мега8 программный 8и канальный ШИМ?

[Sany81]

Добрый день.
Подскажите, можно ли добиться на меге8(8мГц) от программного 8-канального 8-битного ШИМ частоты хотя бы в 200 Гц?
Вот моя функция по работе с ШИМ:

void pwm_int(void)
{
    char n;
    if(++pwm_counter==0)
    { 
        for (n=0;n‹8;n++){
            if(unit[n].value || (!unit[n].enabled && unit[n].up)) v_reg|=nn[n];//(1‹‹n);
        }
    }
    if(unit[n].off) //если можно выключить устройство
    {
        for (n=0;n‹8;n++){
            if(pwm_counter == unit[n].value)v_reg&=~nn[n];//(1‹‹n);
        }        
    }
    f_reg=1;// передем изменения в регистр сдвига
}

Код этот отрабатывает настолько долго, что я смог добиться только частоты в 60 Гц
Здесь 8 каналов, каждый канал может быть как простым переключателем on/off так и ШИМ с плавным нарастанием/затуханием, поэтому добавлены всякие проверки.

unit[n].value - значение ШИМ
unit[n].enabled - разрешен ли вообще ШИМ для данного устройства
unit[n].up - соятоние ШИМ (увеличивается или уменьшается значение ШИМ)
unit[n].off - флаг, можно ли отключить данное устройство
unsigned char nn[9]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0}, этот массив использую что бы каждый раз для каждого канала не выполнять (1‹‹n), массив немного прибавляет скорости.

Может быть вообще как то по другому можно реализовать ШИМ?
Читал про ВАМ, но что то не понял как это реализовать.

[niXto]

Пиши в 8 регистров под ШИМ значения скважности 0...255, в прерывании инкрементируй 1 регистр и последовательно сравнивай все 8 ШИМ-регистра с этим. Если меньше - гаси соотв. канал, иначе - зажигай. Будет десяток килогерц на 24 каналах

[tempora]

И цикл лучше развернуть, плюс - работать с битами порта напрямую, а не через промежуточную переменную.

        if (PwmPhase ›= PwmVal[0])
            PwmPort.bit0 = HIGH;
        else
            PwmPort.bit0 = LOW;
        ...
        if (PwmPhase ›= PwmVal[7])
            PwmPort.bit7 = HIGH;
        else
            PwmPort.bit7 = LOW;

        ++PwmPhase;

[gary2007]

Sany81, переменную pwm_counter сделайте для начала локальной.
Чтобы достать глобальную переменную, тратится в 2 раза больше времени.
В листинг ASM загляните.

[Sany81]

Sany81, переменную pwm_counter сделайте для начала локальной.
Чтобы достать глобальную переменную, тратится в 2 раза больше времени.
В листинг ASM загляните.

Но pwm_counter не может быть локальной, иначе каждый раз при входе в мою функцию, эта переменная будет всегда обнулена и тогда смысл в этой переменной отпадает так же как и смысл самой функции.
С АСМом к сожалению не дружу.

И цикл лучше развернуть, плюс - работать с битами порта напрямую, а не через промежуточную переменную.

Код:

if (PwmPhase ›= PwmVal[0]) PwmPort.bit0 = HIGH; else PwmPort.bit0 = LOW; ... if (PwmPhase ›= PwmVal[7]) PwmPort.bit7 = HIGH; else PwmPort.bit7 = LOW; ++PwmPhase;

Цикл попробую разверну, а вот на прямую с портом работать не получится, т.к. у меня на порту сидит регистр сдвига(3 ноги) а он уже в свою очередь управляет устройствами(8шт), поэтому приходится писать изменения ШИМ в переменную, а потом уже по состоянию флага передаю эту переменную в регистр сдвига.

Пиши в 8 регистров под ШИМ значения скважности 0...255, в прерывании инкрементируй 1 регистр и последовательно сравнивай все 8 ШИМ-регистра с этим. Если меньше - гаси соотв. канал, иначе - зажигай. Будет десяток килогерц на 24 каналах

Не совсем понял, можно по подробнее разжевать, или лучше кусочек кода в качестве примера привести.

