Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
10.07.2018, 12:23
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Для моделирования чего угодно на таком моторе стоит использовать подходящий инструмент и внимательно почитать литературу по теории…
Те же вариации TMS320 как раз под эту задачу - можно изобразить на обмотках наверное любую форму сигнала с хорошим разрешением…
Тогда все теоретические выкладки можно проверить на практике…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
Сказали "Спасибо" mike-y-k
|
|
|
10.07.2018, 14:07
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 14.03.2009
Сообщений: 1,601
Сказал спасибо: 1,068
Сказали Спасибо 1,560 раз(а) в 857 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Сообщение от sat_art
|
Разобраться.
|
Ну, давайте на пальцах. Без углов и фаз. Намотали специально двигатель так, чтобы можно было простым управлением получить практически то же, что в синхронном. Но есть небольшие ухудшения характеристик: кпд пониже, пульсации крутящего момента, т.к. есть негармоничность. Но пользоваться можно т.к. куча бонусов. И все-таки пульсации момента - это не переменный момент. Закормите синусом, вместо пульсирующего момента получите переменный и усложнение драйвера.
Мне, например, чаще важнее крутящий момент при старте и возможность торможения. А кпд и монотонность момента в меньшей мере. Да и профили токов можно менять в процессе, адаптируясь под конкретный двигатель, если знаешь, чего нужно достичь.
Сообщение от mike-y-k
|
Тогда все теоретические выкладки можно проверить на практике…
|
В том-то и дело, что в первом приближении все понятно, если не считать откровенных пробелов в терминологии и конструкции, а вот нюансы могут быть интересны и специалисту, т.к. обычно для достижения задачи есть несколько решений и выбирать сложно как абсолютно незнающему так и имеющему много вариантов. Второму, мне кажется, даже сложнее.
Сообщение от Yuri222
|
Да и вдуть меандр тока в индуктивность без значительной погрешности не получится.
|
Полагаю, речь идет не о строгом прямоугольнике, а о простом прямоугольнике, в смысле упрощения относительно синуса для ключевых схем управления.
Сообщение от Yuri222
|
Ну, для спецприменений, когда денег не жалко, можно запариться созданием конструкции, которая обеспечивала бы более точно пост. вращ. момент двигателя.
|
Мы делали трехпетлевую ОС для обычного коллекторного двигателя стеклоподъемника, применив его для подъема индуктора в литейной установке. Задача была быстро поднять, но не ударить в конечном положении, а перед разгоном центрифуги быстро опустить и тоже без пролета датчика нижнего положения. На вал поставили датчик угла. Токи близкие к насыщению сердечника, сложности в некоторых положениях коллектора и т.п. Но всю траекторию формализовали и выбрали подходящие режимы управления. На что и пошел довольно шустрый dsPIC (программист просто привык к их ассемблеру).
Последний раз редактировалось laser532; 10.07.2018 в 14:26.
|
|
|
Сказали "Спасибо" laser532
|
|
|
10.07.2018, 14:55
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 27.11.2007
Сообщений: 429
Сказал спасибо: 19
Сказали Спасибо 39 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
laser532, я согласен. Но кроме момента есть еще такие параметры как нагрев двигателя, потребляемая мощность.
И опять же, я же не говорю, что хорошо, а что плохо. Я пытаюсь разобраться.
И прекрасно понимаю понятие баланса между ценой и функциональностью.
К примеру:
Есть необходимость в приводе станка (о точности речь не ведем, говорим о любительском уровне). Есть вариант поставить дорогую серву и не иметь гемора. Или дешевый BLDC. Но у него свой контроллер и плюс снаружи все равно еще один который им будет управлять и контролировать. Компонуя их в один можно практически без удорожания получить гораздо лучший функционал двигателя.
Вот например народ использует такой же двигатель как я показал. Но с большими извращениями.
Двигатель с контроллером 110$, без контроллера 70$. Добавив 10-20$ за 50-60$ можно поиметь нужный функционал.
А синус или прямоугольник - ну так если в контроллере планируется ШИМ для регулировки тока, то не намного дороже сделать это для 3-х каналов а не для одного.
Опять же, повторюсь, форум предназначен прежде всего для обмена мнениями, что я и пытаюсь делать.
