Адресация магнетометра 5883L

[vladmed]

GarryZZ, именно то, что мне было нужно, огромное спасибо!
Автоинкремент внутренних адресов оболочка может и умеет, я не умею, буду читать просто по адресам.
Только еще уточнить можно, байт идентификации для чего нужен? Просто контроль правильности работы?

[NewWriter]

Вообщето, в байте адреса устройства на шине младший байт означает направление - запись/чтение. Отсюда и адреса 0х3C, 0x3D.
Я не знаю, умеет ли тот графический редактор правильно работать с последовательностями запись/чтение.
При чтении регистра, нужно сначала записать в магнетометр номер регистра, затем сформировать повторный старт и отправив адрес устройства с битом чтения и далее принять как минимум два байта. Судя по даташиту, там автоинкремент адреса регистров, поэтому можно продолжить чтение, приняв все 6 байт, а чтобы остановить чтение, нужно "не подтвердить" последний байт и остановить чтение.

[GarryZZ]

байт идентификации для чего нужен?

Мм... конструктор... кубики... три компаса разных изготовителей. С разными алгоритмами работы по I2C... Или к примеру все микросхемы фирмы Honeywell, но с разными буквами/цифрами в конце обозначения (скорость, потребление, точность).

Как определить, с чем в данный момент будет работать программа оболочки? Прочитать идентификатор изделия, который обычно присваивается производителем и уникальный для каждого типа/версии изделия.

Следовательно, программа даже без предварительной инициализации микросхемы может прочесть все байты идентификатора, по ним определить что за микросхема ответила ... и использовать соответствующие подпрограммы инициализации и обмена. В общем то это считается хорошим тоном - щупать ревизию чипа в программе и принимать решение на ходу.

Как то так. А насчет автоинкремента адреса внутренних регистров - это внутренне дело микросхемы, важно понять как ваша графическая оболочка сможет (и сможет ли?) прожевать поток данных из микросхемы, сохранить его где то , затем еще и преобразовать их. А после еще и визуализировать в виде стрелки компаса.

И регистры идентификации тем и хороши, что данные в них всегда есть и всегда предсказуемы. А значит удобны для отладки последовательного чтения трех байт с автоинкрементом или без него.

зы. NewWriter, у меня нет опыта работы с описанной графической оболочкой. Могу только догадываться, что она делает. Подозреваю, что весь нижний уровень реализуется автоматически. Рестарты и АСК. Вывод исключительно на основе картинки из поста на первой странице.

[vladmed]

Краткий отчет: устройство успешно работает. Вначале делается переход на continuous mode (0х02 0х00), затем начинаем читать. Запись 0x1Е 0x03 {готовимся работать с внутренним регистром 03} не требуется, сразу начинаем читать регистры 0x03, 0x05 и 0x07, именно так, через один. Формат входных данных 16 bit MSB. Получаемые цифры точно соответствуют сырым данным, получаемым через готовый скетч Arduino, видимо оболочка понимает автоинкремент и совмещает куски 8-bit значений.
Осталось написать математику, не подскажете, где можно посмотреть псевдокод для получения направления на север?

[NewWriter]

"Строго на север, порядка 50 м будет туалэт типа сортир, помеченный на карте буквами Мэ и Жо"

Школьную тригонометрию помним? Прямоугольный треугольник с катетами некоторой величины. Как найти длину гипотенузы треугольника и самое главное, угол между гипотенузой и одним из катетов?
Я не знаю, понимает ли ваш графический пакет тригонометрические функции, но в общем случае - направление вектора, то есть, угол между одной из коорд.осей и направлением вектора = арктангенс отношения значений координат.
Поскольку магнетометр трехосевой, сначала считаем в плоскости X-Y, затем ищем направление по Z.

[vladmed]

Ну это-то я помню, но тогда шкалы 360 гр. не получается. Впрочем я уже догадался, что надо разбить значения на 4 диапазона. Сейчас мы уже играемся работающим компасом, еще раз спасибо.

[NewWriter]

Почему ж не получается? все должно получаться. Отрицательные значения по осям то присутствуют. Надо просто переменные определить как signed int.

[vladmed]

Ну пока не получается, с трехмерным пространством что-то мне сложновато, последний раз я с этим сталкивался лет 25 назад...

[akegor]

с трехмерным пространством что-то мне сложновато

1.
2.
Гоголь в помощь!