Электроника средств транспорта Ремонт и разработка дополнительного автооборудования. Бортовые компьютеры и многое другое. |
25.04.2024, 01:01
|
|
Частый гость
Регистрация: 25.04.2024
Адрес: Петропавловск-Камчатский
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Балансировка колес в гараже
Балансировка колес авто без применения сложного и дорогостоящего оборудования.
Балансировка на шиномонтажках все дорожает и дорожает, а качество все падает. Не знаю, как у Вас. В одно время на просторах интернета попалась программа балансировки Вахнина с исходниками. Задумка неплохая, хотя и написана была очень давно. Обвес на микроконтроллер получился достаточно сложный(не всегда под силу начинающему). Вот и решил поковыряться в данном вопросе. Прошерстил много литературы про одноплоскостную и многоплоскостную балансировку, а также расчет методом динамического влияния.
В наличии валялась отладочная плата на Atmega 2560. Прикупил на озоне пару недорогих акселерометров и магнитный энкодер. "Прикрутил" это к микроконтроллеру несколькими проводами, написал простенькую прошивку. Так как Дельфист я не сильный с программой пришлось повозиться. Тренировался в Протеусе. Потом сделал мини настольный стенд. Вроде как все работает.
Хочу воплотить в большом железе на даче, ибо огромных затрат не нужно. Чисто для себя. Может кому интересно.
Последний раз редактировалось Seligerkam; 27.04.2024 в 15:49.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Seligerkam за это сообщение:
|
|
|
25.04.2024, 18:15
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
На фирмовых балансировочных стендах стоят не акселерометры, а тензометры, измеряющие усилия в узле крепления колеса. Потому что акселерометр будет измерять центростремительное ускорение от вращения колеса, а микроускорения от дисбаланса будут на грани шумов акселерометра. А вот тензометры, они как раз и измеряют дисбаланс по усилиям (микродеформациям) в подвесе колеса.
|
|
|
|
25.04.2024, 18:59
|
|
Заблокирован
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 10,715
Сказал спасибо: 189
Сказали Спасибо 3,199 раз(а) в 2,074 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
В гараже механический способ из древних годов сгодится
|
|
|
|
25.04.2024, 19:02
|
|
Заблокирован
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 10,715
Сказал спасибо: 189
Сказали Спасибо 3,199 раз(а) в 2,074 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
|
|
|
|
26.04.2024, 01:58
|
|
Частый гость
Регистрация: 25.04.2024
Адрес: Петропавловск-Камчатский
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
Сообщение от NewWriter
|
На фирмовых балансировочных стендах стоят не акселерометры, а тензометры, измеряющие усилия в узле крепления колеса. Потому что акселерометр будет измерять центростремительное ускорение от вращения колеса, а микроускорения от дисбаланса будут на грани шумов акселерометра. А вот тензометры, они как раз и измеряют дисбаланс по усилиям (микродеформациям) в подвесе колеса.
|
Давно известно, что дисбаланс абсолютно линейная зависимость от вносимого возмущения. Чем это возмущение мы будем измерять и как его обрабатывать-это дело и деньги разработчика. Мы можем использовать и датчики виброускорения, виброскорости, виброперемещения, тензодатчик, датчик силы, индуктивный датчик(назовите его как угодно)-задача в данном случае у них одинаковая, зафиксировать перемещение.
Про шумы тоже могу сказать, что вариантов обработки сигнала целое море. И широкополосная, и узкополосная, и цифровая, и синхронная фильтрация.... Гармонический анализ, преобразование Фурье. И ваши шумы канут в лета. Я давно работаю как с профессиональными осциллографами, так и с анализаторами спектра и знаю о чем идет речь.
Поэтому при этой "гаражной" разработке я и старался минимизировать цену используемых аппаратных средств при минимальных потерях в качестве и обработке сигнала.
Во первых это цифровой калиброванный акселерометр работающий по I2C, имеющий в своем составе уже готовые цифровые полосовые фильтры. И к этому к добавляется цифровая обработка по прямому преобразованию Фурье. Я тряс этот "бедный" акселерометр как только можно. И знаете, его чувствительность и качество выходного сигнала меня очень порадовала. И практически не отличалась от спектра измеренного профессиональными анализаторами спектра Rohde@Schwarz FSL3 и Anritsu MS2722C. Точность определения угла доходила до десятой градуса при максимально зашумленном сигнале.
Я использую акселерометр MPU6050(кстати имеющий на борту мощный Digital Motion Processor). Но я его привлекать пока не стал. В качестве датчика угла-магнитный цифровой энкодер AS5600. Все стоит копейки. Все это "прикручено" и в программе реализовано. Я же выложил тренировочный вариант работы программы для просмотра в в Proteuse.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Seligerkam
|
|
|
26.04.2024, 02:10
|
|
Частый гость
Регистрация: 25.04.2024
Адрес: Петропавловск-Камчатский
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
Сообщение от индюк
|
|
Спасибо. Я смотрел кино этого дядечки.
|
|
|
|
26.04.2024, 02:22
|
|
Частый гость
Регистрация: 25.04.2024
Адрес: Петропавловск-Камчатский
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
И еще хотел добавить, что используемый в программе метод расчета дисбалансов по коэффициентам динамического влияния вообще не требует калибровки станка и особых высокоточных токарных работ. Да-это увеличивает время измерения на одном колесе до 3-х пусков. Но это делалось не для многопоточной работы.
Я думаю что тот дядечка в видео будет крутить свое колесо не менее 10 раз, чтобы найти хоть какой то приемлемый вариант установки грузиков.
|
|
|
|
26.04.2024, 07:22
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
Чо? Исчо адын гений, да?
Одно дело напесать ето в шпротеусе, и другое дело - на практике хотябы в виде прототипа сделать.
|
|
|
Сказали "Спасибо" NewWriter
|
|
|
26.04.2024, 07:56
|
|
Частый гость
Регистрация: 25.04.2024
Адрес: Петропавловск-Камчатский
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
В шпротеусе, как Вы его называете, шла отладка программы микроконтроллера. В принципе это его основная задача. Мини стенд есть и дает прекрасные результаты. Большой не за горами. Но это не для шизофреников
|
|
|
|
26.04.2024, 12:56
|
|
Заблокирован
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 10,715
Сказал спасибо: 189
Сказали Спасибо 3,199 раз(а) в 2,074 сообщении(ях)
|
Re: Балансировка колес в гараже
Сообщение от Seligerkam
|
Я думаю что тот дядечка в видео будет крутить свое колесо не менее 10 раз, чтобы найти хоть какой то приемлемый вариант установки грузиков.
|
и уйдет у него на это ну минут 20.
а вы за это время даже не нарисуете схему в симуляторе.
сфотайте ваш стенд. тогда будет о чем говорить.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 06:27.
|
|