

У stm32f0 - 48 МГц.

Всего 18 команд на 48 МГц + вход выход из прерывания

Это-же не AVR, У периферии свой тактовый генератор. весь ваш код пролетит за ха-тьфу, и увязнет в переключении периферии.

[Boba_spb]

Это-же не AVR, У периферии свой тактовый генератор. весь ваш код пролетит за ха-тьфу, и увязнет в переключении периферии.

Это Вы о чем?

#define GPIO_HIGH(a,b) a-›BSRR = b
#define GPIO_LOW(a,b) a-›BRR = b
#define GPIO_TOGGLE(a,b) a-›ODR ^= b

#define CLC_ON GPIO_HIGH(GPIOC, P_CLC)
#define CLC_OFF GPIO_LOW(GPIOC, P_CLC)

///

....
CLC_ON;
CLC_OFF;
....

Это из работающей программы Clock дергаю ногой.
В субботу гляну "мутным глазом" какая у него длительность.

[nerozero]

Boba_spb, попробуйте просто поставить сей код в основной цикл и сравнить частоту на пине с частотой ядра.