Сообщение от mike-y-k
|
Те же вариации TMS320 как раз под эту задачу
|
От Вы неугомонный ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif) Речь о реализации в железе не идет. Вернее здесь каждый .... как хочет.
Сообщение от laser532
|
а вот нюансы могут быть интересны и специалисту,
|
Так речь как раз о нюансах. Все прекрасно представляют как работает двигатель, что у него есть ротор и статор, у них есть магнитные поля которые друг друга тягают.
Как раз и интересно, отличаются ли и чем ротор и статор BLDC и PMSM? Есть ли во всем этом смысл?
|
|
|
|
10.07.2018, 16:09
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
sat_art, я просто себе ответил на все имевшиеся вопросы с их помощью и получил нужное управление приводами под имевшиеся задачи. Будут ещё потребности - всегда есть на чем их проверить. Заодно и вариации алгоритмов управления легко проверить.
А что там будет подключено к трём мостам на выходе - уже не сильно важно (если без фанатизма с мощностью ![Прикольно](images/smilies/icon_wink3.gif) и таки учитывать физические характеристики подключаемого).
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
11.07.2018, 03:21
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 14.03.2009
Сообщений: 1,601
Сказал спасибо: 1,068
Сказали Спасибо 1,560 раз(а) в 857 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Сообщение от sat_art
|
Так речь как раз о нюансах. Все прекрасно представляют как работает двигатель, что у него есть ротор и статор, у них есть магнитные поля которые друг друга тягают.
|
Вы знаете, я немного другим занимаюсь и стараюсь не погружаться в тему глубоко, если она не требуется для текущей задачи. Причем это именно мой изначальный подход со школьных времен. Знание оно как фракталь, можно углубляться до бесконечности и так и не знать всех нюансов. Моя же задача обычно - координировать действия тех кто погружается. В некоторых вещах я тоже узкий специалист. Так вот нюансы могут быть вообще неинтересные, но обойти их нельзя в решении конкретной задачи. Как в моем примере с моторчиком подъемника. Я вообще хотел плюнуть и на пневмопривод перейти. Моторчик дешевый, к качеству не только самого мотора и его элементов претензии. Но сами мы производство такого узла не потянем, весь аппарат получится "золотым". Вот и приходится вникать в нюансы. А они там мерзкие. У нас горели интеллектуальные ключи, которые для подобных применений разработаны и именно потому и выбраны, чтобы ничего не горело. У меня вообще есть опыт работы с диагностикой неисправного оборудования, когда к моему стенду могут подключить устройство, допустим с внутренним КЗ. Или есть какая-то конфгурация, что на определенные элементы нельзя подавать питание, а пользователь может пытаться это сделать. И здесь интеллектуальные ключи хороши и спасают от коллизий. Ни один не сгорел и ничего не сжег. А вот с мотором... Таких навесок из быстрых диодов, каких-то своих датчиков пришлось делать, что легче было свой мост на дискретных элементах соорудить. Вот так они и появляются эти нюансы - ТЗ, финансы, реально существующая элементная база и т.п. порождают кучу ограничений и "костылей". Но потом это все обрастает какой-то продуманностью и характеристики оказываются вполне в ОБР.
Сообщение от sat_art
|
Как раз и интересно, отличаются ли и чем ротор и статор BLDC и PMSM?
|
Могу сказать глупость, но, вероятно, они могут и не отличаться, т.к. всегда существуют какие-то переходные варианты между типами. И тогда отличие будет только в принципах управления: вращающееся магнитное поле или коммутация. Тут требуется какая-то школа, в которой на технических принципах формируют терминологию в зависимости, допустим, от применения.
К примеру, в цитируемом Вами документе от TI синхронный имеет распределенную обмотку, а безщеточный концентрированную. Однако, насколько я знаю, синхронные тоже могут иметь сосредоточенную намотку.
Сомневаюсь, что и специалист по двигателям ответит на Ваш вопрос. Мне кажется, он слишком пространный. Теория давно изложена, производители бьются за достижение определенных лидирующих характеристик и классифицируют продукцию по этим характеристикам. Это же по всей технической продукции наблюдается - разве не так? Пример, MOSFET оптимизированные под ключевой режим или под затянутый линейный режим.
