Драйвер мотора DC, ШИМ, обратная связь. Помогите сделать!!!

[masterpc]

даташит на L292 немного трудноусвояиваемый
Забей на него и пойди другим путем, что у нас мало микрух для управления движками?

[Different]

В управлении электродвигателями постоянного тока преуспевает компания Allegro:
http://www.allegromicro.com/en/Produ.../ICs/motor.asp
Выбирайте любой по вкусу и параметрам.

[nokazus]

Сообщение от masterpc

L292 это Н - мост, драйвер движка, используется совместно с L290 и L291. Написано же: "SWITCH-MODE DRIVER FOR DC MOTORS"

Дело в том, что на схеме стоит только L292 и другие микросхемы, которые я уже привел выше.Какие функции может выплнять L292 без L290 и L291? Как можно регулировать обороты и направление движка у L292, если у нее только один вход по току? Допустим скорость можно регулировать меняя величину тока, а направление как?

L292 - ключевой мостовой регулятор тока. Включает входной усилитель, усилитель сигнала датчика тока, усилитель ошибки, источник опорного напряжения, ШИМ регулятор. Подача на вход 6 напряжения регулирует ток через двигатель. Для коллекторного двигателя это готовый стабилизатор оборотов, если учесть, что ток через двигатель обратно пропорционален оборотам в первом приближении. Направление вращения определяется полярностью входного напряжения см. даташит
Удачи.

-- Прилагается рисунок: --

[WladimirTS]

А вот у меня немного другая задача - нужно использовать коллекторный электродвигатель - как тормоз - он должен обеспечивать определенный момент на валу вне зависимости от скорости и направления врашщения. В системе есть датчик вращающего момента и датчик скорости (для защиты от черезмерного увеличения скорости. Моменты до 50 н*м характер работы - колебания на месте с определенной амплитудой - тоесть вал фактически стоит или очень медленно крутится.

А реально-ли купить комплект L290+L291 нынче. А то что-то все указывает на то, что сняты с производства, с другой стороны L297+L298 - свободно продаются.

[MAX1978]

Сообщение от MAX1978

Сообщение от masterpc L292 это Н - мост, драйвер движка, используется совместно с L290 и L291. Написано же: "SWITCH-MODE DRIVER FOR DC MOTORS" Дело в том, что на схеме стоит только L292 и другие микросхемы, которые я уже привел выше.Какие функции может выплнять L292 без L290 и L291? Как можно регулировать обороты и направление движка у L292, если у нее только один вход по току? Допустим скорость можно регулировать меняя величину тока, а направление как?

L292 - ключевой мостовой регулятор тока. Включает входной усилитель, усилитель сигнала датчика тока, усилитель ошибки, источник опорного напряжения, ШИМ регулятор. Подача на вход 6 напряжения регулирует ток через двигатель. Для коллекторного двигателя это готовый стабилизатор оборотов, если учесть, что ток через двигатель обратно пропорционален оборотам в первом приближении. Направление вращения определяется полярностью входного напряжения см. даташит
Удачи.

Спасибо! Все просто и доступно объяснили, вы с L292 сталкивались ?. Я понял так, что если использовать одну эту схему то ей на вход 6 подаю ток определенной величины и она будет задавать скорость двигателю в зависимости от тока на входе 6 , также L292 будет поддерживать стабильные обороты двигателя , компенсируя неравномерность нагрузки на вал двигатель. Теперь вопрос такой, как подать на вход L292 ток если с МК идет ШИМ, как его переделать в ток? Это случаем не при помощи этих микросхем осуществляется- МАХ 1044 или LM224N ?Эти микросхемы стоят на фото из первого сообщения.

-- Прилагается рисунок: --

[nokazus]

Спасибо! Все просто и доступно объяснили, вы с L292 сталкивались ?. Я понял так, что если использовать одну эту схему то ей на вход 6 подаю ток определенной величины и она будет задавать скорость двигателю в зависимости от тока на входе 6 , также L292 будет поддерживать стабильные обороты двигателя , компенсируя неравномерность нагрузки на вал двигатель. Теперь вопрос такой, как подать на вход L292 ток если с МК идет ШИМ, как его переделать в ток? Это случаем не при помощи этих микросхем осуществляется- МАХ 1044 или LM224N ?Эти микросхемы стоят на фото из первого сообщения.

С L292 не сталкивался, только смотрел даташит. Из него очевидно, что микросхема управляется не током, а напряжением. На входе стоит ОУ сдвигающий уровень напряжения. ИМС питается однополярным напряжением, а на вход можно (нужно) подавать двуполярное.
Микросхема MAX1044 простой инвертор напряжения на переключаемых конденсаторах. Она обеспечивает отрицательное напряжение питания для операционного усилителя LM224, который (наверняка, но Вашу схему не видел) выполняет фильтрацию ШИМ и сдвиг-масштабирование сигнала для обеспечения напряжения на выходе в пределах +-8В. Если Вы будете менять направление вращения, то Вам необходимо предусмотреть подобную схему или другую. Все зависит от того как Вы желаете крутить мотор.
Удачи.

-- Прилагается рисунок: --