Подключение разных SD карт к ATmega328P, как? - Страница 2

Paul74s · 26.10.2018, 10:22

SD Specifications V.3.01 есть? там описана работа с картами SDHC и SDXC: reset карты осуществляется с тактовой частотой 400 кГц.
У тебя на схеме нога MISO (выход SD-card) сделана через резисторы? если да, то сигналы от карты идут с заниженным напряжением (2.1v) - может здесь проблема.

Donker · 26.10.2018, 15:12

-Alan-, этот код точный рабочий, откуда ты его взял?
Какие типы карточек он инициализирует?

Что за переменные arg, response, command и в uint8_t SPI_Rd_Byte(void)

Что из себя представляют функции SPI_UnSelect_CARD(); , SPI_Select_CARD(); , SPI_SD_SendCMD(?) , SPI_SetFast() ;,SPI_SD_READ_SECTOR(0); , переменная raw_block_buffered ?

Donker · 26.10.2018, 19:32

Вот скажите, почему если там где проекте вызывается эта функция:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Код:

unsigned char spi_SD_Init(void) //инициализация SD карты
{
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char temp;
long int cnt = 0;
SPI_SS_H;
SPI_MOSI_H;
SPI_SCK_L;
_delay_ms(1);
for (unsigned char i=0; i‹80; i++) //80 импульсов (не менее 74) Даташит стр 94
  {
  SPI_SCK_H;
  _delay_us(5);
  SPI_SCK_L;
  _delay_us(5);
  }
 _delay_ms(1); 		
SPI_SS_L;	//опускаем SS
_delay_ms(1);
temp = spi_SD_cmd (0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95); // CMD0 Даташит стр 102 и 96
if (temp!=0x01) { return 3;}	//Выйти, если ответ не 0х01 (результат
spi_SendByte (0xFF);
//cnt=0;
do
  {
  temp=spi_SD_cmd (0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95);	//CMD1 (аналогично CMD0, только индекс меняется)
  spi_SendByte (0xFF);
  cnt++;
  }
  while ( (temp!=0x00)&&(cnt‹0xFFFF) );		//Ждем ответа R1
if (cnt›=0xFFFF) {return 4;}
//SPI_SS_H;
return 0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

вызвать её 2 раза:

Код:

	result=spi_SD_Init(); //инициализация SD карты, вывод номера ошибки в первую строку экрана (первое число) 0 - нет ошибки
	result=spi_SD_Init();
	sprintf(str,"error: %d",result);
	//clearlcd();//очистим дисплей
	setpos(0,0);
	str_lcd(str);

то SD каточки v.1 начинают работать нормально, но зато перестаёт работать эмуляция в Протеусе?

Кстати, вот ёщё один источник по работе с SD картами:
http://s-engineer.ru/mikrokontroller...ovoj-sistemoj/

там есть вот что:

Цитата:

Все, инициализация завершена, теперь можно передавать и считать данные с SD карты. Но учтите, простой карты после инициализации должен быть не более 5 мс, иначе вам нужно заново подать команду инициализация SD карты, т.е. CMD1 или ACMD41 в зависимости от версии.

Насколько это соответствует действительности, у меня сейчас это нарушается (вывод на экран занимает около 25мс) ?

Donker · 28.10.2018, 19:38

Я решил, что не буду трать время на код поддерживающий старые карты SD, сосредоточусь на SDHC.

Существует ли протеуская модель карты памяти SDHC ?

Вот тут вычитал:
https://eax.me/stm32-sdcard/

Цитата:

Наконец, в третьих, карта может делить SPI-шину с другими устройствами. Понятно, что в этом случае первым делом после запуска прошивки нужно пометить все устройства, как неактивные, подав соответствующее напряжение, обычно высокое, на пины CS. После чего уже можно спокойно общаться с каждым устройством по отдельности, не беспокоясь, что какое-то другое устройство по ошибке решит, что обращались с нему. Но проблема заключается в том, что SD-карта определенным образом интерпретирует данные, передаваемые по SPI, даже не являясь выбранным устройством. Если конкретнее, то при инициализации карты нужно передать 74 или больше единицы (например, 10 байт 0xFF) с высоким напряжением на CS. По этой причине карта либо должна жить на отдельной шине, либо инициироваться перед всеми остальными устройствами. Иначе карта может отказаться работать, я проверял.

Эта проблема относится к SDHC ?

Paul74s · 28.10.2018, 22:20

Ну так после подачи питания на устройство установи все CS в 1 (а лучше установи внешнии подтяжки) и дай 74 импульса.
Перед каждым чтением/записи из/на карту делаеш инициализацию и не паришься со своим медленным экраном.
У меня на шине СПИ весят 3 устройства: экран, карта и разные СПИ-модули, и все работают без проблем.

-Alan- · 02.11.2018, 20:21

Сообщение от Donker

-Alan-, этот код точный рабочий, откуда ты его взял?
Какие типы карточек он инициализирует?

Что за переменные arg, response, command и в uint8_t SPI_Rd_Byte(void)

Что из себя представляют функции SPI_UnSelect_CARD(); , SPI_Select_CARD(); , SPI_SD_SendCMD(?) , SPI_SetFast() ;,SPI_SD_READ_SECTOR(0); , переменная raw_block_buffered ?