Вряд ли я Вам чем-то помогу в Ваших исканиях, т.к. подход к углублению все же должен стартовать с хороших основ или детальным изучением конкретной модели (мотора) множеством технических средств - прямые измерения, построение моделей.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо laser532 за это сообщение:
|
|
|
11.07.2018, 03:33
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 27.11.2007
Сообщений: 429
Сказал спасибо: 19
Сказали Спасибо 39 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
laser532, Все дело в том, что я себе именно так и представлял задачу. (это я про описания Вами нюансов).
Это не коммерческий проект. Скорее хобби для понимания процесса. И здесь так, получится - хорошо, надоест - брошу. Вернее, получится оно однозначно, вопрос в каком варианте. Меня устроит даже самый примитивный, он все равно будет лучше дешевого китайского конвейера, и заточен под мои задачи.
Тема создана для получения дополнительной информации.
Будут результаты - поделюсь здесь же.
В любом случае, спасибо за проявленный интерес.
|
|
|
|
11.07.2018, 09:32
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Сообщение от laser532
|
т.к. подход к углублению все же должен стартовать с хороших основ
|
Ага-ага.
Умение писать код для МК, совершенно не отменяет необхоимости
знать основы электроники и электротехники.
А с точностью до наоборот, требует более глубокого их понимания.
Например в BLDC, можно компенсировать реакцию якоря программно.
(За что, силовые ключи скажут огромное спасибо)
Но для этого, как минимум нужно знать о существовании онной...
А это в свою очередь, требует понимания принципов работы коллекторного ДПТ,
а не деклараций - "Все прекрасно представляют как работает двигатель" ©
Последний раз редактировалось verdana; 11.07.2018 в 09:35.
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
11.07.2018, 13:45
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 14.03.2009
Сообщений: 1,601
Сказал спасибо: 1,068
Сказали Спасибо 1,560 раз(а) в 857 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Сообщение от verdana
|
"Все прекрасно представляют как работает двигатель" ©
|
Двигатель работает так: "Жжжжжж".©
Все сказано и к сказанному добавить нечего. В процессе экспериментов и болтовни ни одно живое существо не погибло. Ждем результатов ТС? Или забудем...
|
|
|
Сказали "Спасибо" laser532
|
|
|
11.07.2018, 15:54
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Сообщение от laser532
|
Ждем результатов ТС?
|
А чё там может быть?
В лучшем случае, "жалкое подобие левой руки" ©
То бишь, родного контроллера.
А скорее всего, как обычно, весь пар в гудок уйдёт...
|
|
|
|
11.07.2018, 21:23
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,474
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: BLDC принципы управления.
Сообщение от sat_art
|
в чем принципиальное различие статоров и роторов этих моторов?
|
Формально различий нет, так же как и у четырехтактных бензинового двигателя и дизельного (если не брать в расчет ГРМ, впрыск топлива, принципа зажигания, степени сжатия).
Но также как у этих двигателей внутреннего сгорания есть основное отличие - степень сжатия, так и у BLDC и PMSM есть "степень" форсировки момента вращения.
Поясняю:
В PMSM есть проблема увеличения возбуждения поля статора, которое может размагнитить магниты ротора, поскольку полюсы соосны. Чтобы это можно избежать то "прячут" магниты в железо ротора (делают инкорпорированными), и сразу растет вес, инерция вращения.
В BLDC же из-за перпендикулярности полюсов статора и ротора размагнитить магниты сложнее
Другими словами, есть отличия в расчете железа, магнитов, номинального возбуждения (запас по насыщению), распределения обмотки статора по зубцам, для явнополюсных статоров еще форма полюсного наконечника/зубца.
Еще нужно рассматривать то, что для BLDC обмотку статора можно выполнять проще.
Для синхронной PMSM вольности с обмоткой статора уже не допустимы из-за требования синусоидальной формы противоэдс, создаваемой вращающимися постоянными магнитами статора.
__________________
Геннадий
Последний раз редактировалось genao; 11.07.2018 в 21:35.
|
|
|
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо genao за это сообщение:
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 01:20.
|
|