И попутно еще вопрос:
У меня раз в секунду по прерыванию от часов(ds1307) считывается время и температура(ds18b20),а так же выводится информация на дисплей 2*16.
Эта процедура длится тоже очень продолжительное время, в итоге 1 раз в секунду мой ШИМ "зависает" на некоторое время в положении лог "0" либо лог "1".
Можно ли как то этого избежать?
Засунуть работы ШИМ в прерывание не могу, иначе боюсь нарушится работа с датчиками часов и температуры.
Большую часть времени пожирает функция sprintf(да и памяти жрет очень много). Можно ли от нее как то отвязаться(нужно всего лишь сложить в одну строку несколько строковых переменных и числовых значений)? Пробовал воспользоваться функцией с переменным числом параметров, но что то не срослось, видать из за незнания и не понимания работы с указателями. Вот эта функция:

char *f(char *s1, ...)
{ char **cp = &s1;            //--адрес первого указателя
   int len = 0;        
   // цикл для определения общей длины сцепляемых строк
   while (*cp) { len += strlen(*cp); cp++; }                          
  char *s = new char[len+1];       //--память для строки
  s[0]=0;                       //-- "очищаем" строку
// цикл для сцепления строк
  cp=&s1;                       //-- опять установка на 1-й параметр
  while (*cp) 
  {  strcat(s, *cp);             //-- прицепляем первую (и следующие)
     cp++;                       //-- перемещаемся на следующую
  }         
  return s;
}

взята отсюда http://www.rsdn.ru/forum/cpp/418970.1
Как моей переменной unsigned char[17], присвоить результат этой функции?

[gary2007]

Но pwm_counter не может быть локальной

Полохо, что вы не дружите с АСМ.
Времени на прерывание у вас на все про все всего 256 тактов, после этого пойдет уже следующее прерывание и вам надо бороться за каждый такт.
Как вариант: - после инкремента, переприсвоить ее значение локальной переменной. Для глобальной, компилятор грузит ей регистр каждый раз перед каждым вызовом, потому что он не знает изменилась она или нет, а для локальной это загрузка делается один раз, при входе в процедуру.

[Sany81]

ОК.
Сейчас попробую.

[Sany81]

вот как изменилась функция:

void pwm_int(void)
{
    unsigned char counter;
    f_pwm=0;
    counter=++pwm_counter;
    if(counter==0)//включаем
    { 
        if(unit[0].value) v_reg|=0x01;
        if(unit[1].value) v_reg|=0x02;
        if(unit[2].value) v_reg|=0x04;
        if(unit[3].value) v_reg|=0x08;
        if(unit[4].value) v_reg|=0x10;
        if(unit[5].value) v_reg|=0x20;
        if(unit[6].value) v_reg|=0x40;
        if(unit[7].value) v_reg|=0x80;
    }
    //выключаем
    if(counter › unit[0].value)v_reg&=0xFE;
    if(counter › unit[1].value)v_reg&=0xFD;
    if(counter › unit[2].value)v_reg&=0xFB;
    if(counter › unit[3].value)v_reg&=0xF7;
    if(counter › unit[4].value)v_reg&=0xEF;
    if(counter › unit[5].value)v_reg&=0xDF;
    if(counter › unit[6].value)v_reg&=0xBF;
    if(counter › unit[7].value)v_reg&=0x7F;
    f_reg=1;// передадим изменения в регистр сдвига
}

скорость выполнения 255 проходов составляет0,0185сек, что соответствует примерно 54Гц ШИМ, мне надо как минимум вдвое поднять скорость выполнения функции, реально ли?
Кстати, может ли ПРОТЕУС показывать не верно время выполнения?

[Sany81]

раньше при возникновении прерывания по таймеру устанавливал флаг f_pwm, в главной функции было так:

while (1)
{
    if (btn_0) KeyMenu();
    if (btn_1) KeyUp();		 
    if (btn_2) KeyLeft();
    if (btn_3) KeyRight();
    if (btn_4) KeyDown();
    if (f_pwm) pwm_int();
    if (f_reg) SendReg();
    if (f_ds1307) ds1307int();
}

Сейчас заремарил строку if (f_pwm) pwm_int();
Содержимое функции pwm_int() перенес в вызов по прерыванию от таймера. И получил наконец то нужный мне результат, частота ШИМ стала примерно 150 Гц, этого вполне хватит под мои нужды.
Только не могу понять почему так произошло

Остался только один вопрос, заданный выше, на счет функции sprintf, сейчас только она мне вставляя палки в колеса.

[akegor]

Остался только один вопрос, заданный выше, на счет функции sprintf, сейчас только она мне вставляя палки в колеса.

Что за числовые значения?
Просто строки выкидывать в УАРТ - не проблема. Адрес строки есть и строка кончается 0х00. А вот с числами - тут надо конкретней.