Код из моего проекта, он вполне адекватно работал с добрым десятком разных карт памяти. Даже некоторые на 8GB заводились с первой попытки.

SPI_UnSelect_CARD() - макрос или функция, поднимающая пин /CS
SPI_Select_CARD() - Аналогично, отпускающая этот пин вниз
При использовании аппаратного SPI нужно настроить родной пин /CS на выход, иначе не будет работать режим мастера, а в качестве реального пина /CS использовать свободный GPIO пин.
SPI_SD_SendCMD():

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Код:

uint8_t SPI_SD_SendCMD(uint8_t command, uint32_t arg) {
	uint8_t response;
	/* wait some clock cycles */
	SPI_Rd_Byte();	// DUMMY
	SPI_Rd_Byte();	// DUMMY
	SPI_Wr_Byte(0x40 | command);
	SPI_Wr_Byte((arg ›› 24) & 0xFF);
	SPI_Wr_Byte((arg ›› 16) & 0xFF);
	SPI_Wr_Byte((arg ›› 8) & 0xFF);
	SPI_Wr_Byte((arg ›› 0 )& 0xFF);
	switch(command)
	{
	case CMD_GO_IDLE_STATE:
		SPI_Wr_Byte(0x95);
		break;
	case CMD_SEND_IF_COND:
		SPI_Wr_Byte(0x87);
		break;
	default:
		SPI_Wr_Byte(0xff);
		break;
	};
	 /* receive response */
	for(uint8_t i = 0; i ‹ 10; ++i)
	{
		response = SPI_Rd_Byte();
		if(response != 0xff)
			break;
	};
	return response;
};

SPI_SetFast() - функция, переключающая скорость работы SPI на максимальную.
SPI_SD_READ_SECTOR():

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Код:

uint8_t SPI_SD_READ_SECTOR(uint32_t Sector) {
	uint16_t i;
	uint32_t calc_Addr;
	if (Sector == raw_block_buffered)			// Если начало блока совпадает с буфферезованным сектором
	{
		return R_OK;					// Возвращаем успех. Ничего не нужно делать, ибо данные в буфере.
	};
	SPI_Select_CARD();
	if (!(sd_raw_card_type & (1 ‹‹ SD_RAW_SPEC_SDHC)))	// Если карта НЕ является SDHC - добавляем 9 бит к адресу.
	{
		// !SDHC
		calc_Addr = ((Sector+249) ‹‹ 9);		// DaFaq?! But will not work in other case.
	} else {
		// SDHC
		calc_Addr = (Sector+2048);			// And one more DAFAQ!
	};
	i = SPI_SD_SendCMD(CMD_READ_SINGLE_BLOCK, calc_Addr);	// Передаём вычисленный адрес карте
	card_answ_at_read = i;					// DEBUUUUUG!
	if(i)
	{
		SPI_UnSelect_CARD();				// Отпускаем карту
		return R_ERR;					// Возвращаем ошибку. =(
	};
	while (SPI_Rd_Byte() != 0xFE);			// Ждём начала блока. Чаще всего до 30-40 итераций.
	for (i=0; i‹512; i++)					// Читаем байт и заносим его в буфер (512 байт)
	{
		raw_block[i] = SPI_Rd_Byte();
	};
	SPI_Rd_Byte();					// CRC
	SPI_Rd_Byte();					// CRC (2) // IGNORED T_T
	/* deaddress card */
	SPI_UnSelect_CARD();					// Отпускаем карту (шину)
	SPI_Rd_Byte();					// Тактирование.
	raw_block_buffered = Sector;				// Запоминаем сектор, коотрый считали.
	return R_OK;
};

arg - Аргумент команды, если есть. 4 байта. Может быть нулями.
response - Байт-ответа, после которого начинается фактический ответ карты памяти. (Карта может задуматься на десяток циклов).

Donker · 04.11.2018, 19:44

-Alan-, спасибо, но я уже отказался от идеи работать с SD картами, и сосредоточился на SDHC.

Новый вопрос ко всем:

Нужно ли посылать для инициализации SDHC 74 импульса до опускания chip select?

Donker · 06.11.2018, 13:40

Ещё вопрос:

В процессе инициализации SDHC, после опускания chip select перед командой CMD0,
нужно ли посылать 0xFF и ждать пока придет ответ 0xFF?

Сейчас у меня проект заработал, сектора пишутся читаются, но есть нюанс - после подключения SDHC, при первой попытке
инициализации превышается время ожидания ответа 0xFF перед CMD0 при количестве циклов 0xFFFF (или 1,5 сек ожидания), но далее инициализация проходит нормально и нормально записывается читается сектор, при последующих попытках
инициализации-записи-чтения, затыка в это месте уже не происходит, почему так?

-Alan- · 14.11.2018, 20:30

Перед началом инициализации, НЕОБХОДИМО послать не менее 74 тактовых импульсов для начала работы в режиме SPI.

В моём коде уже есть полноценная инициализация.

После подачи питания нужно:
1. Выждать 300+мс для внутренних рутин карты памяти.
2. Подать 74+ тактовых импульса на низкой частоте ‹100кГц
3. Вычитать информацию о карте и подготовить её к работе на высокоскоростном режиме (насколько это возможно при SPI интерфейсе). Лично мне удавалось выжать около 8МГц тактирования, выше начиналась фигня.