Камера от сотика гонит потоком с огромной скоростью (12 мегабайт, не путать с битами) сырые данные прямо с матрицы.
даже арм7 или 9 с таким потоком без аппаратной обработки захлебнется - большинство кустарных проектов построенно на плисинах. и то они тупо перегоняют видео на экранчик.
так что оно как бы не надо - убить кучу времени на программирование на вхдл, что делается в аналоговом виде за 5 минут двумя проводами = камера + телевизорик с аналоговой матрицей.
Но если есть желание, то вперёд:
http://bascom.at.ua/publ/videokamera...s_c65/1-1-0-13